市场的需求变化，更加直接表现在企业为应对相关问题所采取的方式。

自2020年国家发改委首次明确“新基建”概念范围，中共中央政治局常务委员会会议提出加快“新基建”速度以来，车路协同作为贯穿新基建多个领域的一项新兴技术开始频频现身各地的智慧交通、智慧城市项目。

2020年8月，交通运输部印发《交通运输部关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，丰富车路协同应用场景，推动公路感知网络与基础设施同步规划和建设。

2021年3月，工信部、交通运输部、国家标准化管理委员会联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》，推动智能交通基础设施、车路信息交互、智能车载及便携终端，智能交通运输、管理和服务四个方面的建设标准体系，落实交通强国建设纲要，加快自动驾驶和车路协同技术应用。

2021年5月和12月，住建部和工信部联合先后确认了包括北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等第一批，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等第二批在内的，智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市。

前日赛文交通网发布《2022年中国车路协同市场研究报告》，报告显示，2021年车路协同建设项目数量超10个的有9个省；市场投资规模过亿的有14个省。其中江苏、北京、浙江、湖北、重庆、安徽、河北、河南是项目投资集中地区。2021全年大项目仍陆续放出，全年亿元以上项目数量和金额略有上扬，亿元以上项目占40%以上。

2021全年车路协调市场保持增长，但仍以示范区建设为主，此外经过两三年的试点建设，管理部门不再仅仅对产品本身提出需求，更加看重项目整体建设以及后期的运营维护，对项目的投资建设也更加的严谨。

在此影响下，尽管对有关项目建设的争议比较大，但在如“双智”城市建设等政策的不断利好下，以高速公路和测试场区为主的车路协同市场，投资开始显著增长。对于企业来说，更多企业都开始投入其中，加大研发和市场拓展力度，传统智能交通企业齐发力车路协同。

市场的需求变化，更加直接表现在企业为应对相关问题所采取的方式。

部分企业通过投资创建新公司，集中并整合原本较为零散的业务线条，提升在车路协同领域的建设深度，拓展公司业务能力；部分企业选择改变合作方，直接与项目所属地方政府部门签署合作协议，确保企业稳定拿取相关项目建设的同时也满足了管理部门对项目建设的整体性和后续运营维护需求；部分企业积极组建和拓展行业生态圈，在补足自身的同时，以合作生态伙伴的身份介入更多的热点项目建设；还有部分企业依托自身强大的资源，针对细分场景制定完善系统解决方案，提升企业影响力。

1、高鸿智联

2021年11月，大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司在重庆高新技术产业开发区正式成立，受到行业内的重点关注。

高鸿智联成立，是其背后主要控股公司大唐高鸿数据网络技术股份有限公司对自身车联网、车路协同等业务发展和建设能力的集中整合。

大唐高鸿数据网络技术股份有限公司拥有着国内C-V2X车联网核心能力建设，以及面向场景的车路协同一站式及交付能力，并提供车路协同产品包一站式供应，包括智能传感设备、边云协同平台、智能信控装置、短程通信产品等等。

2021年，其在智慧高速领域动作频频，深入参与重庆、江苏、山东、四川等地智慧高速建设。

在重庆，推动了重庆国家车联网先导区的重点项目G5021石渝高速涪丰段双向128公里道路智能化改造；在江苏，为国内第一个开放式八车道高速公路、江苏省第一条“未来智慧高速公路示范工程”五峰山智慧高速提供了C-V2X车路协同解决方案；在山东，为滨莱高速公路封闭测试基地打造“车—路—网—云—图—位”一体化的车路协同云平台；在四川，为成宜高速车路协同示范路段部署C-V2X设备。

在此背景下，承载了大唐高鸿数据网络技术股份有限公司核心业务能力的高鸿智联，其未来发展值得大家的持续关注。

2、海信网络科技

青岛海信网络科技股份有限公司，作为国内智能交通领域的龙头企业，2020年在完成智慧城市、智慧交通、公共安全、轨道交通、智慧建筑五大业务布局的基础上，海信正式宣布把智能交通品牌升级成智慧城市品牌。开拓智慧城市业务成为了海信的重要选择和突破口。2021年，海信顺利中标青岛城市云脑项目、包头智慧城市(一期)建设项目，战略转型升级初步显现成效。

2021年5月，海信推出了业内首个体系化的农村交通安全综合治理一体化解决方案；6月，海信协助烟台交警以滨海路为试点，创新性提出打造了“人车协同数字滨海观光路”；7月，由海信数字多媒体技术国家重点实验室汽车电子研究所与海信网络科技联合研发的两款车路协同产品——HOBU智能车载终端、HRSU智能路侧终端，通过中国信通院建立的“LTE-V2X通信设备一致性测试认证”。

