政策落地后的特色样本

最近，天津市宝坻区高铁宝坻站附近的居民出行有了新选择——天津市首条智能网联汽车示范应用线路，串联起京唐城际铁路宝坻站与京津中关村科技城站。

目前，在长度约为11.3公里的道路上，运行着4辆智能网联公交车，包括两辆L2自动驾驶客车和两辆L4无人驾驶小巴。值得一提的是，具有科技感的不仅仅只有车辆，宝坻线路共建设19个智慧路口，共重新安装148台高清摄像机、74台鱼眼相机、74台毫米波雷达、19台RSU通信设备、19台MEC边缘计算单元、19台信控优化设备。这条布满车路云一体化路测设备的线路，还创下了多项“全国第一”。

01、政策落地后的特色样本

“从2023年7月启动项目前期调研和初始方案设计，到同年11月中标后进行硬件设备安装和系统平台开发，再到2024年1月完成所有硬件设备安装和系统平台开发，我们一直都积极开展工作。2月4日，宝坻的智能网联汽车示范应用线路最终于正式开通运行，可以说是‘生逢其时’。”国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）架构事业部总经理唐风敏告诉《中国汽车报》记者，“今年1月，五部委联合发布《关于开展智能网联汽车‘车路云一体化’应用试点的通知》，支持城市级车路云一体化应用试点，促进规模化示范应用和新型商业模式探索，推动智能网联汽车产业化发展。所以，宝坻线路的开通能够得到社会各界的广泛关注，一是体现了行业对政策的积极反馈，二是因为项目本身围绕车路云一体化应用进行了积极的探索和实践。”

“这条线路为京津冀通勤人员提供了便捷、智能、安全、舒适的公共交通服务，同时也能够覆盖沿线周边主要居民的出行，通过智能基础设施建设，提高了现有交通通行效率，缩短了通勤时间。”唐风敏这样介绍项目的整体情况。据悉，线路附近的居民、乘客对智能网联公交项目展现出极高的热情，自线路开通运行以来，每天都有乘客乘车专程体验，且无人驾驶的功能得到乘客的一致好评。

“举一个简单的例子。由于项目建设得到当地交通与交管部门的大力支持，从应用效果来说，真正实现了基于车路云技术的公交优先与实时控制。公交车经过路口时，信控配时高速响应，极大提升了驾乘体验。此外，我们云平台基于路侧、车端以及站台数据融合提供了面向C端的出行服务。通过小程序，沿线的居民能够实现约车功能，乘客收到实时公交到站提醒，实现了全链路公交出行服务体验。”唐风敏说道。

02、三项“全国第一”引发关注

更令人关注的是宝坻线路创下的“车路云协同”、“开放道路驾驶”、“网联云控式智能驾驶”三项第一。

“宝坻线路是国内第一条完全基于车路云一体化技术体系建设的智能网联公交项目。项目基于车路云一体化技术在城市典型的公交场景进行落地应用，探索智能网联汽车与公共交通、交通管理的融合模式。”唐风敏表示。据了解，我国目前的无人小巴（Robobus）项目实践中，对于单车智能的探索普遍比较深入。众多自动驾驶方案解决商、整车企业，从单车智能的技术路线入手，对包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达在内的车辆感知元器件进行性能提升，注重配置高算力的车载计算平台，通过对算法的优化与迭代，不断利用数据对模型进行训练等手段，取得了一定成绩和进展。然而，基于单车智能实现的自动驾驶，从整个交通的角度而言，仅仅是其中一部分。当整体目标是交通效率提升——不仅实现个体自动驾驶表现的优化，同时还涉及对所有交通参与者整体的优化控制时，汽车都比以往拥有更强的跨界融合、技术交叉特征，更鲜明的区域属性、社会属性、本地属性，因此也更需要通信、地图、云平台等体系架构的支持。车路云一体化方案能够充分融合智能化与网联化的特征，实现分层解耦、跨域共用，从而实现对更多交通主体的赋能。

“宝坻线路也是国内首条在混行工况下展开常态运行的L4自动驾驶公交示范线路。线路连接宝坻站到京津中关村科技城站，全长11.3公里，包含19个信控路口，沿线经过5个停靠站点，车辆上路前已获得相关部门颁发的上路许可。”唐风敏继续介绍道，“同时这条线路还是国内首条做到网联云控式智能驾驶的线路。我们率先真正做到将车、路、云数据融合，实现公交信号优先，信号控制以及云端安全数据下发。”

事实上，全国多地开展的智能网联汽车示范区建设，也暴露出一些“痛点”。比较典型的问题是示范区线路较为偏僻、群众感知度不高、建设投入巨大、能够支持的对象（车辆）较少、示范与商业化脱节等。而此次宝坻线路在混合工况下常态运行，正是面对这样的短板迈出的探索步伐。线路并非为示范而建设，而是真正运行于真实交通环境之中，以复杂场景校验全链条设计，为后续的迭代升级提供了丰富的经验；车路云数据融合实现公交的信号优先，更可让出行者实际体验到车路云一体化方案所带来的便利。

03、宝坻项目经验值得借鉴

在创下多项“全国第一”的同时，宝坻线路的建设也有很多经验，值得其他车路云试点项目以及行业借鉴。“全国已开放智能网联汽车测试道路里程超过1.5万公里。地方实践方面，智能网联汽车示范应用场景越来越丰富，落地应用的挑战较大。”唐风敏坦言，“从管理上看，智能网联汽车示范区建设涉及政府各相关部门，需要强有力的运行保障机制，推动跨部门协作。从技术层面上说，目前大部分示范区车路云一体化系统顶层设计与系统架构不够清晰，缺乏对车路云一体化整体政策框架的全面思考和部署，逐步开放的多元化场景对相关法规的修订提出需求；智能交通设计与汽车示范应用存在割裂，未形成完备的系统架构设计，汽车与交通、信息通信等缺少融合，对车路云一体化的探索不足。”

“这次项目的成功，一方面在于满足了实际的用户需求，另一方面得益于政府组织管理协同与技术应用落地方面都得到了保障。”唐风敏表示。据悉，此次宝坻线路在宝坻区交通与交管部门积极支持下，交通管理部门基于信号灯管理提供了最大权限；此外，项目基于车路云一体化技术体系，形成整体化的解决方案，从而有效保障了成果的落地实施。

而创新中心在宝坻示范运营项目中所扮演的角色，同样值得思考与借鉴。据了解，创新中心联合行业伙伴共同为宝坻线路提供工程设计、平台开发、工程总包、安全建设、测试验收与示范应用申请等全生命周期服务，全面支持智能网联公交车示范应用的设计、建设和推广。“围绕智能网联汽车示范区建设提供基于全生命周期服务非常必要，可有效保障项目设计、建设及交付的质量，也能保障技术的更新迭代。”唐风敏告诉记者，“在宝坻项目中，创新中心重点支撑了工程设计、安全体系建设以及测试验收，平台开发、总包由（创新中心）旗下云控智行公司承接，示范应用联合车端、路端生态企业共同建设。创新中心在标准引领、车路云一体化架构设计、安全、测试、数据等方面已形成体系化能力，未来还将联合云控智行以及生态企业共同将智能网联汽车技术应用到城市、高速等典型场景。我们也欢迎行业相关企业共同参与，践行车路云一体化方案落地应用。”

文：马鑫