城不在大，宜人则兴；灯不在“智”，适应则灵

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借参会之由，有机会来到西班牙的一个小城——毕尔巴鄂，足球队（毕尔巴鄂竞技）挺有名，但城市确实不大，如果只算毕尔巴鄂本身行政区，市镇面积41.50平方公里，2023年人口有34.7万，为西班牙第11大城市（来自wiki）。搁在国内，就是一不靠前的县城规模。

会议之余，有时间在城里转转，顺道观察了一下城市交通及信号控制，几圈下来，不由感慨：城不在大，宜人则兴；灯不在“智”，适应则灵。

整个城市在构建可持续的综合交通系统方面，有许多可圈可点之处，有空时再一一梳理，此文主要介绍一下其信号控制相关情况，或者说主要是信号灯相关（暂不考虑交通组织、渠化设计等）。

01、基本的信号灯

1）机动车信号灯

机动车信号灯路口很多都是如下图所示，使用一个悬臂式信号灯，悬臂的立杆上还有附着式的大灯和小灯（在很低的位置，角度也略有不同），同时在道路另一侧有立杆式信号灯，也是大小两组，也就是说，很多路口的机动车信号灯有五组。

而在行人过街处，则一般是两侧的两个立杆式信号灯，也有四组灯，如此种种，各类驾驶员总能看到信号灯（例如被大型车阻挡的小型车），也省的使用高端的智能网联来让公交车还得附带显示信号灯的功能了。

机动车的转向灯类型有些多，有的是圆灯加一个第四个专门指转向的白灯，有的则直接使用表示转向的箭头灯，应该是有区别，只是无人解释情况下，有限的时间内没有区分出其差别来。如下几组灯。

有的机动车的灯组中，最上面的红灯个头最大，也就是最上面的红灯的个头要比下面的黄灯和绿灯的个头来的大一些。具体原因不知，可能是为了让大家更好的能看到红灯？红灯越大提醒的越重要，越要遵守红灯。

2）行人与非机动车信号灯

行人与非机动车的信号灯大约有如下组合。

在有的行人、自行车过街的地方，把行人和自行车的灯合二为一，如下图所示。

在有些路口，也有设置自行车专用信号灯的，配时上则基本和行人灯同步，如下所示：

3）有轨电车信号灯

毕尔巴鄂有一条有轨电车，在交叉口有专用的信号灯，可以使用一个灯头或两个灯头，白色条状灯，横向表示禁止通行，竖向表示允许通行，如下所示。

02、控制方法

1）行人控制方法

行人灯主要两类，有无倒计时的区别，有倒计时的则只有红灯和绿灯两个灯色阶段，而无倒计时的则是“红灯-绿灯-绿闪”，绿闪的时长与人行横道的长度有一定关系，但是测试了一下，似乎不是严格按照清空人行横道全长的方法来计算的。

毕尔巴鄂市区在所观察的范围内没有发现行人过街按钮，多次在路口等待过街的时候，都和同行者交流说，应该有个按钮的灯，这样就不用等待这么久了。后来坐地铁1号线到其终点站Plentzia，去海边看看，结果在1号线终点地铁站出来的一个信号灯路口有行人过街按钮，如下图。

逻辑是当按了按钮后，上面红色小人和红字会亮，提示已经收到了过街请求信息，只是测试了一下，似乎不太灵敏，按了后好一会儿才变，而期间基本很少有车通行。

2）协调控制

因为没有机会开车，毕竟影响了对干线控制的体验，因此，无法确认大间距的路口是否做了协调，但是在众多的区域，都是窄路密网的城市模式，因此，众多主要干道的小间距的交叉口都做了协调控制，基本上都是同步式协调，主路的绿灯时间较长，车辆可以连续通过多个路口，如下图所示。

（此2图是同一条路的红灯和绿灯同步状态）

再来一张绿的亮眼的绿波带：

何谓“绿波带”，这种感觉是否才是找到了“真正”绿波的感觉啊？

3）环岛信控

下图是毕尔巴鄂的主城区，从图中可以看出有巨大的几个环岛，而在这些环岛上也都实施了环岛的信号控制。

在坐车去周边小镇的图中，也发现在一些类似国省道路或乡间小路中使用了相当比例的环岛交叉口，大小不一，从直径5米到50米不等，小直径的环岛主要是配合交通稳静化措施的实施来使用，一般没有信号控制，而较大直径的环岛则使用了控制，例如上图中的数个大环岛，都是使用信号进行控制。逻辑跟国内的环岛信控基本差不多。

（此图为上图中毕尔巴鄂美术馆前大环岛一个入口的信号控制情况）

4）出口停车线控制

常规而言，机动车停车线都是在人行横道前，相对路口而言是在人行横道外，但是在毕尔巴鄂遇到了出路口的车辆在过人行横道时还需要停车的情况，例如上图环岛照片中左下角的那条实线，就是出环岛要让行人的停车线。而在众多路口都有此类措施。见下面数图。

借此图先展示出口的人行横道前的停车线，如此图左下方所示的长度约为路宽一半的线段，而此停车线也是有信号控制的，如下图解释。

如此图所示，三辆车分别是从与行人过街同方向的两侧左转和右转过来的，到这里后得停车为行人过街让行，实际是红灯控制其停车。

从google上抓了俯视图，如下所示，注意图中红框：

卫星图因为时间关系，与现场图有点区别，在于现场图的自行车过街通道涂成红色了。

如上种种，谁来控制呢？应该是它：

03、总结

作为一个小城市，毕尔巴鄂的信号控制基本都是定时控制，城区未见行人过街按钮（由此确实导致无数次过街都感觉时间不合理，其小汽车流量较小，配时有时确实对行人不是特别友好，当然这有点着急的心态作祟，总想着没车了就切换，实际上其众多交叉口的周期不过1分钟），也没有注意到有检测线圈，至于更为高端的雷视等，也未见踪迹。但是一起考察的学生都有感触：每个路口都不完全一样，每个路口都经过了精心设计，体现了踏实的“工匠精神”。

总体而言，信号控制，说难也难，说不难也不难，少点忽悠，尊重专业，踏实用心，哪怕是定时控制，认真分分时段，仔细数数车，分时段定时优化一下，至少也可以达到一种比较不错的状态。