2019年10月28日，全国首次批量应用车路协同技术来做公交优先的案例已经在深圳落地应用。

不可否认，这两年是自动驾驶产业发展的重要时期，在行业资本支撑下，各大企业围绕商业化竞争纷纷确定量产落地进程，而V2X是自动驾驶商业化落地、实现智能交通技术的关键点。

2019年10月28日，全国首次批量应用车路协同技术来做公交优先的案例已经在深圳落地应用。

“国际会展中心快速智慧公交接驳工程·车路协同适时Smart BRT”项目作为国内首条批量应用LTE-V车路协同技术实现智慧公交通行控制的示范道路。项目采用了LTE-V车路协同通讯新技术、新手段、新策略，挖掘道路时空资源，人、车、路和谐共赢，打造全国首创车路协同适时SMART BRT系统，实现会展高峰路权专用、15分钟可达、无缝衔接的一站式高品质接驳实行点对点服务方式，高效接驳地铁客流，有效疏解会展高峰客流压力。

据悉，会展专用公交线路利用V2X车载高精度车路协同OBU，可以与沙福路路测RSU实现实时通讯，路侧车路协同设备可以实时感知专用公交车的车辆速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制红绿灯进行实时联动，实现路口的专用公交优先通行。

据深圳市交通运输局宝安管理局科员胡华彪介绍：“项目全长7公里，我们设计时速是40km/h，争取保障15-20分钟到达国际会展中心，途经11个十字交叉红绿灯，我们是充分考虑了周边社区居民的过街需求，避免智慧公交系统对周边居民造成太大的干扰。结合居民的出行环境。设置了4个过街岛，供行人过马路，而且在相应的地方也是设计了红外线感性的红绿灯，就是人站在那里，红绿灯就可以感应到，我们就可以快速通过。”

作为项目的承建方，榕亨集团智能交通事业部总经理黎忠华在接受赛文交通网采访的时候表示：该项目主要由三大核心技术支撑，第一个是我们的车路协同中央控制系统，第二个是车路协同路侧信号控制中枢，第三个是车路协同智能车载终端。

“当车辆快要到达红绿灯路口的时候，车路协同系统能够实时感知车辆的通行需求，并计算公交车的运行速度和时间，然后再根据当前公交车的运行位置和速度状态，车路协同路侧信号控制中枢将实时地调整信号控制的信号灯相位及时长。进行红灯缩短或者是绿灯延长，保证公交车在经过每一个路口的时候能够快速通过。实现塘尾地铁站到会展中心接驳运行时间由原有的40分钟缩短至15分钟左右，实现正真的智慧公交接驳。”

此外，通过智慧公交平台系统，专用公交车辆可以实时获取西部公交的公交调度信息、沙福路道路拥堵信息、道路突发状况报警信息、路侧道路交通采集设备的实时交通信息，利用OBU通过4G专网实时传输给车载智能终端显示屏，给驾驶人员进行实时提醒，有效的提高了车辆的通行效率，实时高效的保障车辆及司乘人员的出行安全。

今天，只要谈到车路协同，行业内普遍会提及到两种产品：智能车载单元（OBU）和智能路侧单元（RSU）。智能车载单元和智能路侧单元分别部署在车端和路侧端，比如我们常见的ETC等非接触式感知设备，通过微波来接收和反馈通讯数据，实现诸如车辆身份识别、电子扣费等基础功能。

但这并不能很好地概括车路协同方案下的核心组成。

一般来说，车路协同主要涉及三个端口：车端、路侧端和云端，其中路侧端和云端因为车路协同环境下计算节点下沉至边缘层（即路侧）的需求而经常被同时提及。

再考虑到三个端口间信息传输渠道的重要性，对于车路协同系统平台更完善的拆解方式，行业内普遍认为应当是以下三个核心组成部分：智能车载系统（车端）、智能路侧系统（路侧端+云端）和通信平台。

其中，智能车载系统负责车载端的海量数据实时处理和多传感器数据融合，保证车辆在各种复杂的情况下稳定、安全行驶。

智能路侧系统负责路况信息搜集与边缘侧计算，完成对路况的数字化感知和就近云端算力部署。

通信平台负责提供车-车、车-路间实时传输的信息管道，通过低延时、高可靠、快速接入的网络环境，保障车端与路侧端的信息实时交互。

三者恰好构成智慧交通场景下协同感知与协同决策的闭环。

赛文交通网了解，“国际会展中心快速智慧公交接驳工程·车路协同适时Smart BRT”项目应用到了榕亨新研发的“一体化智慧交通综合数据中心”产品。

“一体化智慧交通综合数据中心”集合了当前行业前沿的技术，集一体化智能控制机柜、车路协同路侧神经中枢、5G交通信号控制为一体，解决了当前智能交通行业的路口智能设施建设及管理无序的困局。

利用车路协同控制技术并与5G通讯技术相结合，实现交通信号控制的行业变革，将传统的分布式离散的交通信号控制方式通过5G技术的应用，变革为“云、边、端”的一体化智慧控制模式，高效的服务于交通管理部门的业务管理需求、缓解城市道路交通拥堵压力需求、智慧公交优先通行控制需求、辅助驾驶及未来自动驾驶控制等前沿应用的业务需求，为打造智慧路口一体化建设开创新模式。

黎忠华表示：“全国首次批量应用车路协同技术来做公交优先的这个项目是真正的车路协同落地项目，之前的都是测试版，这个项目对智能交通行业来说意义重大，具有为后期发展自动驾驶起到借鉴参考的作用”。