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李克平:为什么公交优先信号控制需要专用的公交信号灯?

设置公交专用信号灯需考虑的问题

在现代城市交通一百年左右的发展历史中,小汽车的技术发展和普及使用日新月异。在我国,近三十多年来的城市化进程和小汽车的发展可谓“突飞猛进”,其成就有目共睹,但是造成的拥堵、污染等灾难性后果,也令所有人头痛。 

世界各国城市交通的发展历史经验证明,无休止地发展小汽车交通是不可持续的,必须在城市交通发展中充分强调公共交通的作用和地位,针对当地的具体情况,优先发展高效的公共交通系统,构建合理的城市交通体系,从而实现城市交通的健康发展。

1. 各国公交优先发展现状

1.1 美国、欧洲、日本现状与中国对比

大力发展城市公共交通已经成为世界各国的共识,而各个国家由于地理环境、城市空间和产业结构、居民分布、经济发展水平等的不同,现阶段的公交优先发展水平也有较大差异。 

欧洲城市的发展历史悠久且人口密集,公共交通系统建设较为完善:巴黎的地铁四通八达,伦敦街头的双层巴士是亮丽的风景线,柏林和慕尼黑的城市轨道交通体系成为城市居民快速、舒适、经济出行的基本保障。 

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日本东京、大阪等与中国大城市最具可比性,人口密度高、居民出行量极大,其城市交通以轨道交通为主,辅以公共汽车服务。高峰时间也鲜少见大量的小汽车交通,相反轨道交通车站人头攒动。日本大城市的公共交通组织和设施的规划建设到位,使得城市在高强度的通勤时段都不出现拥堵现象。

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中国和美国的公共交通发展则相对滞后。美国小汽车交通高度发达,人们普遍居住在城外,开着小汽车通勤、购物,因此除纽约、华盛顿等大城市有比较成规模的城市公共交通系统外,一般城市中公共交通处于次要甚至是边缘的地位。

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我国城市受爆炸式的小汽车发展冲击后,在缺乏有充分预见性规划的情况下被动应对,公共交通发展不成体系,缺乏前瞻性和可持续性,未与城市详细规划紧密结合的粗犷型的公交系统难以满足居民大量的出行需求,城市发展还未能走出“以车为本”的困境。

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1.2 我国推广公交优先的理念和措施

挑战的背后是机遇,我国政府和城市交通专家在经历了多年小汽车交通困扰城市后,逐渐开始接受进而推动城市公交优先的理念和具体的措施。 

为应对小汽车高速增长和交通拥堵提出“公交都市”的理念:期望达到60%及以上的公交分担率,以快速公交走廊引导集聚,以公交车站打造城市开发中心;采取全方位的公交优先政策,保证公共交通的优先发展;限制小汽车过快发展,引导小汽车合理使用…… 

基于以上理念,我国为实现公交优先采取的措施主要包括空间措施和时间措施。 

空间措施主要体现为公交专用道的施划,1990年代北京开始在城市路网中规划公交专用道,近年来,作为一项公交优先的主要措施,公交专用道在全国各大城市推广,一定程度上保障了公交的路权优先,但是也存在相当的问题:据有关分析,上海市在公交专用道路段行驶的公交车车速,与社会车辆和其他公交车辆相比,并无显著优势。

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统计数据表明,如果不在交叉口信号控制策略中体现公交优先,即使有公交专用道,公交车运营节省的时间也十分有限(统计数字表明仅节省5% - 10%左右),因为公交运行时间延误的主要原因是交叉口的信号控制延误,可见尽快落实公交信号优先控制的措施,成为了城市交通控制和管理的一项当务之急。 

国内一些城市目前采用现有基础设施和信号控制系统进行了部分的尝试,例如通过缩短信号周期长度、绿灯相位分离等方式实现被动公交优先,通过检测器检测公交车辆到达情况实时调整相位实现主动公交优先,通过设置公交专用信号灯指示公交车优先通行…… 