2022年3月，海信网络科技已经与埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴市市政府正式签约智能公交建设项目，海信智能交通项目首次落地海外。

3、千方科技

千方科技是国内领先的交通行业数字化解决方案提供商，拥有交通全业务领域覆盖、云边端全栈式技术、全要素数据及全生命周期服务等方面核心优势，提供全域交通数据化解决方案。

千方科技早就布局参与车路协同领域建设，如2018年就联合多家企业共同出资成立了北京智能车联产业创新中心；在北京高级别自动驾驶示范区1.0阶段建设中，千方科技完成了京台高速路段智能网联设施部署；在示范区2.0阶段建设中，千方科技自主研发的边缘智能体等产品也持续迭代升级。

2021年4月，千方科技中标延崇高速公路河北段智慧公路系统项目的路网综合管理服务系统（ZH1）及路云一体化车路协同系统（ZH2）建设项目；7月，千方科技交付北京CBD二期工程；8月，千方科技牵头与北京联合大学、北京航空航天大学、交通运输部路网监测与应急处置中心、北京智能车联产业创新中心有限公司共同组建车路协同自动驾驶北京市工程研究中心（筹）；12月，千方科技发布Omni-T2.0全域交通解决方案。

4、南京莱斯信息

南京莱斯信息是中国电子科技集团公司旗下的高科技骨干企业之一，是国内一流的信息系统集成商和服务商，形成了民航空中交通管理、道路交通管理、应急指挥通信、公共信用管理及城市综合治理等业务体系。

近年来，南京莱斯信息现在数据标准管理应用、车路协同功能拓展、道路交通安全管控等方面相继取得突破，并从交通管理、交通运输、交通服务等领域介绍数个典型成功案例，其中包括南通城市级车路协同应用项目、雄安新区智能交通系统建设项目、“云”上成都网络理政中心等；在产品方面，2021年6月，南京莱斯信息推出了新一代的智能网联信号机，能够实现路口多源数据、多维信息的汇聚、处理、分析与服务，以及路口场景化的信号控制、可视化的运维管理和微秒级的车路协同信息服务。

与之同属于中国电子科技集团公司旗下的南京莱斯网信技术研究院有限公司，在车路协同方面的动作也值得关注。

南京莱斯网信技术研究院有限公司是中国电科28所军用技术成果转化与深入推进网信事业的发展平台，以及整合外部创新资源建设军民融合网信产业生态的重要平台。

2021年4月在IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组第十六次全体会议上，其RSU产品顺利通过通信设备协议一致性测试，获全国首批4家车联网通信设备协议一致性认证；8月，其“端云一体化车路协同系统”通过了2021年上半年南京市创新产品评价并进入新增目录。

5、杰瑞电子

连云港杰瑞电子有限公司是中国船舶集团有限公司下属国有控股公司，是国内智能交通管理控制主要的设备供应商。

在2021年5月交通博会上，杰瑞电子展出i-VICs（智能车路协同系统），通过构建“1+1+4+N”（1个云控平台+1个数据平台+4个分项领域关键设备+N个车路协同典型应用）模式，建立车与车、车与路之间的低时延、大带宽通信链路，实现对所有的交通要素的状态信息实时采集与矢量重构，实现网联汽车、行人、路侧智能设备、基础设施、互联网之间的信息交互、共享、协同与配合；7月，杰瑞电子在上海临港新片区的上海临港创晶科技中心建立了车路协同系统。

6、百度

自百度进入智能交通行业，其在车路协同、自动驾驶领域建设中不断加大筹码，并在新基建、智能网联汽车等有关政策的影响和支持下，颇有All in智能交通领域的趋势，在车路协同领域的动作频频，深受行业和市场关注。

2021年3月，百度发布ACE智能路口和交通数字新基建解决方案，抢占路侧交通感知市场，为车路协同发展铺路；4月，百度发布了ACE智慧高速整体解决方案；6月，清华大学智能产业研究院（AIR）联合百度Apollo发布了《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书；7月，百度发布了《百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎2.0》，推出升级的ACE智能交通引擎2.0，同时还发布了《百度ACE智能网联解决方案2.0》方案以及《百度ApolloPark解决方案》。

