童星指出当前发展趋势是在持续的政策支持下，推进核心技术突破创新、商业模式创新，通过示范项目的落地应用，最终推动产业的可持续发展

“随着云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术逐渐与高速公路运营与管理的实际需求相结合，汽车行业开始与公路行业进行跨界融合，车路协同、自动驾驶在高速公路的落地应用进入倒计时。”

3月25日，在赛文交通网举办的自动驾驶与车路协同产业发展论坛上，山东高速信息集团有限公司智能网联公路交通研究院院长童星，发表了“智慧高速车路协同探索与实践”主题演讲。

童星探讨了当前车路协同与自动驾驶产业的背景、现状、发展趋势，对近些年山东高速建设动态做了介绍。

童星指出当前发展趋势是在持续的政策支持下，推进核心技术突破创新、商业模式创新，通过示范项目的落地应用，最终推动产业的可持续发展。

产业背景

当前行业发展以“智慧的路+聪明的车”为主，“路等车”还是“车等路”成为急需解决的问题。

智慧高速方面，随着高速公路信息化的进一步发展，迫切需要融入汽车端的相关技术。目前一个突出的问题，高速公路信息化水平已经无法满足公众不断提升的多样化和个性化的出行服务需求。车辆和道路基础设施之间缺少信息的有效互通和共享。

智能汽车方面，汽车行业的进一步发展，也迫切需要与公路行业进行跨界融合。自动驾驶、单车智能的成本高，如何通过路侧的感知、数据处理、决策分析等，降低成本，有效推动车路协同产业的发展。

随着智慧高速的建设，智能汽车的发展，引出了车路协同的概念。

车路协同已成为我国新一代智能交通系统发展的战略方向，这也是我国坚持走网联化自动驾驶发展的路线目标，使公众的出行更加高效、快捷、舒适、绿色。

产业现状

政策层面，17年确定了C-V2X的技术路线，《交通强国建设纲要》也明确提出要坚持走智能网联的路线，各个部门相继出台相关文件，积极推进车路协同产业的发展。

在政策支持下，全国车路协同智能网联示范区和测试基地遍地开花，工信部13家，交通部6家，去年千方科技拿到了牌照，山东高速也正在积极申报测试基地的认证。

技术方面，个人认为这8项关键技术的突破，是推动产业发展重要的因素。

产业规模方面，从车路协同产业的整体规模来看，国内市场增速显著高于全球市场增速，将成为全球最主要的市场。

2016年的国内市场和2017年的国外市场规模分别约为77亿美元和1529亿美元，至2020年，国内外市场预计分别约为338亿美元和3062亿美元，复合增长率CAGR约63.7%和21.3%，国内是国外的约3倍，至2025年，国内外市场规模分别约为2162亿美元和5506亿美元，复合增长率CAGR约44.9%和12.5%，国内是国外的约3.6倍。

 从智慧交通和物流产业来看，智慧交通是千亿级别的市场，车联网是千亿级别的市场，运输是万亿级别的市场。

虽然目前政策持续推动，但是关键技术的突破和测试验证是核心因素，形成技术突破推动商业模式创新、创新商业模式拉动技术突破的双向推动局面，才能解决车路协同中“车等路、路等人”等关键问题。

当前的产业空间巨大，需要在商业模式和技术两个方面持续发力，共同推动产业的发展。

发展趋势

当前的产业趋势我将其分为四个方面。

一是政府与企业共同参与，加速车路协同发展。单车智能的打造与智慧道路的建设均是由相关单位从单个环节入手，独自进行研发，呈“割裂”态势，车路协同能有效将二者结合在一起，不仅有助于高等级自动驾驶的实现，也符合我国交通强国的大方向。

二是特定场景下的车路协同应用场景将进一步得到推广，大量测试工作仍是产业发展的关键重要环节。L3级别高速公路物流运输、无人配送、特定封闭环境下的自动驾驶预计在2021年度将迎来产业化项目落地，为后续产业发展提供案例和技术、数据以及平台支撑。特别是智慧高速的提质升级，将成为车路协同自动驾驶商业落地的重要突破口。

三是随着5G建设和高精度地图、北斗定位、V2X车联网技术、激光雷达、毫米波雷达、边缘技术等相关技术的更新迭代和推广应用，感知传感器的成本将进一步降低，集成化的智能路侧产品将会得到普遍应用，车载ADAS、T-BOX等辅助驾驶设备将会得到更大范围的推广应用。预计在2021年度一些技术领域的头部企业将陆续显现，成为行业细分领域的独角兽企业。

四是车路协同的主要工作仍将主要集中在基础建设方面。政府在4年前就已开始基础设施的建设改造，但根据各种产业报告和政策导向可知，2021年仍被认为是C-V2X产业化的“导入期”，此后在经历4到5年的“发展期”后，才能进入“高速发展期”。

从这个角度来看，未来三年，车路协同的主要工作仍将集中在基础建设层面，并将配合基础设施建设开展小范围应用试点。

当前发展趋势是在持续的政策支持下，推进核心技术突破创新、商业模式创新，通过示范项目的落地应用，最终推动产业的可持续发展。

我们看下当前高速公路在车路协同方向的发展，尤其是高速公路信息化方面。

高速公路路网基础设施与运行状态状态监测呈现手段多样化、布设规模化、采集实时化，采集率稳步提升；

基本完成了全国高速公路信息通信干线传输系统联网，初步实现了全网贯通；

随着取消高速公路省界收费站工程顺利完工实现了收费系统全国联网运行，实现短波通信的车路收费业务交互，ETC用户激增，目前对于DSRC的频段和带宽应用较为充足。

同时基于移动互联网的高速公路服务（APP）和微信公众号得到快速推广，高速公路出行信息服务水平显著提升。

随着云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术逐渐与高速公路运营与管理的实际需求相结合，汽车行业开始与公路行业进行跨界融合，车路协同自动驾驶在高速公路的落地应用进入倒计时。

我也对未来高速公路车路协同发展阶段进行了总结，分别是感知协同阶段、决策协同阶段、控制协同阶段。

高速公路的车路协同应用场景，个人认为卡车，尤其是以物流车辆卡车的队列编组车路协同自动驾驶的模式，可能是最早落地高速公路的应用场景之一。

自动驾驶卡车，可以满足降低发生事故率、运营成本，提高运营效率等要求，满足相关企业的需求，更容易得到资本方的支持。

山东高速的探索与实践

山东高速集团依托滨莱高速公路改扩建原址保留的26公里真实高速公路，打造了一个封闭的高速公路真实场景测试基地。

测试基地中有三个联合隧道和一个特大桥，整体线性纵坡较多，是典型的山区高速公路场景。

山东高速的目标是打造国内里程最长、测试场景最丰富、测试环境最真实的智能网联高速公路测试基地。

整个测试区被分为4个区域，综合测试区，车路协同测试区，智慧桥建测试区和极限现场检测区。

同时，山东高速在测试基地的原桥隧管理所打造了一个数据中心，可以对整个测试基地的所有感知，包括对运行中的测试车辆数据进行实时接入。

整个测试基地的规划发展分三个阶段进行，第一阶段是智能网联测试基地建设，在2020年已经完成，对一些车企，包括智能路侧设备厂家开展一些测试服务。

在自动驾驶测试、无线通信性能测试、路侧感知性能测试、车路协同应用测试、智慧高速技术及产品测试等方面，也正面向车企、智能设备制造商、科研院校等展开相关合作。