4月19日，北京市经济和信息化局印发《北京市加快建设信息软件产业创新发展高地行动方案》，要求布局软硬件协同的新软件。组织车企与信息软件企业结对攻关，加强车规级芯片、车载软件、大模型技术融合创新，推动自动驾驶中间件落地，加速智能界面软件上车，研发汽车软件大模型开发工具。（北京市经济和信息化局）

4月19日，禾赛科技和自动驾驶公司Momenta在禾赛麦克斯韦智造中心签署战略合作协议。此次双方达成合作，将进一步推动量产智能驾驶上车及完全无人驾驶的规模化应用。（禾赛科技）

4月19日，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在百度Apollo成立七周年当天发布全员信。王云鹏在信中称，百度自动驾驶汽车在城市道路测试和运营里程已经超过了1亿公里，萝卜快跑在武汉每天单量已经超过武汉全城网约车市场的1%。王云鹏表示，接下来，萝卜快跑要实现正毛利并跑通商业模式。1亿公里的测试

4月16日，智己汽车宣布，将于4月下旬，在全国范围内正式开启“IM AD无图高速高架NOA”公测。“IM AD无图高速高架NOA”基于DDLD ( Data Driven Landmark Detection ) 算法，凭借强大的视觉感知能力和数据驱动能力，准确识别道路特征和交通标线，让高速高架NO

4月16日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，视觉大模型最大的应用场景是自动驾驶。基于超过1亿公里的、中国复杂城市道路测试里程数据，百度训练出来了Apollo视觉感知大模型。目前，搭载该方案的极越汽车高阶智驾覆盖里程将超50万公里。极越汽车表示，预计2024年只要有百度地图的地方，就可以使用

4月17日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于执行车辆的转弯策略的方法、系统、车辆以及计算机程序产品“，公开号CN117885763A，申请日期为2024年3月。专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶领域并涉及一种用于执行车辆的转弯策略的方法，在可转弯的本车道中存在车辆

截至目前，共有4家企业的40辆智能网联乘用车提供往返北京大兴国际机场与亦庄的自动驾驶乘用车载人服务。这是世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景，也是全国规模最大的自动驾驶高速载人服务。

4月15日消息，华为取得一项名为“车辆控制方法、装置及车辆”的专利。所述方法包括：在检测到车辆退出手动驾驶模式时，获取N条路径的平滑误差，所述N条路径是所述车辆在进入所述手动驾驶模式前已规划的路径，N为大于1的整数；根据所述N条路径的平滑误差，从所述N条路径中选择一条路径作为第二路径；根据所述第二路

4月13日消息，为实现对车辆行驶环境的全面感知和智能决策，阳泉市打造了全域智能路口，支持L4高级别自动驾驶及L2、L3级别辅助驾驶车辆安全运行。目前，阳泉市智慧路口覆盖范围扩展至主要建成区200公里，路侧感知、通信、计算等各类设备达1000个，主要建成区5G通信网络信号实现全覆盖，自动驾驶安全测试运

政策落地后的特色样本

4月15日消息，马斯克周末发帖称，未来几乎所有汽车都将是自动驾驶的，只有少量手动驾驶汽车供人娱乐，就像现在人们养马不是为了驾车，而是用于马术运动一样。马斯克回应一位网友的帖子称：“未来人们进入汽车就像进入电梯一样，你甚至都不会想到它。曾经有一段时间，电梯是由一个拿着电源开关的人手动操作的。这是非常罕

4月10日消息，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise将恢复运营，计划在美国亚利桑那州凤凰城部署车辆收集信息，届时将有一支由人工驾驶的小型车队，在旧金山发生事故后，该自动驾驶汽车部门已经暂停运营约六个月。Cruise表示，在过去几个月的运营暂停期间，该公司一直在复杂环境和封闭课程中进行大量测试，以确保

4月9日，广州南沙围绕《国家发展改革委 商务部 市场监管总局关于支持广州南沙放宽市场准入与加强监管体制改革的意见》发布首批应用场景清单。海陆空全空间无人体系领域，力推无人机、eVTOL在应急救援、货运物流、海域监管、载人交通等场景的应用，拓展无人驾驶汽车的测试运营场景，全力将智能无人系统技术快速融入

4月10日消息，自动驾驶网约车在南京江心洲日前开放运行，全岛设有39个点。每辆自动驾驶网约车均配有一名安全员，乘客可以免费乘坐，感受未来出行的新体验。（江苏省交通运输厅）

有消息称，丰田全球车型智能驾驶方案将采用“丰田+华为+Momenta”三方联合方案模式，该方案与华为现有的ADS高阶辅助驾驶系统不同，自动驾驶公司Momenta和华为分别提供软件和硬件方案，三方深度合作并整合。对此消息，丰田汽车方表示“不予置评”。不过据了解，丰田将在北京车展期间宣布与国内大厂的重要