高级别自动驾驶技术正在慢慢走进大众的生活

11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，进一步明确了试点实施规则，加强各项保障措施。日前，四川省成都市经开区智能网联汽车规模化示范运营正式启动，市民可以免费试乘自动驾驶出租车。自2022年7月起、北京、上海、深圳等越来越多的城市开放了自动驾驶的商业化运营试点，高级别自动驾驶技术正在慢慢走进大众的生活。

无人驾驶网约车15公里不到20元

在北京经济技术开发区，居民对高级别自动驾驶汽车已经见怪不怪。居民王阿姨说：“一开始还觉得挺奇怪的，驾驶位没人，车能自己跑。现在都习惯了，连我们小区送快递的车都是自动的。”

市民张先生工作和生活都在高级别自动驾驶示范区内，上下班通勤或者外出都愿意乘坐自动驾驶网约车。张先生说，目前自动驾驶在测试区域运营价格非常划算，车辆也平稳，上下班15公里，只需要花不到20元的车费。“我经常打这种自动驾驶车，乘坐起来和普通网约车没有区别，驾驶很平稳，不会出现晕车等问题。”据他观察，去年车辆主驾座位上都有安全员，急刹车比较多，现在车辆对油门刹车的操控更加精准，有时候安全员坐在副驾座位上，看起来就完完全全是无人驾驶的一辆车。

打开小马智行App，步行100米的范围内有多个上车站点可选择，下车点的商场也设有多个停车站点。非高峰时段时点击下单十几秒，就有车辆接单，3分钟后车辆到达站点，乘客在车载屏幕上输入手机尾号，就可以开启行程。

除了北京，上海、深圳等城市也已经进行了自动驾驶网约车的商业化运营。头部网约车平台纷纷展开对L4的探索，根据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，驾驶自动化系统可划分为6个等级。L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。

日前，成都经开区开放12辆首批“成都造”自动驾驶出租车，车辆配备了摄像头、激光雷达等传感器，以及自动驾驶的软硬件设备，达到L4级自动驾驶水平，具备障碍物识别、红绿灯识别、超车等各项能力，在城市道路上可实现自动驾驶，市民可以在小程序中下单进行约车服务。小程序预计31日正式上线，试运行期间供市民免费体验。

主驾无人安全吗？ 无人驾驶PK老司机

自动驾驶安全吗？在社交平台上，很多人发布了自己试乘自动驾驶车辆的视频，有不少人在评论中表示对安全性的担忧。

根据2023年1月，南开大学经济研究所发布的《中国智能网联汽车社会实验报告2022》显示，58.61%的受访者认为现阶段的自动驾驶技术有望达到大多数司机的驾驶水平，28.21%的受访者认为现阶段的自动驾驶技术已然达到甚至有望超越大多数司机的驾驶水平。此项调查反映出近期公众对于自动驾驶的安全性总体预期比较乐观。

对此，宽凳科技首席技术总监冯汉平表示，L4级的自动驾驶车辆不需要驾驶员进行操控，可以规避因人为判断事物带来的安全事故。车辆对于复杂路况的信息收集程度较高，能快速对突发事件的反应处理。随着数据传输越来越顺畅，自动驾驶也会更加安全。冯汉平认为，随着不同程度的自动驾驶在各种生活场景中普及开来，公众对于自动驾驶的接受程度会逐渐变高，从而抵消对于新技术和新产品的焦虑感。

高级别自动驾驶实现无人驾驶模式后，可节省出人工成本，降低打车成本。此外，高级别自动驾驶可以有效提升燃油效率，据统计及实验测算，最高可使燃油效率提升21%。冯汉平也提出，当自动驾驶可以实现自动协同，利用大数据的效益可以使交通环境更加顺畅，让有限的交通资源得到更充分的利用。

车路协同技术助力自动驾驶落地

自动驾驶要求车辆“眼观六路，耳听八方”，因此车辆都配备了全角度的雷达、摄像头和车载传感器。但要想实现高级别的自动驾驶，不能光有“聪明的车”，还需要有“智慧的路”。

2022年9月，中国公路学会、中国汽车工程学会和中国通信学会联合发布《车路协同自动驾驶一致行动宣言》和《车路协同自动驾驶一致行动方案》。车路协同系统是基于先进的无线通信、新一代互联网等技术实现车路动态实时信息交互以及人车有效协调，以提高交通安全与效率的交通体系。由于自动驾驶车车载传感器有视线盲区，RSU（智能路侧设备）通过高清摄像头进行路况信息收集，能够扩大视野范围，很大程度上减少了因视线盲区而导致的危险。

在自动驾驶过程中，路面会提供基础范围的感知，车提供了精准的感知，高精度地图提供了先验信息和媒介，补充了在高速行驶中由于车路通信障碍可能带来的信息缺口。

目前车路协同建设已经进入试点规范阶段，政策陆续出台为车路协同发展奠定政策基础。工信部已支持建设19个国家智能网联汽车示范区和自动驾驶封闭测试基地，7个国家车联网先导区，并开展城市级“车路云一体化”示范应用。交通运输部自2018年开始启动9省市智慧公路试点，至今全国已建、在建智慧公路达30多条。

北京亦庄许多路口设置多功能综合杆，路口车流状态、交通变化规律等相关信息助力全无人自动驾驶车辆选择最优控制方式，实现“绿灯自由”，有效提升了乘客的出行体验。

2022年，重庆市永川区开启自动驾驶测试运营，并成为全域开放的自动驾驶示范城市。近年来，永川持续对数十个路口进行智慧化改造，部署V2X车路协同系统，应用路侧感知、边缘计算和车路通信技术，车路协同环境逐渐完善。目前共有52辆自动驾驶常态化运营车辆，在城区内205个站点提供自动驾驶出租车服务。相关负责人表示，在支持企业开展自动驾驶出租车示范运营之外，还将推进智能网联汽车在环卫、载货、配送、接驳、安防等应用场景的规模化试运行。