7、腾讯

腾讯进军智能交通领域的时间相对于百度、阿里等互联网企业较晚，但腾讯并不着急提升自己的发展步伐，稳扎稳打，2021年的腾讯在车路协同方面取得不少成果。

2021年1月，腾讯与江苏天安智联科技有限公司达成战略合作，在长三角地区共同探索智慧交通发展新模式，围绕车联网智能先导区建设展开深度合作；4月，腾讯自动驾驶与中国汽车技术研究中心达成合作，双方将共建智能网联测试平台，推动智能网联测试车辆的建设和发展；5月，由腾讯携手中国信息通信研究院、天津永泰恒基与江苏天安智联共同起草的《天津（西青）车联网先导区技术标准与实践》白皮书发布；7月，重庆两江新区车路协同二期EPC项目公布招标结果，由腾讯公司、重庆两江新区建设有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司以及湖南省交通规划勘察设计院有限公司组成的联合体最终以1.48亿元中标。

2022年3月，四川（成都）车联网先导区建设项目一期公开招标结果，腾讯公司联合成都智能网联汽车科技发展有限公司、汉隆科技股份有限公司生态合作企业成功中标该项目，打造产业与民生服务类场景、无人驾驶示范应用类场景、车路协同示范与测试验证类场景和可视化展示类场景等四类应用场景。

8、海康智联

浙江海康智联科技有限公司是中电海康旗下的企业，聚焦服务于未来自动驾驶与智能交通的新一代交通信息基础设施，提供车路协同、智慧交通的产品、技术、整体解决方案及信息服务。

2021年5月，海康智联中标浙江嘉兴数字城市实验室有限公司车路协同应用项目，中标金额17603万元；同时参与了天津（西青）国家级车联网先导区车路协同技术应用与环境建设，一期工程共有60个全息感知路口完成了车联网功能改造和核心系统能力提升，此外西青境内中北镇研发区、学府应用区、赛达产服区的320余车路协同路口设计筹建工作也在同步推进中。

8月，海康智联华中区域总部作为重点招商引资项目落户武汉经开区智慧生态城，将致力于车联网技术的研究、开发、应用，聚焦车路协同领域。

2022年1月，海康智联完成了北京房山5G自动驾驶示范区二期建设及示范运营项目；3月海康智联智能路侧终端（HIK-R1-JX0111L/D-2）已完成与汽车行业V2X网络信任根平台的联调对接，并在西青车联网先导区内完成V2X通信设备间互联互通测试验证。

9、高新兴

高新兴科技集团，其智慧交通战略赛道布局主要包括全系列智慧交通解决方案及全栈式智能网联解决方案两大业务。

2021年4月，IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联(C-V2X)工作组第十六次全体会议中，高新兴科技集团成为业内首批通过LTE-V2X通信设备协议一致性认证的企业；在第二十三届中国高速公路信息化大会上，针对高速公路服务区、收费站、匝道分合流、隧道四大特定场景，高新兴推出“基于车路协同的智慧高速解决方案”。

10、天翼交通

天翼交通科技有限公司，是由中国电信集团有限公司、先导（苏州）数字交通产业投资有限公司等5家公司共同持股的科技公司，于2021年11月16日成立。

天翼交通定位于车路协同技术研发及服务运营，旨在攻克5G+北斗融合定位、多源异构数据融合、全域协同控制、5G/V2X融合网络等关键技术，构建“深度感知、可靠通信、智慧决策、高效运营”的国家级智能车路协同系统，实现L3-L5级智能车路协同技术和场景的大规模验证与应用，助力打造国家级车联网先导区。

天翼交通的成立是中国电信对自身车联网、车路协同等业务的整合和拓展，也是对自身在项目建设缺陷方面的补足。

11、希迪智驾

希迪智驾是商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司，聚焦自动驾驶核心技术，打造能落地的产品，解决运输行业的痛点。

希迪智驾在2021年1月参与重庆（两江新区）创建国家级车联网先导区，后又携手天安智联，参与天津（西青）国家级车联网先导区建设；7月联合三大交通生态企业中标重庆两江新区车路协同项目；11月发布智能网联精准公交解决方案白皮书，与腾讯开启战略合作。

12、蘑菇车联

蘑菇车联信息科技有限公司作为一家自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，近年来开始在车路协同领域发力，并着重与项目所属的当地政府直接签订合作，确保项目的整体建设。

2021年3月，蘑菇车联与衡阳市人民政府签署战略合作，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，共建智慧交通创新示范城市，推动城市级自动驾驶大规模落地和商业化运营。

2022年1月，蘑菇车联与大理市人民政府战略合作协议，双方将在自动驾驶、车路协同、AI云等领域展开充分合作，共同建设环洱海自动驾驶生态旅游示范区。