有助于弥补单车智能在特定场景下应对能力不足和失效的风险状况

自动打轮、摆正，稳当跟车、等红灯，主动避让行人、非机动车，如同一位“老司机”……近日，在西部（重庆）科学城金凤城市中心，一批智驾小车正在进行上路测试，为6月份的正式上路作准备。

▲智驾小车正在进行上路测试。雷键 摄

据了解，这是重庆首批“车路云网图”协同下的智驾小车，将有助于弥补单车智能在特定场景下应对能力不足和失效的风险状况，将大大提高车辆安全性。

分批投放智驾小车，用于企业员工通勤

在白鹭广场地面停车场，记者通过“长安智慧出行”小程序一键下单，搭乘了一辆智驾小车。系好安全带，安全员点击屏幕上的按钮后，车辆便平稳启动行驶。中控台的屏幕上，显示着车路云协同感知信息，除周边的行人、车辆模型，还有一条参考云端协同决策信息的车辆规划行驶轨迹。

在途经一个十字路口时，车辆将要右转，却被前方一辆急停的面包车挡住去路，然而智驾小车却像长了眼睛似的，迅速“紧了紧”刹车，主动打起左转灯，待后方无车后迅速变道，绕过前方面包车后，智驾小车打右转灯变道，完成转向（变道）。

▲智驾小车正在进行上路测试。雷键 摄

短短5分钟左右，这辆智驾小车便到达了目的地——对外合作交流中心。快接近目的地时，车辆自动开启右转向灯，并缓缓降低车速，稳稳地停在了站点位置，整个行程结束。

记者了解到，搭乘的这辆车，是由西部车网（重庆）有限公司和长安车联科技有限公司（下称：长安车联科技）深度合作，围绕智能网联汽车示范区与长安汽车各类产品网联赋能展开的探索，在科学城测试投放的智驾小车。

▲智驾小车正在进行上路测试。雷键 摄

按照计划，在今年年内，长安车联科技将在西部科学城智能网联汽车示范区内分批投放长安多品牌自动驾驶产品，用于自动驾驶接驳场景探索。

值得一提的是，目前，首批投放的3台智驾小车正围绕金凤片区，包括对外合作交流中心、高新one等核心出行位置进行上路整备，预计在6月初进入试运行阶段，用于周边企业员工通勤。

构建“车路云网图”全产业生态体系，让存量车也变“聪明”

自动驾驶车辆和普通车辆在外观上略有不同。为了实现高级别自动驾驶，自动驾驶车辆加装了摄像头、雷达等传感设备，提升了车对周边环境的感知力，同时搭载的计算单元也帮助车辆实现决策。

然而，为了实现自动驾驶，就必须保证车辆拥有足够多的硬件设备来确保车辆拥有冗余的传感器系统与软件系统。而如此多的硬件势必会造成成本的急剧上升。

▲智驾小车内部视角。雷键 摄

为此，科学城紧盯软件定义汽车、芯片制造汽车等新动向，把场景建设当做发展智能网联汽车产业的重点，采用李克强院士提出的“车路云一体化”方案，通过新一代信息通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策和控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行。

与单车智能相比，这套方案实现了“车端、路端、云端、网端、图端”的协同，使之更加安全、高效、节能。利用示范区在智能驾驶方面进行网联赋能的特点，一方面推进示范区网联功能在已售量产车型上升级使用，快速形成规模化。另一方面推进研发“中国方案”网联自动驾驶新车型，车辆成本和现有辅助驾驶车型相当，通过基础设施赋能来实现网联自动驾驶，实现独特竞争力。

落到实际上，在车端，针对不同智能化等级的车辆，设计不同的网联赋能方案，通过车路云协同感知、协同决策与控制技术，帮助车辆实现超视距事件感知、信号灯路口通行决策、超视距换道决策和引导车速等超越单车智能的驾驶。

在路端，即场景越来越丰富的路，打造了覆盖科学城范围内超200公里的城市道路智能网联汽车示范区，目前在约50公里的城市道路上，通过低延时、高分辨率的多传感器融合系统以及边缘计算单元、车路云通信系统等部署，形成实时感知道路情况的千里眼与上帝视角；

在云端，即计算能力越来越强大的云，建成全国领先的云控基础平台，汇聚所有车辆与道路系统的数据，还有各类智能算法，通过近百个分级共享接口，把数据和能力提供给应用生态建设的各种场景的应用系统，支持自动驾驶、交通管理、智慧城市等应用实现；

▲智驾小车的云控基础平台。雷键 摄

在网端，即最大稳定性的网，支持LTE-V、5G和EUHT等技术的试验应用，提高车辆入网渗透率，为自动驾驶车辆赋能的同时，也可向下兼容，为传统车辆提供辅助预警和信息服务；

在图端，即高精度、清晰可见的图，与传统导航地图不同，高精度地图以三维立体形式呈现，涵盖的信息非常丰富，包括车道线、附近设施的坐标位置等，打破交通信息“孤岛”。

今年1月，五部委联合发文《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，这将使之更加与自动驾驶协同，适应自动驾驶车辆的认知和行为特点，加快自动驾驶技术实用化进程。

相关负责人表示，基于“车路云一体化”试点要求，他们正结合科学城政策及关联产业的优势，共同探索网联赋能促进各级别智驾产品商业化运营模式，为群众出行带来更多便利。相信在加快建设“车路云一体化”试点的背景下，智能驾驶车辆将变得更加安全与舒适。