白皮书从系统联调要求、实施组织和科目设置等方面提出具有普遍意义的联调要求

前言

随着“车路云一体化”技术快速演进和规模化应用，自动驾驶公交在安全运营、智慧服务、精细管理等方面的优势逐渐显现。鉴于自动驾驶公交的整体系统架构、设施设备配置、运营管理体系与传统公交相比存在许多差异，对以“车路云一体化”系统为代表的自动驾驶公交运营全系统进行联合调试成为线路筹备组织阶段的重要环节。因此，围绕“车路云一体化”系统和实际公交运营场景，适时提出自动驾驶公交系统联调组织模式和科目设置参考标准十分重要。

本导则基于“车路云一体化”系统在自动驾驶公交场景中的应用，从系统联调要求、实施组织和科目设置等方面提出系统联调要求，并以成都公交自动驾驶1号线为案例分享系统联调过程中的问题和经验，希望对后续各城市应用试点自动驾驶公交具有一定的借鉴意义。由于专业水平和实践经验有限，导则中难免存在疏漏和不足之处，敬请读者和广大同行批评指正，后续将继续进行修订完善。

本导则的某些内容可能涉及专利，发布机构不承担识别这些专利的责任。

主编单位：

成都市公共交通集团有限公司

中南大学智慧交通湖南省重点实验室

参编单位：

长沙中车智驭新能源科技有限公司

国汽智端（成都）科技有限公司

参编人员名单：

乔涛、何瑶、魏伟、房正龙、周汉楚、陈吉光、周波、周锐、董宇轩、张公权、彭之川、朱田、王宇、刘子萱、刘光伟、张勇、刘修扬、陈颜宁、朱泽敏、吕恒迪、程明、冯明、刘龙

审查人员名单：

沈卫平、全钢、黄合来、朱俊平、王凌、汪珏、李烨、许星伟、文健峰、王博、张杰