双智城市下一步发展趋势与建议

近日，中国电动汽车百人会联合中国城市规划设计研究院、中国信息通信研究院联合发布了《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）》。报告对双智协同发展总体思路和重点内容、试点城市建设成果、双智城市下一步发展趋势与建议等内容进行了阐述。

2021年4月和2021年12月，住房和城乡建设部、工业和信息化部分两批确定了合计16座双智试点城市，他们分别是北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博。

报告显示，现阶段城市开展双智建设主要包括四方面：

一是建设城市智能基础设施，主要包括建设智能道路设施、新型能源基础设施、地理位置网、现代信息通信网以及推动传统市政设施改造等。

二是建设标准统一、逻辑协同、开源开放、支撑多类应用的车城网平台。

三是面向智能网联汽车和智慧城市开展多样化示范应用。

四是完善标准制度，建立智能网联汽车与智慧城市基础设施相关技术标准体系，并形成双智标准常态化工作机制。

报告围绕十六个示范城市，对四个方面的建设进展情况进行了比较详细的描述，本文摘录城市基础设施建设和多样化示范应用方面内容。

试点城市均规划了示范区域，以支撑城市智能基础设施建设项目有序落地。

北京1.0阶段重点围绕亦庄核心区12.1公里城市道路、双向10公里高速公路和1处停车场开展建设，涉及荣华中路、荣华南路、宏达中路等城市道路和京台高速，2.0阶段面向亦庄全域60平方公里推广。

上海以嘉定区安亭镇为重点区域，新建开放测试道路三期，逐步构建形成完善的车路城协同应用环境。

广州选取海珠区琶洲核心区、黄埔区“双城双岛”（科学城、知识城、生物岛、长洲岛）、番禺区广汽智能网联新能源产业园等区域为试点任务落实载体，分区域同步推进建设进展。

武汉经开区围绕通顺大道、经开大道、檀军公路等干路，规划建设智能化示范运营道路。

长沙湘江新区预计在2023年实现智能感知与通信路侧单元区域性覆盖。

无锡重点在锡山“双智”核心区和滨湖“双智”创新区开展建设，预计可实现核心测试区全息路口全覆盖，支撑监测城市“人—车—路—环境”一体化交通运行状态。

• 现阶段，试点城市正优先推动主要路口的智能化改造

北京已经基本完成示范区2.0阶段的建设，在亦庄60平方公里的范围内，实现了322个数字化智能路口基础设施的全覆盖。

广州在黄埔区和海珠区广交会展馆周边共完成113个路口的智能化改造，部署1318个AI感知设备以及100余套路侧通信单元。

长沙对主城区210个交叉口的城市道路和三环线、长益复线100公里高速公路进行智能化改造，安装部署近400套LTE—V2X路侧单元，促使智慧的“路”有感知、能思考、会说话。

无锡已完成800个点段智能化基础设施改造工作，计划于2022年底完成无锡市车联网全域覆盖，并在重点路口、路段区域实现高级别基础设施部署，加强交通与其他领域智慧城市基础设施的联动与互通。

• “多杆合一”的智慧灯杆正成为各城市的重点建设内容

广州立项建设智慧灯杆超8235根（含在建6027根），项目总投资规模近6亿元，并组织研发智慧灯杆一体式直流充电桩产品。

长沙通过多杆合一，将示范区域内原有杆体从448根锐减至299根，减杆率达到33％。通过将交通信号灯、交通标识牌、道路指示牌、电子监控等传统设施集成在道路照明灯杆上，并同时设置5G微基站、环境参数监测、一键呼求、无线WIFI广播等新设施，实现城市建设和管理集约化、精细化、智慧化、低碳化。

• 采用“新建＋利旧”结合的方式，大幅降低智能基础设施建设成本

充分利用已有路侧杆件和设备，并根据实际需求补充新设备，可大幅降低建设成本。

北京将路口低时延感知相机复用为电子警察和交通流感知设备，建设自动驾驶感知和交管电子警察复用的基础设施。

武汉充分利用道路已有杆件，原则上不新建杆件，同时通过部署边控一体机设备，融合打通各类感知设备，有效减少路侧设备的重复安装，大幅降低项目建设成本。

• 以“设施联网＋智能优化”为主线，推进新型能源基础设施建设

上海推动能源基础设施信息与高精度地图的融合，建立智慧能源时空分布图，实现停车充电诱导、智能加氢等应用落地；探索建设以智能网联电动汽车为载体的分布式智慧能源网络，通过信息化交互，合理调配电力供需，实现智慧电网“削峰填谷”，促进电力结构低碳、清洁发展。

