业在变化，希望不变的是初心

今年是信控中国俱乐部成立的第三年，三年半时间，俱乐部共组织了三次信控年会，17次线下走进活动，举办了珠海、广州两次城市峰会。

每年的信控年会都是中国智能交通市场年会的主要看点之一，论坛火爆程度堪称“要自带小板凳听会”。因为这里汇聚了信号控制行业主流信号机厂商和来自全国各地方交警用户、以及高校教授，在这里，我们能了解信控市场最新动态，分析信控行业最前沿的技术，学习各地方城市交通管理经验。

今年，我们依旧举办了三场信控论坛。过去的一年，信控行业的市场和技术动态发生了哪些变化？我们尝试从今年信控年会24位嘉宾演讲内容中窥探一二。

市场新动态

仅从发言日程中，相信大家就看出了不同。

一是国内“AI四小龙”之一商汤科技进军信号控制领域了。

商汤在视频AI领域的技术能力很强，其发展理念便是依托感知型AI消除视频监控与信号控制“最近”却又“最远”的距离；通过决策型AI对数据的感知和认知能力形成智能决策。

二是以软件为主的银江股份开始研发车路协同信号机了。

（注：图片来自银江股份智慧交通研究院院长郭海锋年会现场演讲PPT）

最初并没有计划研发硬件产品，在经历3年的酸甜苦辣之后，为了更好地支撑自家信控系统，银江股份不得不研发属于自己的信号机。

银江股份智慧交通研究院院长郭海锋说，车路协同信号机本质上是银江研发的一款具备信号机功能的交通网关设备，而非一台信号机。银江从没有想过要成为新的一家信号机提供商，而是一直在努力成为一家交通网关设备提供商和数字化道路运营服务供应商。

无论是定义为信号机，还是交通网关设备，需要承认的是，信号机领域又多了一位竞争者。车路协同信号机，恰好迎合了当前技术发展趋势，在车路协同项目中，该款信号机能发挥什么样的作用，与当前主流信号机厂商的技术功能有何不同？能否挤进这个已经十分拥挤的市场？等待市场的考验！

紧跟车路协同潮流

三场信控论坛下来，感觉听到最多的词就是车路协同。

稳居信控行业三甲地位的杰瑞电子提出了面向道路交通环境的C-V2X车路协同系统。C-V2X建设围绕智能车载终端+智能路侧系统+智能集成控制分别建设，针对痛点逐个击破。

“智能的车”通过加装车载智能终端OBU（On Board Unit）设备，实现驾驶盲区警示、超视距的信息接收。由控制单元实现车辆行驶行为的干预，实现区域路网车路协同管控。

“聪明的路”通过杰瑞车路协同路侧系统实现交通环境的综合感知和预测。V2X交通信号控制机、雷视一体交通感知设备、物联网信号灯等路侧设备将各种数据统一发送至路侧智能单元RSU进行统一的分析、预测，并将运算结果推送至车辆智能终端OBU上，实现行驶环境的路-车通信，为车路协同自动驾驶提供综合环境感知结果。

“智慧的脑”承担着宏观决策、统一指挥调度的职能，通过汇聚车路协同场景的人、车、路、环境全景感知数据，依托大数据和人工智能技术，为车路、车脑，车车协同决策提供智力支撑，结合高精地图服务、智慧交通系统等，实现全时空交通运营与管理。

（注：图片来自杰瑞电子武汉分公司总经理朱圣发年会现场演讲PPT）

银江股份发布车路协同信号机，希望成为城市道路交通网关、成为数字化道路基础设施，连接未来车路协同之桥梁。

围绕车路协同的应用，中控信息预研路侧智能网关RSU，视频AI分析、新一代信号机，服务于未来车路协同中聪明的车、智慧的路。

苏州工业园区也在打造智能网联与智能交通相结合的智慧交通，主要体现在VIP线路控制：安装有OBU及高精定位设备的车辆行驶在智能网联测试区域时，驾驶员可通过车载终端发送VIP线路优先请求，路侧的RSU设备在收到优先请求后会自动判断车辆的实际位置并将信号优先指令发送给指定的交通信号机，信号机通过“缩短红灯时间”或“延伸绿灯时间”来保障该车辆优先通过红绿灯路口。

统一平台依旧是热点

根据赛文研究院对83座城市调研数据显示，已经有北京市、大连市、福州市、海口市等27座城市建设了统一信控平台，占32.5%；另外有22座城市正在进行可行性论证，占26.5%。

合计有59%的城市用户以及或者希望建设统一信号管控平台。

2017年，义乌交警联合中控建设了信控统一平台。初期是平台与平台的对接，经过一年多的磨合，目前无缝衔接率可达95%。义乌市信控统一平台已接入了531台南京莱斯信号机，还包括易华录及其他品牌，基本能满足用户需求。除了接入信号机之外，还接入了可变车道指示牌，实现一个平台统筹调控。

泰州市针对当时多品牌信号机对联网联控运行造成的困难，与科研所和业界领先企业合作，同样建成了信号控制统一管控平台，实现信号监视、基础参数配置、交通流锁定、指定控制方式、公交优先、特勤保障等功能。

杭州市下一步也计划建立统一平台，软件平台同时接入不同品牌信号机，实现信号设备的联控。

从企业研发来看，中控和海康等也分别分享了建设信控统一平台的思路和进展。

交通治理从路段升级到路口

随着自动驾驶和车路协同的发展，路口将成为车路协同的关键节点。以往，大家谈论更多的是路段的交通治理，今年的信控论坛上对路口治理的观念也越来越多。

宝康电子提出慧通城市交通优化平台——智慧路口，将路口问题进行分类，快速找到问题路口，实现路口分时关键流向的自动判别、信号运行信息与配时信息的一致性诊断、路口规律的诊断等。

