覆盖北京四环至六环之间的平原新城大部分面积

5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告发布，根据公告，本次项目估算投资额为993889万元。建设资金来源为政府投资+国有企业自筹，项目出资比例为政府投资70%，国有企业自筹30%。招标人为北京数字基建投资发展有限公司；北京智慧城市网络有限公司；北京车网科技发展有限公司。

根据2024年北京市政府工作报告重点任务清单，今年北京市计划完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务，启动4.0阶段任务。

2024年3月，国务院李强总理率领国家发改委、工信部和科技部相关的领导到北京高级别自动驾驶示范区来调研、视察，充分肯定了示范区创新的探索，表示车路云一体化的自动驾驶示范区的探索非常有意义，是新质生产力典型的代表，要求继续能够保持定力，坚定方向，大胆探索，以自动驾驶技术的迭代升级助力汽车产业的发展和智慧城市的建设。（腾讯汽车，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任王磊）

北京市车路云一体化新型基础设施建设项目是在北京市自动驾驶已建示范区的基础上进行扩展，被认为是4.0阶段的建设内容。建设面积约2324平方公里，主要涉及朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区、顺义区、大兴区、昌平区、房山区、通州区、门头沟区、怀柔区、密云区12个行政区及亦庄经开区，覆盖北京四环至六环之间的平原新城大部分面积。

其中朝阳区391平方公里、海淀区304平方公里、丰台区197平方公里、石景山区85平方公里、顺义区196平方公里、大兴区259平方公里、昌平区280平方公里、房山区190平方公里、通州区76平方公里、门头沟区67平方公里、怀柔区68平方公里和密云区46平方公里、亦庄165平方公里。

项目的建设将覆盖人口总数约870.9万人、二级及以上医疗机构98个、大中小学及幼儿园3474个、超市4441家、产业园1656个、公园431个，同时，在北京市重点场区“八站两场”（八座火车站、两座机场）挂载智能感知设备，实现自动驾驶接驳场景。

目前北京站、北京西站、北京北站按照实施计划暂缓开通，剩余的清河站、朝阳站、北京南站、丰台站和北京城市副中心站以及首都国际机场和大兴国机场等"五站两场”与本项目一起实施。

根据公开信息，本次接近100亿的建设项目将选取北京市2324平方公里范围内约6050个道路路口开展建设，建设内容包括边缘计算设施、路侧感知设施、路侧通信设施、交通设施等路侧设施，以及除上述道路路口外本项目双智专网网络中心的建设和改造。

根据北京市经济和信息化局于2024年5月21日发布的地方标准《车路云一体化路侧智能基础设施建设指南》（征求意见稿），车路云一体化应用涵盖路侧子系统、中心子系统、车载子系统、出行者子系统四个部分内容。其中路侧子系统主要由路侧智能基础设施构成。本次接近100亿的投资将聚焦车路云一体化新型基础设施建设。

路侧子系统由边缘计算设施、路侧感知设施、路侧通信设施、交通设施、其他附属设施等组成：

    ——路侧通信设施：包括基于EUHT的路侧通信设备、基于C-V2X的路侧通信单元等。

    ——路侧感知设施：用于对道路交通运行状况、交通参与者、交通事件等进行检测识别，包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达及其他路侧感知设施。

    ——边缘计算设施：主要用于对路侧感知设施的原始感知数据或结构化数据进行存储、融合分析处理，得到较高精度的感知结果信息，支持路侧设备接入，对数据进行汇聚和处理分析。

    ——其他附属设施：包括辅助定位设施、其他相关设施。

    ——交通设施：包括信号控制机、信号灯、标志标线等。

赛文交通网统计，今年4月份开始，3.0阶段的顺义和通州区已经部分完成和正在招标的相关建设招标工作包括：

北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设工程双智专网项目施工总承包（顺义区），在顺义265平方公里范围内共选取约535个道路路口开展建设EUHT双智专网系统，招标金额35500万元；

北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设工程双智专网项目施工总承包（通州区），在通州区175平方公里范围内约580个道路路口开展建设EUHT双智专网系统，招标金额36500万元；

北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目路侧智能设备（顺义区），拟投资26336万元建设535个路口的路侧智能设备；

北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目路侧智能设备（通州区），拟投资28963万元建设580个路口的路侧智能设备；北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设工程双智专网项目施工总承包（上层网），预算金额7700万元。

4.0阶段的北京市车路云一体化新型基础设施建设项目建设，部分项目也开始计划招标，路侧智能感知设备采购项目标段一，亦庄区拟投资14009.99万元在区域内341个路口建设路侧智能感知设备；双智专网建设工程项目拟招标金额299557万元，项目计划在约6050个灯控路口双智专网的覆盖建设、有线传输系统建设、8个区域网络中心建设、3个既有区域网络中心改造以及双智专网主、副核心网络中心扩容，同时包括但不限于扩容既有上层网传输系统、EUHT核心网系统、资源融合平台系统、大屏显示系统、智能网优平台、智能运维平台、时钟同步系统、信息安全系统等。