商汤科技推出首个“感知决策一体化”自动驾驶通用大模型
• 更新时间：2023-06-27 •阅读
6月26日，商汤科技宣布商汤及联合实验室2篇论文登上最佳论文候选名单（Award Candidate），其中自动驾驶研究论文《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径规划为导向的自动驾驶）斩获本届CVPR最佳论文奖。这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文，该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河，为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。
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