对各类交通工具（出行者）的检测是交通信号控制的基础，从观察来看，目前看出来的检测方式主要有两种，一是检测机动车类的线圈，二是检测行人的按钮。

没有专门的机会从控制中心参观信号控制系统，故而只能浮于表面的在路上去自己观察信号控制的运行。21日早上抵达后，乘坐地铁前往宾馆，在距离宾馆最后一个信号控制交叉口被挡住了，发现一时无路过街（当然如果不看信号、标线的话，那是“条条大路通罗马”），有感于学艺不精，至此开始留意其信号控制的一些方面，讨个吉祥，十全十美，凑十个方面。

1）检测 

对各类交通工具（出行者）的检测是交通信号控制的基础，从观察来看，目前看出来的检测方式主要有两种，一是检测机动车类的线圈，二是检测行人的按钮。当然可能有其他的检测方式，但是仅凭看很难看出来。如下数图：

（最左侧是公交专用道，带检测）

（主要在停车线后设置检测）

（停车线前也设置检测器）

（行人检测器——行人按钮）

检测线圈设置的位置有差异、车道有不同，应对应不同的算法，只是一时无法仅凭观察来确认具体算法。

 2）信号灯（杆）

信号灯样式较为简单，基本为如下图所示的悬臂灯及立式灯（常作为辅助），机动车灯是标准的红黄绿三灯，灯头都不大，未见400mm的灯头。行人信号灯为红绿（绿闪带倒计时），没看到专门的自行车灯。部分路口有公交信号优先专用灯（自己只在晚上拍到过，不清晰，借用张福生老师的一张图）

（典型机动车信号灯组合）

（借用张福生老师的公交优先信号灯）

（行人信号灯，这种行人信号灯和机动车信号灯一杆设置比较普遍）

（右转（等同于我们的左转，机动车左行）专用灯是只有一个箭头绿灯）

上图的灯头近距离拍摄情况如下：

（非同一个灯，性质相同）

对于专门右转的相位（好像应该是没有待行区的），也有专门的一组右转灯，如下图。

另，个别路口也有一个左转单绿灯，如下图所示。

转了两天，没有看到机动车倒计时的使用，也是，如果机动车灯再倒计时，地面上铺的线圈还有多大用呢？这和装着机动车倒计时灯喊着感应控制等还是有些区别。

奇奇怪怪的灯基本没有，但是也发现一个，如下所示，说它奇怪不是说它的灯杆是折的，而是地面的箭头，似乎晚上也可能具备发光的功能。

（地面灯？）

 3）行人灯类型

单从行人灯柱的标识来看，就有如下几类：

第一类，最简单，如下所示，只有三种灯态的提示，告诉你看到什么灯该怎么做。

（无按钮的行人信号灯）

第二种，带有行人按钮，图标上增加一个解释，按钮上方有个小灯，按下按钮，小灯变红（应该是表示按钮还好使吧）。

（仅带按钮的行人信号灯）

第三种，不仅带有行人按钮，而且带有刷卡延时请求，如下所示，对于老年人等步行速度较慢者，可以通过刷公交卡方式，延长行人过街绿灯时间：

当然，有的行人灯还带有盲人提示声音，只是这个无法用照片记录。

至于按钮是否好使，因为在一个十字路口多相位控制时，有一次没有人按按钮，竟然该方向的行人过街绿灯就被跳过了，故而按钮不是摆设。

 4）路口行人过街设置 

回到开篇过不了路口的情况，路口在住的酒店边上，四岔口，但是有一条道路是单行道，故在其三相位的控制之下，只出不进的那个口其实是没有时间给行人过街的，因此，就只画了三个方向的行人过街横道及进行相应的信号控制，也就造成了转了三个边才过的了街的情况。不过体现了其对信号控制与渠化的较为精细化的结合。

（此路口，只有三面行人过街）

 5）协调控制 

在新加坡期间，全部绿色出行，故没有机会开车或坐车体验过是否有协调控制或协调控制的效果，但是就从路上的观察来看，应该还是有良好的协调控制。如下所示，因间距很近，数个交叉口基本采用的同绿、同红的同步式协调方式。

（三路口基本同绿、同红的控制）

以及下图的情况，间距较近，车速较快，交叉口简单，同步控制效果也不错。

 6）路段行人二次过街 

新加坡建设了大量的立体人行过街设施，尤其路段上的人行天桥较多，但是也还是在一些较宽的街道上（有中央隔离带的）设置了一些路段的行人二次过街的信号灯，通常采取的是Z字型的设置，但是在设置的方式上似乎没有统一（例如有提法说的在中央隔离带走的时候让过街的行人能够目视来车方向），如下两图所示：

（略有差异的过街方式）

 7）右转待行控制 

因为是左行，故右转待行即为我们的左转待行，在新加坡的一些较大的路口，在一些入口方向会设置右转待行（四面都设置的尚未见到过），如下图所示，而右转待行区的信号控制，则是前面已经有过图片的右转箭头灯控制。

（待转区的标线）

（大巴车待转，右转箭头灯未启亮）

（右转箭头灯亮，大巴通行）

（前面三图为同一路口）

（另一路口的待转区）

 8）信号机 

信号机的几个特点：个头比较大、底座比较高、信息比较全，如下三图所示，各路口式样差不多。

（路口信号机）

 9）行人绿闪 

如前所述，行人灯有三种状态，红灯、绿灯、绿闪，而绿闪还配置有倒计时，开始以为倒计时会差不多，后来才看到，倒计时差异较大，基本是步行过街所需要的时间（为此还测试了几次）。其控制逻辑似乎是：绿灯时间比较短，很快就进入绿闪，而绿闪就意味着清空时间（绿闪开始后还没进入人行横道的就不能再进入了），由此可以比较好的在时间上将行人与相冲突的下一相位的机动车分开，消除绿闪期间进入人行横道的行人对下一相位的机动车通行带来的影响，而因为绿灯（非绿闪）的时间较短，其基本也就运行在最小绿灯时间的状态，因此，虽然有行人灯倒计时，但对感应控制影响不大，足见其信号控制的精细（个人根据观察的感受）。类似规则国内值得思考。

下图为绿闪亮起后又进入人行横道而不得不加速的情形：

 10）下一代的交通信号控制系统 

既然要“十全十美”，那就得凑成10个方面，最后一个方面，在LTA的gallery里看到的关于对于下一代更智能（智慧？）的交通控制系统的计划，如下图所示：

（来自LTA的规划）

数据、算法、AI和预测能力，是智慧交通灯系统的基础，看来，AI的应用是要关注，只是这方面新加坡似乎走在我们之后（仅看报道）。

总体感受，我们所期待的信号控制所希望实现的目标或多或少都有体现：智能、简洁、人性、实用、精细、灵活、有效、规范、科学、扎实。只是，对于不熟悉路况的人，可能有些许不便，如绕三边过街等。