清华大学车辆学院科研团队完成国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试
• 更新时间：2024-04-25 •阅读
近日，清华大学车辆与运载学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。依托车路云一体化智能网联驾驶架构，该团队研发的端到端自动驾驶系统，涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节，从今年1月份率先启动了城市工况的开放道路验证，经过近4个月的内部测试，完成了各项性能的综合评估。这一工作为L3级及以上高级别自动驾驶系统的落地应用奠定了坚实的基础。（清华大学车辆与运载学院）
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