为缩短麒麟有轨电车的旅行时间，提高绿灯通过率，本次采用迈锐地磁数据作为实现信号优化的数据支撑。

麒麟有轨电车已正式通行半月有余，据了解，现在的麒麟有轨电车备受沿线区域居民的追捧。不仅早晚高峰，就连平峰时段，麒麟有轨电车也都爆满......

背景

由于有轨电车在路面上的行驶特点，在有轨交通和社会车辆混行的交叉的路口，通常会造成有轨电车的运行效率较低。从而带来了一些负面影响，暨大众不太看好或者大众对有轨电车失去信心。

在部分实施信号优先控制的交叉口，检测器将持续检测每个进口道的有轨电车，从而根据要求提供不同等级的优先。（现代的有轨电车信号系统有3种路口信号优先控制方式：绝对优先，相对优先和不优先。）由于本项目有轨电车停靠的站点距离路口较近，对检测器触发的灵敏度和精准度要求极高。为缩短麒麟有轨电车的旅行时间，提高绿灯通过率，本次采用迈锐地磁数据作为实现信号优化的数据支撑。

信号优化方案

地磁检测器的布设主要考虑两类：一类是与信号机相关的参数设置，包括单位绿灯延长时间，延迟和延时；第二类是停车线检测区域的长度，上游前置检测器的数量和位置等。

本次将地磁检测器埋设在轨道与路口交叉口接近的轨道下方。检测有轨电车的行驶数据（如下图）当检测器检测到电车通行，路口单位绿灯会延长时间，保障顺利通行。

非常接近交叉口停车线的位置（最优检测区域）

由南-北方向：当麒麟有轨电车行驶至距离路口100m处，埋设至1号点位的检测器检测到来车情况，在电车抵达路口时，2号点位检测器会做出预判。电车继续行驶通过路口后，3号点位检测器可确认有轨电车已完全离开，并且避免有轨电车滑动充电时的错误判车。

由北-南方向：当麒麟有轨电车抵达4号地磁点位时，埋设至4号点位的地磁检测器可检测到来车情况，当有轨电车停靠站点完成充电继续行驶后，5号点位的检测器马上做出预判。在有轨电车继续行驶离开路口后，6号点位检测器可确认有轨电车已完全离开。

发现问题

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1. 多计车：

在试运行时，攻城狮发现每当有轨电车通过路口时，经常会出现“多计车”的问题。  

2. 检测不到车走，地磁检测器无法区分充电OR来车：

当麒麟有轨电车在停靠站点进行充电时，急充急放瞬间产生的大电流会严重干扰检测器，致使检测器检测不到车辆离开，对于充电还是来车也傻傻分不清楚。造成有轨电车延时及社会车辆误判。

解决问题

南京麒麟有轨电车告别以往的“大辫子”充电，采取到站充电的方式。正常通行时，磁场处于一个较稳定的值，当进行充电时，急充急放瞬间产生的电流，会造成磁场出现较大波动。这对于数据检测器系统的抗干扰能力及数据算法要求极其严苛。检测器通过磁场原始数据，利用NI数据处理器，过滤掉有轨电车的充电波形，解决多计车及区分充电和来车的问题。经过攻城狮在现场的不断调试，地磁检测器的准确度达到99%以上，通过辅助信号控制系统，做出预判，提前触发信号机，有效缩短麒麟有轨电车的旅行时间，实现有轨电车的优先通行。  

写在最后

其实，为了高效的运行有轨电车，实现信号优化的目标并不会显著干扰其他交通。实现信号优先而非强制优先将能够维持系统处于良好的运行状态，既可以减少电车运行时间，也可以提高准点率及规律性。

此次项目是就数据采集手段而言，利用地磁在有轨交通领域中配合信号控制系统，实现信号优化的首次“触电”。尽管在试运行的过程中出现以上问题，我们有理由相信在城市交通新型课题的研究探索中办法总比困难多。随着现代地磁检测器技术的升级，所拥有的高质量数据已然成为城市交通信号控制不可或缺的一部分。

感谢为此项目努力着的人！