ＡＤＡＳ（高级驾驶辅助系统）利用安装在车辆上的各种传感器，在行车过程中感知周围环境，收集数据，进行分析和辨识，采取干预或预警。激光雷达作为这几年新兴的传感器之一，在ＡＤＡＳ细分市场ＦＣＷ（前方碰撞预警系统）中逐渐被“赏识”。　

图１　ＦＣＷ系统构成图

激光雷达作为传感器，通过测量车辆与前方障碍物的相对距离、车速和角度，然后ＦＣＷ系统根据该数据判断碰撞的危险程度，并根据危险等级发出警报或警告信号，提醒驾驶员做出减速或制动等相对应的措施，达到避免碰撞的目的。

图２　激光雷达作为传感器工作示意图

如何安装激光雷达，实现前向防撞预警功能呢？

以北醒新品ＴＦ０３激光雷达为例，醒哥列举了以下两种安装方案：

为什么要选择激光雷达作为传感器呢？

首先是激光雷达技术本身的突破。激光雷达利用ＴｏＦ（时间飞行原理），通过发射激光光束进行探测，并根据两次测量的距离值和时间差来计算相对速度。测量精度相较于传统传感器更精确。另外，随着技术纯熟和产品量产，激光雷达的性价比高，如果再加上安装成本，整体价格优势更加明显。

图５　北醒ＴＦ０３激光雷达测距原理示意图

其次是相较于传统传感器，激光雷达在一定程度上融合了更多优势。

图６　单点激光雷达与传统传感器比较

激光雷达相比摄像头，覆盖距离相对较远。与北醒ＴＦ０３激光雷达（以下简称ＴＦ０３激光雷达）长达１８０ｍ的探测距离相比，目前市场上较好的摄像头覆盖距离只是大约在１００ｍ左右，而随着距离越远，摄像头的精度越差，而ＴＦ０３激光雷达距离分辨力为１ｃｍ，不会受到距离变化（有效量程范围内）而影响精度下降。激光雷达全天候可工作，不受黑夜影响，而摄像头本身不具备夜视功能，夜间无法工作，且易受环境光干扰，可靠性较低。不过，摄像头具备识别车道、交通标识、行人等独特之处，这种获取环境景象的信息的功能，目前其他传感器暂时无法完全替代。

图７　摄像头搭配汽车工作示意图

激光雷达相比毫米波雷达，识别细小物体功能较强，特别是单点激光雷达，准直度较好，测量精确可靠。毫米波雷达利用电磁波测量车距，容易受到电磁干扰，产生误报。并且毫米波探测范围较大，在某些特殊场景下，也容易将周围非障碍物误报。激光雷达则不会收到电磁影响，且探测角度较小，精度高，不会因范围太大而产生误报情况。在产品成本及整体安装成本上，ＴＦ０３激光雷达的成本，比单车道毫米波雷达价格优势强很多。但是，激光雷达也会受到天气某种程度上的影响，毫米波则在抗环境干扰能力上表现出色。

图８　毫米波雷达工作示意图

当然，没有任何一种技术是完美的，无论是摄像头、毫米波，还是激光雷达。但是拥抱新技术的脚步却不能停歇，创造远比复制更有价值。