未来，烟台市交警还将与高德合作开展绿波路段车速引导应用，在23条绿波干线上实现灯态信息实时推送。

编者按：2019年12月10日，烟台正式上线基于物联网技术的车路协同增强导航系统，也就是“会说话的”信号灯。将信号机静态数据及实时灯态信息与高德实时交互，借助高德地图APP实时推送给用户，使路口的信号灯“会说话”，为高德地图导航用户提供信号灯灯色切换提醒、绿波引导等人性化服务。

未来，烟台市交警还将与高德合作开展绿波路段车速引导应用，在23条绿波干线上实现灯态信息实时推送。

9月29日，在信控中国云上走进烟台活动中，烟台市公安局交通警察支队科技科负责人王程分享了基于互联网车路协同的出行服务实践案例与思考。

烟台市交通缓堵建设概况

烟台是山东半岛的中心城市，环渤海地区重要的港口城市，国家历史文化名城，“一带一路”国家战略重点建设港口城市。2019年，烟台市地区生产总值7653.45亿元，排名全国前25强，比上年增长5.5%，其中第三产业实现增长7.1%，强劲的第三产业的增长必然带来的是交通需求的增长，势必给本已脆弱的市区交通带来更大的压力。鉴于烟台是一个狭长的依山傍海的条带型城市，道路资源天然不均衡，依地势天然形成的异形路口多，改造成本高，市区缺少一条横贯东西的快速路，烟台交警提出“打通穿城快车道，实现干线大提速”的缓堵目标，针对烟台市区路网和流量的规律性特征进行专题研究，开展信号调优和绿波协调升级改造工作。对市区23条主干路绿波进行了升级改造，打造了“十纵六横四商圈”智能干线绿波网。

通过绿波建设，减少了停车次数，提高了平峰期的通行效率，减少了高峰期的排队长度，避免路口溢出，保证主方向协调，降低反方向行车延误。

基于互联网车路协同的出行服务目标

烟台公安交警在常规绿波协调的基础上，以“十纵六横四商圈”、二十三条交通主干道长干线绿波网为主体框架，建设“大带宽高速度绿波”和“夜经济绿波”为特点的绿波，打造了绿波建设的四个标准化：可靠化绿波、可视化绿波、智能化绿波、区域化绿波。

可靠化：尽可能的保证每个路口等信号灯的车辆在绿灯开启时均可一次性通过多个信号灯路口。

可视化：驾驶人通过诱导屏直观看到建议速度，适时调整速度，更好的体验到绿波效果。

智能化：将非绿波方向剩余的绿灯时间自动增加到绿波方向上，提高绿波带宽，保证绿波稳定性。

区域化：按照“区域联动、有序畅通”的原则，进行区域重点路段网状绿波协调，实现主要交通流向绿波体验。

烟台交警在国内首次大规模正式运营使用“会说话”的信号灯，为高德地图导航用户提供信号灯灯色切换提醒、绿波引导等人性化服务，通过利用现有的4G网络设施在不需要安装特定硬件的情况下实现道路设施与全体出行者之间的信息交互能力，降低交通管理者与参与者之间信息不对等的程度，可明显提升出行者的交通体验。

绿波建设内容及效果

烟台交警在全市范围内选取“十纵六横”的南大街、北马路、观海路、滨海路等二十三条交通主干道实行长干线“大带宽-高速度绿波”，提高绿波通行效率。

同时针对夜经济，烟台支队打造了夜经济绿波带，交警深入调研夜经济集聚区的交通情况，结合交通管理实际需求，对夜间经济集聚区周边道路，在19:00-22:00时段进行低峰绿波深度优化，因地、因时调整了相关道路信号配时方案，适时推出了“夜经济绿波带”，保障交通高效通行，支撑区域特色经济发展。

烟台交警还通过“四化”绿波，打造畅通出行新体验。

其中，绿波“可靠化”是在传统绿波的基础上，合理设置的停车点、绿波带宽等协调参数，尽可能的保证绿波路段上的每个路口等信号灯的车辆在绿灯开启时均可一次性通过多个信号灯路口。

绿波“可视化”就是将绿波速度实时推送到路口诱导屏幕上，驾驶人按照该提示开车就能够一路绿灯，使驾驶人能够直观看到建议速度，适时调整速度，更好的体验到绿波效果。

绿波“智能化”是把感应控制技术应用到绿波控制当中，把非绿波方向剩余的绿灯时间自动增加到绿波方向上，提高绿波带宽，保证绿波稳定性。今年以来，已完成港城西大街、机场路、青年南路等8条干线上20余个路口智能化绿波。

区域化绿波是在对符合条件的区域实行区域绿网协调控制。选取日常交通特性稳定，差异较小的区域，对其区域内交通流量、流向进行分析，确定主要交通流向，按照“区域联动、有序畅通”的原则，进行网状绿波协调，实现区域内主要交通流向绿波体验。

信息服务建设内容及效果

2019年12月10日，烟台正式上线基于物联网技术的车路协同增强导航系统，也就是“会说话的”信号灯。将信号机静态数据及实时灯态信息与高德实时交互，借助高德地图APP实时推送给用户，使路口的信号灯“会说话”，为高德地图导航用户提供信号灯灯色切换提醒、绿波引导等人性化服务。

国内之前也有很多城市试点这项应用，但烟台属于国内首次大规模正式运营使用，覆盖烟台芝罘区、莱山区、高新区等主要城区范围，共计235个信号灯路口。

系统采用信号-区域-系统三层架构，每台区域机秒级采集128台信号机的实时灯态信息，由区域服务直接推送至第三方系统，减少传输链路。

通过三重消息推送保障交警与高德之间实现数据实时共享，路口方案修改后主动推送，倒计时、灯态、线程多重纠偏，适配不同信号机版本。

“会说话的”信号灯打通了交警侧，通过TCP、UDP方式推送静态及动态信控数据，借助于互联网导航软件，互联网端实现对灯态数据清洗、纠偏、空间化和推演。同时导航软件的APP向c端推送路口灯态播报，红绿灯态变化语音播报，时间延迟不大于1s。

“会说话的”信号灯在导航模式下，根据车辆位置及停驶状态，在灯色切换时主动进行语音播报提示车辆注意红绿灯状态交替。

下一步，正在与高德合作开展绿波路段车速引导，当行驶至绿波路段时，可通过导航语音提示告知驾驶员，当前绿波速度，辅助驾驶员做出正确的决策，适时调整速度，更好的体验到绿波效果。未来会在烟台市23条绿波干线上实现实时推送服务。