新一代广域雷达的智能感知应用

车路协同大势已来，环境感知是协同的基础。

南京慧尔视智能科技有限公司总经理姜荣军结合当前的车路协同环境，分享了新一代广域雷达的智能感知应用。

以下为姜荣军演讲主要内容：

车路协同系统

车路协同已经到了大力发展的阶段，智能交通将迎来变革。

未来智能交通系统可能分为智能的云、智能的路和智能的车。

在云端，智慧的云一部分提供给我们的交通管理部门做一些管理应用，另一部门将为我们的公众出行提供定制化的服务。在路侧，外场设备网联化形成全面的互动感知和交互。在车上，车辆也将装配上智能感知和决策系统。三者共同构建新型的未来智能交通系统。

车路协同系统技术架构包含环境感知技术、智能决策数据、通信技术、定位技术、安全技术等。今天我们主要谈一谈感知技术。

环境感知是车路协同的基础，未来的交通是智慧的车、非智慧的车及行人和非机动车混行的状态，若要构建一个相对智慧的协同系统，感知体系非常重要。

基于广域雷达的智能路侧感知

车路协同路侧感知设备对数据的要求是要掌握道路参与目标的即时位置、即时速度和目标属性，对性能的要求是全天候、高精度和大区域。

路侧感知设备目前主要包括视频、广域雷达、汽车电子标识等，车载感知主要包括视频、毫米波雷达和激光雷达。

未来，我们更加希望构建基于广域雷达的“路侧+车载”的综合感知系统。目前国内车辆装备参差不齐，交通环境复杂，因此需要将路侧感知和车载感知结合起来打造基础的感知网络。

基于广域雷达前端和先进的数据处理技术，诞生新一代广域雷达微波智能感知系统，可以为智能交通提供更全面的依据及更广泛的应用。

雷达的核心技术包括天线技术、数字信号处理和跟踪算法。

新一代广域雷达有几点优势。

第一，在固定检测器中雷达检测距离最长，可达到200米以上。

第二，跟踪目标数量多，并结合视频技术，实现可视化。

第三，数据多元化，具有即时数据、时间数据、统计数据、评价数据等。

第四，可以实现全天候稳定运行。

第五，使用寿命较长，环境适应性强。

新一代广域雷达可以提供更加丰富、多元的数据。

新一代广域雷达智能感知的应用

第一，构建路口精细化感知，为信号系统提供数据支撑。

第二，构建路口评价体系，为精细化管控进行评价分析。

第三，路段全域感知，未来将在重点路段采用全覆盖的方案来监测整个路网的运行。

第四，车路协同联动感知。通过前端雷达监测到异常状态接入路口控制终端，然后推送给车辆，进行防撞预警等应用。

汽车网联化、电动化及自动驾驶必将是未来的趋势，如何利用科技手段构建更加安全、高效、稳定的基础信息网络非常关键。