武汉积极引导社会资本参与，正在全市范围内建设智能充电桩，将充电桩位置信息、状态信息等接入武汉市新能源汽车及充电基础设施第三方监管平台，为新能源汽车、自动驾驶汽车提供完备的能源网络支撑、高效的充电及管理服务。

• 开展高精度“地图＋定位”区域性测试以及标准化工作

北京依托全国唯一的智能汽车基础地图应用试点，开展高精度地图平台建设，目前已开放企业申请试点测试服务，可提供基础地图数据、高精定位等服务，同时完成了地图接口服务开发，可满足智能网联汽车对高精动态地图应用需求，并支撑示范区云控平台的多种应用场景。

武汉以武汉市新能源和智能网联汽车基地建设及运营为基础，联合院士工作站，围绕高精度地图与高精度定位等方面，开展关键技术攻关以及标准研究，目前已完成6项标准。

• 积极验证不同制式网络组网方案

北京以开放的态度支持C—V2X、5G和EUHT等技术的试验应用。1.0阶段建设遵循两网并行，互为冗余的原则，同步建设LTE—V和EUHT两套网络，通过应用场景的实际运营，验证车网深度融合的业务模式，同时探索政务集群通信等其他业务应用。

武汉采用“宏站＋微站”相结合的方式，共建设了172个宏站，同时根据覆盖范围及信号强度针对性布设微站，实现整个示范区范围的5G独立通信网络。

长沙在加快5G网络布局的同时，也重点部署了LTE—V2X通信安全机制，推动建立安全可靠的LTE—V2X规模化应用环境。

无锡同步推进5G与C—V2X融合发展，提升网络基础设施的支持能力和互通能力，构建全息感知路段，开展远程遥控驾驶、自动驾驶等业务，验证5G—V2X网络对基于5G的车联网典型业务场景的支撑能力。

• 广泛汇聚车城动静态数据，夯实数字化底座

北京完成统一基础数据底座汇聚，联通高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达结构化数据、路侧单元数据，及边缘计算单元事件检测、信控灯态等数据。

上海建设智能网联汽车公共数据中心，实时采集全市25家企业，295辆测试车，以及53.6公里开放道路上红绿灯和摄像头的监控数据，保障智能网联汽车测试与示范安全。

广州推进跨部门协同，实现停车管理平台数据接入、自动驾驶微公交数据接入及交管信控平台数据初步对接，汇聚全城停车场实时数据、信控灯态信息及智能公交车运行数据等，支撑平台开展各类应用实践。

武汉整合城市应用系统和模块，汇聚示苑区道路、车辆、城市建筑等实时数据信息，融合车路协同和交管系统的数据，支撑全域智能应用数据共享。

长沙“城市超级大脑”基座初步建成运行，联通全市各级政务部门信息系统356个，上线发布3458个数据资源目录和3519个信息资源目录，汇聚各领域数据131.7亿条，成为智慧城市的能力核心。

无锡汇聚公安专网、政务网、公网、V2X专网等基础数据，打通交管、车辆出行等领域的横向数据交互，深度支持城市管理应用。

• 各地车城网平台上线试运行，初步形成服务能力

北京建成网联云控系统，完成9大功能平台模块设计，可检测包括逆行、车辆故障、异常停车等在内的17类交通事件，逐步实现从基础数据推送、道路事件检测播报到协同感知安全提醒的服务能力。

上海建设一体化云平台，打通车路网云数据链，正开展车端、路端和云端数据传输试验验证。

广州海珠区琶洲片区完成边缘云平台和中心云平台的初步部署，完成项目范围内全部高精度地图采集、制作、部署，支撑开展智能公交、智慧泊车等应用。

武汉建立融合感知城市信息模型和数字享生城市的可视化运营平台，为智能交通、智慧城市创新应用提供支撑。

长沙建设智能网联云控管理平台，实现云平台与多种产业平台、政府监管平台的互通，开展智能网联及智慧交通的监管和运营。

无锡（锡山）车联网运营管理中心正式上线运营，以车联网大数据为支撑，全面建设智慧交通体系，实现路口全息感知。

北京试点研究筛选出城市服务应用类、前沿技术研发类、跨界融合创新类3大类共计20项应用场景，并实现多类场景的全面示范。

无人出租车方面，百度、小马智行已部署自动驾驶乘用车150余辆，并允许符合条件的车辆在经开区60平方公里范围开展商业化试点服务，社会响应十分热烈；终端配送方面，京东集团已部署无人配送车30余台，实现了区域性自动驾驶快递和生鲜配送；无人零售方面，新石器公司已投放70余台无人零售车，在产业园区与公开道路投放售卖简餐、零食、饮料等食物及日用品，目前已完成销售订单60万单。此外示范区还开放了高速测试场景，并颁发自动驾驶卡车号牌4张，协同京东物流和主线科技开展干线物流场景示范研究。

