智能交通治超系统将超限检测设备、超限预警系统、车牌共享技术等一系列技术融合，与自助发卡机、入口ＬＥＤ显示屏、Ｅ值机等设备联动，实现全自动不停车即可治理超高、超重、超长等违法行为。传统的治超检测设备需要人为干预，阻碍交通，而智能超限检测设备全程自主作业，将数据快速的反映给整个系统，大大提高了执法力度和交通运行效率。

其中，重量这一数据普遍由称重传感器测量，而速度、长度、宽度、高度则由不同类型的光学传感器测量。虽然目前国家没有针对超限检测设备规定统一标准，但是就光学传感器来说，区别和优势还是很大的。

下文就红外传感器、２Ｄ激光雷达传感器与单点激光雷达传感器进行分析对比，寻求一款辅助智能交通治超系统最适合的检测设备。

红外传感器利用红外线为介质，但是会受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰。并且大多数红外传感器没有防护外壳，因此在恶劣环境下，失效性大，难以准确测量。红外传感器测量精度本身没有雷达强，如果在要求准确度高的情况下，测量结果难以达标。但是，红外传感器操作简单，可自由布局，在交通场景中应用比较早，比如用作车辆分离的红外对射方案，因此该技术应用成熟且价格亲民。

图１　红外传感器超限检测示意图

２Ｄ激光雷达传感器是一种扫描式激光测量传感器，　主动发出的激光束以固定频率扫描周围环境。该传感器针对工业领域而生，具有较高的防护等级，室外环境失效性很小，测量精度很高，准确性很强。但也因采集数据量很大，集成到智能交通治超系统中开发难度非常高。２Ｄ激光雷达本身成本较高，内部旋转机构导致寿命难有保障，因而维护成本也高。虽然它覆盖车道较宽，安装数量较其他传感器少，但是一旦损坏，几条车道将无法检测到数据。

图２　２Ｄ激光雷达超限检测示意图

北醒单点激光雷达传感器是基于ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）即时间飞行法，采用相位法实现测距功能。产品发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目标物体之间的距离，以产生深度信息。

• 北醒单点激光雷达传感器具有ＩＰ６５高防尘防水等级，抗强光干扰。

• 帧率高达１０００Ｈｚ，能精准探测快速移动车辆，准确性高达９９％。

• 独特的Ｉ²Ｃ接口使布线成本比红外传感器低，体积小，操作简单。

• 无需具备２Ｄ激光雷达的二次开发能力，内置独立算法可同时测出：车速、车长、车宽、车高等多项数据，成本较低。

• 后期维修简单，一个产品失效并不会影响整条车道数据失效，整体性价比非常高。

图３　单点激光雷达超限检测示意图

我们可以在更多的入口安装智能交通治超系统，解决传统工作模式带来的车辆拥塞现象，今后的超限检测设备也更加趋于精准可靠，为交通安全多一份保障，但是北醒依然期待每个人都能将安全牢记心中，从源头杜绝违反规则的可能，对自己和家人负责。

表格１　三种常见超限检测设备对比