TV GROUP作为有着40年交通仿真的专业软件公司，积极参与了此次项目。2018年11月底，该项目组成员在德国PTV集团总部举行会议，讨论当前该项目的进展情况。

自动驾驶将从根本上改变我们未来的出行。CoExist项目是由欧盟的地平线2020专案资助的一个研究项目，目的在于：

• 开发和验证能朝着自动驾驶的准备运输计划过渡的建模工具建立自动驾驶的控制逻辑、自动驾驶的仿真器和微观建模工具之间实时的以及真实的接

• 开发一套基于模型的默认值用于自动驾驶，包括客运汽车和轻型货车

• 收集公共测试场地上两个自动驾驶车的数据，用于微观建模工具的验证

• 扩展微观和宏观建模工具，使其能在同一网络上分析自动驾驶车与传统汽车的共存

PTV GROUP作为有着40年交通仿真的专业软件公司，积极参与了此次项目。2018年11月底，该项目组成员在德国PTV集团总部举行会议，讨论当前该项目的进展情况。在此次会议上，项目组首次宣布成功完成该研究项目第一部分的工作。

图1：CoEXist 项目组成员相聚PTV

我们成功地使得微观仿真软件和宏观模拟软件做好了迎接“自动驾驶车辆”的准备，PTV研发团队的Charlotte Fléchon博士解释道。“这是一个项目里的重要里程碑，为自动驾驶建模铺平了道路。”

在过去的18个月里，PTV的同事和来自VEDECOM，Renault, 西门子TASS以及斯图加特大学的合作伙伴紧密地一起工作。此外，他们还得到瑞典国家道路和交通研究院, 荷兰的海尔蒙德市以及佛罗伦萨大学的支持。

Co-Simulation是一个在VEDECOM控制逻辑、西门子的Prescan软件和微观仿真软件PTV Vissim之间的连接运行。也就是说，场地数据是在海尔蒙德市的测试道路上在实际交通环境里收集到的，进一步，分析数据和自动驾驶的跟车行为。基于这些结果，在PTV Vissim 11里开发了新的功能属性，也发布了模拟自动驾驶车辆的驾驶行为推荐数值。此外，结果也用于针对斯图加特大学宏观建模的脚本开发。PTV Vissim11新版本已经在2018年11月正式发布给用户。

现在，这个建模的工具已经为自动驾驶车辆做好了准备，四大参与CoEXist项目的道路研究机构将会使用PTV Vissim微观软件和PTV Visum宏观软件模拟他们的应用场景。荷兰的海尔蒙德市、瑞典的哥德堡市、英国的米尔顿凯恩斯市、德国的斯图加特市预期很快会有研究成果。

通过改进建模软件，使之适应自动驾驶车辆，完成了该项目的三大重要任务之一。现在CoExit项目组将着手致力于道路基础设施和机构对于自动驾驶的准备工作，来增强地方当局和其他出行利益相关方的能力，去迎接一个基于未来共享城市路网的转变。