这些措施使我国在公交优先方面取得了一定的进步,但是还存在相当多的问题,亟待解决,其中一个问题便是公交信号灯的问题。

2. 为什么要设置公交专用信号灯

2.1 为什么要设置公交专用信号灯

公交优先包括空间优先和时间优先两方面内容,公交专用道是实现公交空间优先的保障,而公交专用信号灯是实现公交时间优先的基本设施保证。 

公交专用道在空间上保障了公交车的优先权,但是单一的空间措施产生的效益比较有限,公交运行状态的统计分析表明,公交运行时间延误的主要原因是交叉口因为信号控制引起的延误。因此国内有一些城市开始重视公交专用信号灯的建设,在现有基础设施和信号控制系统上进行了部分的尝试。 

2.2 设置公交专用信号灯的必要性

首先,我们要了解公交专用信号灯的作用,公交专用信号灯是用于指引公交车辆通过交叉口的专用信号灯,使其不受社会车辆信号灯的影响,是公交优先通行的重要保障。 

当交叉口设置公交专用进口道而没有设置公交专用信号灯,公交车辆就要与社会车同时放行,服从社会车辆信号灯的约束,公交相位也无法从社会车辆的配时方案中分离出来,束缚了公交优先的相位和配时方案的灵活性;相反,如果有了区别于一般交通信号的公交专用信号灯,可以采用专门短时相位放行公交车辆,避免因信号设计中行人、非机动车和社会车辆间的冲突而损失效率,造成交叉口资源的浪费现象。 

同时,为保证公交司机驾驶过程中可以明确辨识不会引起歧义的信号灯控制信息,有必要设置统一的公交专用信号灯,这样有利于保证驾驶安全性。公交专用信号灯具有以下优点: 

1)公交专用信号灯区别于普通的社会车辆信号灯,仅为经过专业培训的公交司机所理解,可以避免社会车辆司机产生判,不当跟随公交车辆。

2)公交专用信号灯可以用于公交专用相位,以及公交优先进口道主信号灯等,将公交与社会车辆区别对待,改变绿灯启亮和结束时间、改变相序、插入专用相位等方法来进行灵活的控制。 

由此可见设置公交专用信号灯是实现公交优先的重要一环。

3. 设置公交专用信号灯需考虑的问题

目前我国许多地方也先后开始有意增设公交专用信号灯保证公交优先,但是设计的公交专用信号灯形式五花八门,没有统一的标准,不易管理与推行,因此对比介绍下国内外公交专用信号灯的形式。 

3.1 国外公交专用信号灯的形式

国外公交优先专用信号灯采用的形式较为多样,代表国家有美国、澳大利亚以及德国等,有的地区采用与国内公交专用信号灯相似的“红、黄、绿”灯,并配合公交专用道的使用,有的地区则采用特殊的字母信号标识以区别于社会车辆信号灯,有的地区采用简洁的黑底白灯。 

纽约采用与社会车辆一致的“红、黄、绿”三色圆灯,设置在公交专用道上方,并使用黄色信号灯壳体。

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旧金山公交专用信号灯采用白色信号灯,竖线表示允许直行,横线表示停止等待。

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澳大利亚公交专用信号灯使用白色的T或者B来代表有轨电车以及公交车辆的专用相位。白色箭头可以用来指示不同行驶方式的公交以及有轨电车通行。 

德国以及大部分欧洲国家采用黑底白灯,其公交专用信号灯有多种形式,下图为常见的一种形式。使用白色横线代表禁止通行,白色竖线代表准许直行,白色T型提示在停靠站的公交驾驶员可以关门,白色A型提示公交驾驶员公交优先请求已被系统接收。此外,还使用不同方向白色斜线表示左转以及右转有轨电车的放行。

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3.2 国内公交专用信号灯的形式

国内公交专用信号灯多采用与社会车辆形式一致的“红、黄、绿”三色信号灯,配有“公交车专用灯”的字样,公交专用信号灯壳体颜色多采用黄色,可与普通社会车辆信号灯的黑色壳体区别。近年来,公交车专用信号灯被部分城市投入使用,代表城市有济南、扬州、苏州等。 

济南公交专用信号灯不同于社会车辆的红绿灯,虽然灯色依旧采用绿灯表示通行红灯表示禁止通行,但是信号灯标有公交车图案,同时可以控制包括左转、直行等不同方向的公交车行驶。

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扬州公交使用与社会车辆一致的箭头灯,同时配有“公交车专用灯”的标志。

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苏州公交使用“红、黄、绿”圆灯,同时配有“公交车专用灯”的标志。