上海试点通过融合车路协同全息感知、车路云协同智能调度与控制等多种核心技术，建设新型一站式Maas交通出行服务平台，推动实现不同级别Robotaxi出行服务一体化。

汽车城集团与百度、华为、上电科、同济大学等企业、高校开展合作。目前，已有AutoX、百度、小马智行等18家企业、244辆车（全市25家企业、295辆车）在嘉定开展测试及示范应用，累计测试里程已达260万公里、测试时长约14万小时。

广州试点建成全国第一个“车—路—云—图”全体系的车路协同应用生态，日均触达车路协同信息用户超过20万人次；建成智慧信控系统，科学城、知识城区域的自适应路口车均延误下降约20％，6条干线道路主车流方向实现“动态绿波”通行；建成商用车管理平台，对泥头车危险驾驶与违章进行实时感知，并上报职能部门形成闭环管理；建成隧道防汛应急指挥系统，实现区域内19座隧道的事件监测日常值守和多部门联动应急处理；实现城市巡检功能，已巡检1.4万公里道路，识别违法停车事件26379件。构建公共交通智能化管理与服务体系，覆盖1.5万辆公交车。建成停车场行业管理系统建设应用，依托“广州泊车”小程序正式对外提供智慧停车信息综合服务，实现停车行业管理、停车信息查询和诱导等多位一体的停车信息综合服务功能。

武汉试点共建设多类智能网联汽车应用，涵盖15个具体应用场景。

一是建设东风自动驾驶“领航”项目，目前运营车辆超过55台，运行里程超过100万公里，累计接待乘客上万人次；二是在江汉大学及周边区域投放12辆无人物流车，无人物流车累计有效运营120余天，每台车平均每天运营时长8.5小时，快递总配送订单量24000多件，平均每天配送快递200余件；三是建设龙灵山景区自动驾驶体验区，共投放运营车辆22台，包括无人微循环公交、AVP自主代客泊车、无人售货等8大类应用场景，车辆总运营里程达20多万公里，接待人数达到2万余人；四是围绕公交出行需求和自动驾驶技术应用场景，对236辆公交车进行了智能化改造，实现了公交场景的应用。

长沙试点面向智能网联汽车开展了丰富的示范应用。

一是开展智慧公交规模化应用。完成2072台公交车的智能化、网联化升级，在主动安全、准点率、驾驶员监管、交通信号优先等方面示范应用，行程时间平均缩短了约13.3％，高峰准点优化率达80％，智慧公交调度平台帮助湖南巴士提高运营管理效率25％。二是开展重点营运车辆监管与服务。重点车辆（两客一危、渣土车、校车、公交车）加装汽车电子标识约4000余辆，在148个节点路口建设识读基站，有效降低了重点车辆的违法违规现象。三是开展智慧停车示范应用。打造智慧停车信息平台“湘行天下”及APP，日均为车主提供停车服务超过11万次。四是开展L4级自动驾驶出租车示范运营，已投放30台自动驾驶出租车，免费载人测试里程超过70万公里，网上订单累计服务2万人次。

无锡试点深度融合智慧城市资源，以实际需求为导向开展多类应用，并加大与龙头企业、社会资本的合作，推动各行业内的商业化应用场景建设。

一是提供基础服务，打造面向群众、行业的交通信息服务应用，实现400多个路口的信号灯数据上传百度地图，提供各类安全、效率类交通信息服务。二是部署V2P场景的应用，在部分路口为行人提供道路安全信息预警。三是开展重点车辆服务，打造智慧急救新模式，实时追踪救护车地理位置，实现基于智慧城市基础设施的优先通行。四是无人接驳，目前轻舟智航在经开区常态化运营3条微循环公交线路，覆盖地铁站、市民中心、雪浪小镇周边4平方公里区域，线路总里程15公里，为市民日常通勤提供接驳服务。五是自动驾驶，奥迪在无锡落地公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶，成功测试了6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景。