据相关行业人士判断，车路协同路侧端在未来可能是一个千亿级甚至万亿级的市场。

一场疫情，使无人驾驶成为了焦点。随之，关于自动驾驶的“车路协同”技术路线也开始被广泛讨论。

2月21日，国家发改委、公安部、交通运输部、工信部等11个国家部委联合下发了“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知也将此推向了高潮。

从市场层面来看，赛文交通网《2020年中国城市智能交通市场研究报告》显示，在多个构成市场投资的细分市场中，智能网联汽车、车路协同细分市场投资显得尤为活跃，多个城市多个千万级项目发生。

一般来说，车路协同主要涉及三个端：车端、路侧端和云端。传统智能交通企业主要参与建设在路侧端，本文着重分析城市交通领域的车路协同路侧端市场情况。

建设情况

基于车路协同的自动驾驶测试在各地展开，整体而言市场投资项目主要有四类，来自测试区的建设项目最多，湖北武汉、湖南长沙、河北沧州、深圳福田、莆田湄洲岛、苏州工业园区、萍乡市安源区工业园区、重庆金凤园、浙江德清等。

就建设内容来看，有采购传统交通管理设备，比如加入车路协同功能的交通信号机、交通监控设备；有采购OBU、RSU的路侧设备；有采购云控平台，安全系统等软件平台。

赛文交通网了解，在车路协同项目中，还有比较核心的设备是边缘计算节点，它的作用是连接多个检测器，然后通过一系列算法逻辑，生成服务信息转发给车路，来实现车路协同。

从系统层面，高集成度智能路侧系统也非常重要，新的路侧系统将内置多种通信方式，提供多种传感器接口（信号机、检测器）和局部地图服务，并提供信号配时信息和周边运动目标信息服务。

应用场景

车联网基础功能涵盖安全、效率和信息服务三大类。在城市交通领域，主要功能应用场景包括交通信号、公交、停车等。

在交通信号控制领域，面向车路协同的路口信号机，既是路口所有交通设备设施采集信息的汇集点，又是可信的交通信息发布决策点。它集交通感知、信号控制、网联通信、数据交换于一体，可以将信号配时相位、红绿灯时长、排队长度等信息传递到车内，同时获取车联网云控平台的实时车辆信息。比如当前的车内信号灯等就是典型应用。

在公交领域，2019年10月28日，深圳批量应用车路协同技术来做公交优先。公交线路利用V2X车载高精度车路协同OBU，与路测RSU实现实时通讯，路侧车路协同设备可以实时感知专用公交车的车辆速度、位置、驾驶状态等实时数据，并与交通信号控制红绿灯进行实时联动，实现路口的专用公交优先通行。 

除深圳外，目前国内长沙、成都、武汉都分别实施了公交车路协同项目。

在停车领域，在车路协同环境下，配置车载终端的车辆可以实时与路侧设备通信，智能停车系统可实时掌握车辆位置，因此停车诱导、停车收费等都可以很方便地实现。                  

市场玩家

参与车路协同项目建设的企业有哪些？就路侧端来说，既有集成商，也有设备商，还有互联网企业及通讯企业。

赛文交通网分析，受制于整体宏观经济压力，云控平台、路侧端市场的新增玩家不会太多，主要仍旧是阿里云、百度、华为、千方科技、海康、金溢科技等企业的持续跟进。 

2018年9月20日的杭州云栖大会期间，阿里巴巴集团正式宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造“智能高速公路”，这一战略将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成，并与交通运输部公路科学研究院成立车路协同联合实验室。

另外，阿里于2019年5月斥资36亿入股千方科技，共同推进智能交通应用解决方案及“云+边+端”全链路解决方案落地实施。

早在2016年1月，千方科技就参与构建国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区。另外，围绕车路协同产业千方科技已经实现产品化的商业模式，包括车载终端、路侧设备、协同控制机和管理服务平台，还有车载终端可以实现车端V2X通信及应用场景。 万事俱备，等待市场爆发。

相较于阿里走了一条生态玩法的车路协同路线，百度则大大方方表示在2018年年底开源APOLLO车路协同平台，走一个开放的路线。

作为业内最早布局车路协同的公司，百度在 2016 就展开了 V2X 车路协同的研发。百度的优势是底层技术，百度已经同数十家车企达成合作，与多个省市地区的城市展开了相关合作。在车路协同场景下，百度在无人车测试方法、场景构建、车联网、高精地图等方面已有建树。

早在2013年便成立了“车联网”业务部的华为，始终坚持以通信运营商的角色服务大家。

华为发布了C-V2X芯片及首款商用C-V2X RSU（路侧单元），同时构建了可商用的C-V2X解决方案，在车路协同、聪明的路和智能的车三大领域全面发力，加速整个产业的发展。

作为ETC行业领军企业，金溢科技以已有的ETC网络和门架系统为基础，通过适度的技术升级，以最小代价和最快速度实现对于安全和效率至关重要的I2V车路协同应用。金溢科技着手车路协同的研究早在2013年，是国内最早一批研究V2X技术的企业。如今已构筑了一条以ETC为起点，向V2X演进，赋能智能网联的车路协同体系的发展路径。

除这些代表企业之外，海信网络科技、易华录、上海电科等企业也都纷纷布局了车路协同。

市场机会

纷纷抢占布局的车路协同市场机会有多大呢？

2019年车路协同市场投资明显上扬，无论是基于交通信号控制、路侧RSU设备和车载OBU设备的传统智能交通市场，还是车路协同的核心平台-云控平台为代表的相关软件市场，包括测试环境需要的法规规程的制定等软性研究，都存在大量的需求和市场机会。

赛文研究院认为2020年自动驾驶云控平台、路侧端的投资仍将延续2019年的特点，主要集中在新一代国家交通控制网和智慧公路试点建设项目以及各地方城市的自动驾驶测试区建设。

同时，据相关行业人士判断，车路协同路侧端在未来可能是一个千亿级甚至万亿级的市场。因为目前一条道路的建设投资约为300~800万/公里，按照当前的道路里程，在全国这将是一个千亿甚至万亿级的市场。但这是一个很长的阶段，需要稳步推进，市场需要逐步的成熟。