四大应用

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随着电子技术和航空航天技术的进步，无人机逐渐从军事领域走向民用领域。近几年，随着技术的发展，无人机在农业、测绘、电力巡检、地质勘探、物流等领域的创新应用不断涌现，为各行业带来了新的解决方案。特别是大疆无人机，每一次的技术迭代，都在交通管理中产生了更多的应用场景。

舟山自2020年开始，将无人机应用于交通管理工作。应用内容也是随着大疆产品的推陈出新而丰富。截止当前，主要有事故勘查、道路巡查、地形勘察、堵点治理等四大应用。

2020年 主要应用——事故勘查

当年，我们采购了第一套无人机系统——事故勘查系统，其飞机为续航34分钟的大疆消费机AIR2，也第一次感受到无人机的优势。

相比于传统手段，AIR2不仅可以在短时间内快速勘查，获取现场的高清图像和视频，还可以从不同角度和高度拍摄事故现场，提供全面的视角，捕捉到可能被其他方法忽略的细节。

此外，由于AIR2可以在短时间内完成大面积的勘查工作，提高勘查效率，可以减少道路交通的影响，避免因事故勘查而导致交通拥堵。

但总体来说，这套系统的启用频率较低，因为它需要两个前置条件：一是需要兼职飞手，在警力紧张的情况下，事故勘查很难额外配备飞行人员。二是用到无人机勘查的事故量不大，多数的轻微事故都不需要用到无人机。

2021年 主要应用——道路巡查

由于事故勘查使用的AIR2无人机抗风等级低、不具备恶劣天气飞行的能力，我们又于次年采购了续航时长55分钟的、能挂载喇叭的大疆M300型号无人机，用于道路的巡查及喊话。

除了能对监控未覆盖的地方进行补盲外，M300无人机充分体现了它的优势：一是效率优势，无人机可以快速巡查较大范围的道路，短时间内覆盖更多的区域，提供更全面的道路信息。

二是视角优势，无人机的俯视视角及相机的变焦功能，不仅提供道路的全景图像，还可以在不同高度和角度进行巡查，看到一些人工难以到达或观察到的地方。

三是到达优势，在大流量期间的拥堵区域，无人机携带喇叭比传统车载有更强的到达优势。

而当我们试图将M300用于秩序业务应用时，由于该飞机起飞重量超过7kg，需要专业带证飞手操作及携带不便的短板就体现了出来。

2022年 主要应用——地形勘察

前年，我们采购了大疆发布的消费机御三，用于秩序业务中，安保活动、道路施工、交通组织调整的前期地形勘察飞机。它续航为46分钟，虽然比M300短上不少，但体积大幅缩小，相比以往机型更适合秩序业务的应用。

如，M300出勤需要警车，起飞前的安装准备工作较为漫长。AIR2虽然小巧，但是续航时间太短，抛除飞机升空查找视角及返航所需电量外，实际能空中作业的时间也仅十几分钟。

相对于前2者，御三单人即可携带，飞手不需要专业飞行证书，工作人员到达现场后几分钟内即可升空，相比M300的起飞准备时间缩短了80%以上，实际空中可用的作业时间相比AIR2也增长一倍以上。此外，御三增加了4G增强图传模块，使得无人机实际作业半径达到了7公里。

在御三之前，无人机在我们的交管工作中应用并不频繁。而御三开始，由于实际作业的续航、半径都有了大幅增长，工作中才真正高频次的实战实用起来。

2023年 主要应用——堵点治理

去年初，我们采购了以大疆司空2为平台的大疆机场（自带M30T），经后台数据统计，出勤率超过了0.7架次/天，达到了新高。

目前，该机场主要用于拥堵点位的整改治理。在设备特点上，以往无人机都需要飞手操控，而该机场实现了全自动飞行，刚好解决了以往无人机在堵点治理应用中的四个痛点：

一是解决飞手不足问题，一个飞行小组需要飞手和飞行助手2名人员，堵点治理工作中的高峰时期，路面需要大量的警力，限制了能够出勤的飞行小组，而机场的操作可以由信控人员直接兼顾。

二是出勤速度更快，从下达指令到飞机升空，约在1分钟左右，相比人工操作飞机速度快了很多。

三是镜头调用更灵活，指挥人员需要的镜头角度，可以直接在电脑远端进行操作，而以往无人机需要经过对讲机呼叫——飞行助手接收指令——飞手调整镜头这样的繁琐过程。

四是实现全天候飞行，“司空2+机场”自带温度、风力、雨量计等传感器和互联网气象数据，部署于互联网，机场飞机处于随时待命的状态。

在无人机堵点治理应用的工作成效中，以实际案例来说明一下“司空2+机场”的优势：

一、快速定位跨路口拥堵源。

在治理我市海天大道与浙大路（图示中红色方框内）的高峰拥堵中，我们通过无人机发现拥堵源来自于间隔1个路口的小T型路口（图示中红色圆框内），随后对该T型路口进行了标线重新施画，高效解决了拥堵问题，如下2图所示。

二、实时全面展现信号联动控制效果。

在高峰期间，间距较短的路口需要实行信号协调联控控制，此时无人机的空中视角能直观展现整个路网流量的相互影响过程，信控人员不仅能更快速确定协调方案，还可以边看边调整缩短整改周期，如下2图所示。

三、高精度建模实现远端汇诊。

舟山在难点路口的整治中，通常采用业务骨干会诊的模式。在2023年以前，将业务骨干汇聚起来，需要协调各自的工作行程安排，耗费较多时间成本。而利用司空2平台，可以先行用无人机进行高精度建模，业务骨干的远程初步会诊成为了现实，加快了工作效率。

四、热成像透雾观察。

机场无人机带T型号具备热成像能力。经过我们的测试，在雨雾天传统摄像头失效的场景，无人机热成像能够继续拍摄道路的交通流情况。

未来需求

在4年的应用中，我们发现交通管理工作对无人机的需求主要是续航。除此以外，在硬件上除了单兵应该继续发挥携带优势外，还应解决目前出勤需要飞手助手的问题，进一步缩减人员需求。在软件上，则是希望能有更多配套的车辆、流量智能识别算法，进一步丰富行业应用。