易华录提出基于边缘计算的智慧路口“信控”新方案。

（注：图片来自北京易华录交通信号产品线总经理刘树青年会现场演讲PPT）

一是路口的边脑产品方案——交通边缘控制器，它有两大应用场景，一个是路口交通信号控制智能升级，对一些普通不支持智能联网联控、实时自适应控制的路口，改造实现路口信号控制智能化；另一个是路口智慧边缘管理建设，即对同一系统的端设备应用，跨系统端设备应用，这是物联网技术发展的大势所需。

二是LEAN信号机，它是一款概念信号机，是信号控制极简的端。LEAN是一种源自丰田汽车生产管理的技术理念，减少没必要的浪费，做精简精益的生产管理。在万物互联的背景下，能在A完成的工作，没必要非挪到B完成，各自做最精益核心的功能，联合取得更大的整体功能效益。

中控信息已经在路口级数字孪生、路口边缘计算、可变车道与信号联动领域等路口治理精细化场景中进行了一些探索与实践，通过三维实景可视化模型和高精度地图、构建路口微智能计算单元小站、实时生成路口流向级拥堵报警等方式，实现对城市交通的精细治理。未来，也将持续打造路口全息感知—多级智慧管控—精准信息服务的智慧路口解决方案。

（注：图片来自中控信息智慧交通事业群解决方案经理余素年会现场演讲PPT）

多源数据融合应用是趋势

在实际信号控制项目中，大家都会碰到数据的痛点。信号控制到底需要哪些数据呢？在今年信控年会中，对检测数据的讨论并不少。

攸亮科技提出基于多源数据融合的逻辑关联控制。要根据路口条件选择不同的检测设备，根据场景选择合适的数据源。前端通过信号机结合本地实时数据进行逻辑运算，然后进行微观的战术级控制。后端平台融合了互联网大数据、本地大数据和本地小数据，对区域进行宏观的战略控制。

（注：图片来自攸亮科技技术总监徐盛年会现场演讲PPT）

海康威视打造了一套数据治理流程。首先定点位，检查设备密度是否达标，布局是否合理，其次是配设备，新建设备配置规则，复用设备的检查与配置；第三是管数据，数据质量治理；最后是看应用。

（注：图片来自海康威视交通解决方案总监李晨毓年会现场演讲PPT）

在德阳项目应用中，海康威视利用前端感知源，每日采集交通数据数据1000余万条，运用交通大数据分析计算，全面掌握德阳城市交通特征。宏观层面，全面把控交通运行整体态势；微观层面，精准掌握具体辆车、路口、路径上的出行规律。      

浙江大学王殿海教授认为，交通数据是控制策略制定、算法设计的基础，决定了信号控制系统的适用性、可靠性和可测度性。城市交通信号控制系统面临着原有传感系统失效、数据与系统失配、控制策略提升、控制算法设计等困境，对于应用领域、研发团队、主管部门都构成了新的挑战。

王殿海教授建议，未来需要行业、城市、企业的共同努力，其中行业需要在制定政策、形成标准两条路线上并进，企业则需要在新一代城市交通信号控制系统的研发上发力，而城市则需要采取降级使用已有控制器、实施中心配时、增加专业配时队伍等多重手段。

（注：图片来自浙江大学教授王殿海年会现场演讲PPT）

关于数据的应用，浙江大学副教授金盛总结，不拘泥数据类型，而是挖掘数据价值，不追求形式上“大数据”，而是深入实践中“小应用”。

数据在信控控制项目中的应用越来越关键，从需要数据到需要精细化的数据，行业对数据的采集更加重视，对数据质量要求更高。为保证交通采集数据的质量，未来行业对智能交通系统运维也将会逐步重视起来。比如，深圳榕亨此次就分享了设备运维服务助力物联网下的信号控制。

交通信号测评是下一个发力点？

公安部交通管理科学研究所副研究员树爱兵介绍，公安部2016年发布两化文件，5年来，大概有73个城市开展过配时优化服务外包工作，占比21.7%，这个比例并不高。虽然配时服务覆盖了23个省份，但一些省份也就1-2个城市在推广，信号配时服务的渗透率并不高。其中的主要原因之一是交通信号效能测评工作的缺失。

公安部交科所计划今年制定《城市交通信号控制应用效能测评工作导则》和编著《典型交通场景测评方法应用案例集》。

当前交通信号控制市场可谓是百家争鸣、百花齐放，信号配时优化细分领域也在逐步迈入正轨，随着测评相关标准规范的发布实施、政府部门经费的投入，以及相应的专门从事交通控制效能测评的机构，也许交通信号领域的下一个发力点就是交通信号控制效能的测评。

重视基础和细节

行业整体在追求技术和市场的发展，其实在发展过程中有些基础细节也理应得到重视。

比如北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室研究员张福生分享的交通控制系统安全风险思考。

张福生表示，传统交通控制安全风险长期不受重视，交通控制新业态带来全新安全风险。结合大会主题“归初心 守匠心 致创新”，张福生给出建议，防范风险是交通控制初心；风险源于细节、止于细节；创新无止境但创新有底线。

（注：图片来自北方工业大学长张福生研究员年会现场演讲PPT）

同样，做好基础工作也是回归初心。做好信号控制中的基础控制也十分重要，同济大学教授唐克双全面剖析了《全球道路交通信号控制实践——单点定时信号控制》，该书总共13个国家章节，覆盖北美、欧洲、澳洲和亚洲的16个典型国家，旨在通过各国现行的信号控制实践经验提供一个综合性的全球化视角，为规划设计或者改善现状的工程应用决策提供科学合理的参考依据。

行业在变化，希望不变的是初心!