以期促进C-V2X与单车智能融合产业的快速健康发展

2023年10月22日，“第四届中国（无锡）车联网产业发展高峰论坛”期间，IMT-2020(5G)推进组发布《C-V2X与单车智能融合功能及应用》白皮书。白皮书全面阐述了C-V2X与单车智能融合应用的研究现状和必要性，识别了C-V2X与单车智能融合的功能及应用，明晰了不同类别融合功能的系统架构，剖析了不同融合应用场景的功能安全需求，并给出后续发展建议，以期促进C-V2X与单车智能融合产业的快速健康发展。

随着自动驾驶和C-V2X产业的发展，智能化和网联化深度融合，我国确立了基于C-V2X发展车路云一体化融合的智能网联汽车方案，对单车智能与C-V2X融合的应用研究也日益深入，单车智能与C-V2X融合功能安全是保障智能网联汽车安全的重要组成部分。

白皮书从单车智能功能的角度入手，选取C-V2X对单车智能功能价值较高的融合功能进行研究，按照融合增益和融合效果对融合功能进行分类，分析每个融合功能的典型应用。融合增益划分为安全性和舒适性两种，融合效果划分为提示、预警和控制三类，形成7个融合功能，共计21个融合应用。

在融合功能应用分析的基础上，针对不同融合效果的功能提出可能的车路协同系统架构方案。提示类融合功能可不与智能驾驶系统融合，预警类融合功能至少与智能驾驶系统进行决策层面的融合，控制类融合功能应与智能驾驶系统进行感知、决策和控制层面的融合。

白皮书在融合功能应用定义及融合架构研究的基础上，选取典型的融合功能进行功能安全分析。首先，研究了单车智能功能引入C-V2X技术后，功能安全分析存在缺乏针对车路协同系统的功能安全分析方法、增加了无线信道安全机制满足功能安全要求以及缺少功能安全认证及评价体系的挑战，结合产业现状给出了基本的解决思路。

其次，基于上述解决思路，白皮书按照不同的融合增益和融合效果，选取已识别到的7个融合功能中的4个融合功能，根据V2V和V2I两种不同的技术进行划分，进一步形成7个应用场景并进行功能安全概念阶段的分析。

最后，为进一步推动 C-V2X 与单车智能融合功能的应用及推广，白皮书从产业部署、技术研究与标准化、测试认证等方面给出发展建议。IMT-2020(5G)推进组愿携手产业相关企业、行业组织、科研机构等共同推进 C-V2X 与单车智能融合的研究探讨。

本白皮书由中信科智联科技有限公司、中国信息通信研究院、重庆长安汽车股份有限公司、东风汽车集团有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司牵头，联合博世汽车部件(苏州)有限公司、大陆投资（中国）有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司等60余家单位完成报告内容的讨论和起草工作。