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这些信号灯的灯盘形状、灯盘颜色、指示形式、图案样式等均各不相同,缺乏统一标准规范,影响社会车辆的驾驶员的理解,也不利于驾驶员培训活动的展开。 

3.3 公交专用信号灯分类

通过对国内外公交车以及有轨电车专用信号灯的分析,根据其信号灯色以及是否使用专用字母标识,主要可以将公交专用信号灯分为四类:“红、黄、绿”三色信号灯,“蓝、黄、白”三色信号灯,黑底白灯以及使用专用字母标识的信号灯。 

3.3.1 “红、黄、绿”信号灯

公交“红、黄、绿”三色信号灯包括箭头灯和圆灯两种类型,红灯表示禁止通行,黄灯表示信号即将转换,绿灯表示允许通行。“红、黄、绿”三色信号灯通常同时挂有公交专用的标识牌,或者公交信号灯壳体颜色与社会车辆信号灯壳体颜色不同,以区别于社会车辆信号灯。

优点:符合信号灯的习惯定义;

问题:公交信号灯与社会车辆信号灯含义相同,会使社会车辆驾驶员在驾驶过程中产生疑惑,混淆需要观察的信号指示。特别是南京的有轨电车专用信号,采用横杠和竖杠的形式,但是再加上红和绿的颜色,完全是画蛇添足,是对公交专用信号的误解。 

3.3.2 “蓝、黄、白”信号灯

公交专用信号灯采用“蓝、黄、白”三色灯,主要分为两种情况,一种情况使用不同图案表示不同的含义,白灯亮时表示可以通行;蓝灯亮时,禁止通行;黄灯亮表示侧向通行,包括左转、右转;另一种情况使用箭头圆灯,蓝色、黄色组合代表允许直行车通行,白色、黄色代表允许转弯车辆通行。

优点:公交信号灯与社会车辆信号灯有较大的差别,不会造成社会车辆司机对信号的混淆;

问题:不符合公交司机观察信号灯的习惯。 

3.3.3 黑底白灯

公交专用信号灯采用黑底白灯,并使用不同的图案表示不同的含义,如横线表示停止,竖线表示通行,斜线表示允许车辆左、右转,圆点代表信号即将转换,还可以用“A”型、“T”型等辅助公交专用信号表示更多不同的含义。

优点:信号灯简洁明了,造价较低,且公交专用信号灯与社会车辆信号灯有较大的差别,不会造成社会车辆司机对信号的混淆;

问题:须对公交驾驶员进行专门的培训。 

3.3.4 专用字母标识信号灯

公交专用信号灯使用白色的T或者B来代表有轨电车以及公交车辆的专用相位,通常情况下,此类型公交专用信号灯使用“红、黄、白”三色信号灯。红灯表示停止,黄灯表示信号转换,白灯表示允许通行。

优点:信号灯与社会车辆信号灯有差别,不易造成会车辆司机对信号的混淆;

问题:不符合司机观察信号灯的习惯。 

3.4 公交专用信号灯的形式

我们知道公交信号灯设置的主要目标是提升公交出行的安全性、可靠性、快捷性和舒适性,因此必须明确表示公交车辆禁止通行、允许通行、等待通行等信息的灯色状态,要让驾驶员能够快速理解信号灯含义并做出相应操作,同时应尽量避免除了公交驾驶员以外的其他交通参与者关注到这个信号。 

在对我们国家现状的了解以及对其他国家公交信号优先考察的基础上,我们前两年跟地方交警和企业进行合作,编制了《公交专用信号灯及其交优先控制规范》。《规范》共分10个章节,其中一个最重要的章节就是公交专用信号灯的形式。 

其中信号灯的设计要求包括:信号灯图案、灯盘颜色、灯色转换状态、发光单元尺寸、遮沿尺寸和角度、功率及功率因数。 

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该形式的公交专用信号灯通过黑底白色的图案给公交车辆提示:可以通行还是禁止通行,还是即将变换灯色。另外还有一些辅助的信号帮助驾驶员理解。

4 总结

公交专用信号灯能够明显区别于社会车辆信号灯,避免社会车辆司机抵达路口进行判断时产生疑惑,混淆司机需要观察的信号指示,并且可以更加灵活地控制公交信号,避免不必要的效率损失,是实现公交时间优先的极其重要的前提条件。

作者简介 | 李克平,同济大学交通运输工程学院教授,信控中国俱乐部会员

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