车路云网络建设和落地应用方面行业普遍关心的几个关键问题

7月3日，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”试点城市。久旱逢甘霖，车路云一体化政策频出，投资力度不断加大，各相关企业闻风而动，蓄势待发。

在此背景下，我们计划以《车路云一体化七贤谈》为主题策划系列选题文章，邀请7家车路云一体化的相关单位，通过独家访谈的形式呈现当下国内车路云一体化的发展情况，分享各地方建设经验，探索刚性需求场景应用及商业模式等。

随着AI、算力与数据的爆发式发展，全球顶尖的科技公司都在聚焦一个核心方向，就是实体世界的实时数字化，或者叫实时的数字孪生系统。蘑菇车联认为，车路云网络的本质是“通感算”网络，就是通过实体世界实时数字化，为所有车辆（自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆）以及各种智能设备（机器人、无人机等）提供系统级实时数字孪生服务。

作为国内坚定实践“车路云一体化”的科技公司，蘑菇车联“车路云一体化”方案已在北京、上海、天津、浙江、山东、辽宁、湖南、湖北等多地实现商业化落地运营。今年10月，蘑菇车联又与上海市嘉定签订战略合作协议，共同推进车路云一体化“通感算”网络全域覆盖和商业化运营，助力嘉定及上海车路云一体化试点城市建设。

11月，在世界互联网大会乌镇峰会期间，蘑菇车联代表桐乡市展示了车路云建设效果，建成桐乡首个路口全息实时数字孪生，并实现路侧数据上车的技术应用，得到行业广泛认可和好评。

不同于行业内大部分公司主要提供路侧设备，蘑菇车联是少数完整实现路侧基础设施建设、实现实时数字孪生效果、实现路侧数据上车的公司，除了实时赋能L4自动驾驶车辆，还可以赋能各级别的智能网联车辆，目前已与多家车企达成商业合作。

同时，蘑菇车联还是L4自动驾驶车辆头部供应商，RoboBus、RoboSweeper等处于行业领先水平。

近日，赛文交通网采访了蘑菇车联副总裁王凯，从技术与运营服务提供商的视角全面了解车路云网络建设和落地应用方面行业普遍关心的几个关键问题。

王凯表示，在实际落地中，车路云一体化能“真正用起来”的核心有两点：第一，单节点（基站）的数据质量需要足够高，保证数据质量的核心并不只是路侧硬件设备，而是系统和算法；第二，深入了解车企的真正需求，与车企真正打通。他强调，通过路侧设备建设，以人工智能技术为核心，形成交通环境的实时数字孪生系统、实现数据上车是车路云建设最基本的要求。

王凯：车路云一体化的本质是一套通感算的网络，通过实现实体世界的实时数字化，进而为所有智能设备提供实时的数据服务，让智能设备与实体世界实时交互。

现阶段这套网络主要覆盖了交通的环境，为车辆服务，所以叫做车路云网络。但在不远的将来，我们这个网络可以覆盖整个城市，变成了一个实时的城市级数字孪生系统。如果城市与城市连接，那么最终就变成了数字孪生的国家和社会。

车路云网络就是下一代通感算网络的雏形或者是起步,它与上一代通信网络主要的区别就是采用了通感算的设备。它不仅具有通讯的功能，还深度融合了感知和计算的能力。车路云网络不仅可以连接所有的车辆，包括自动驾驶车辆、智能网联车辆以及普通的生活车辆,未来还可以连接机器人、无人机、飞行汽车、AI电脑、AI手机等在内的各类的智能的终端设备，为他们提供系统级实时数字孪生服务。这些智能设备将基于车路云网络提供的全局数据信息进行实时的决策和精准规划，从而实现更高效的协作。

王凯：车路云一体化主要解决三方面问题：全局安全、全局效率、全局博弈决策。

安全问题包含信息全面性、处理及时性和博弈决策三个方面，绝大多数的交通事故也是由此导致。而车路云网络具备与车辆的交互、调度、信息共享能力，可以规避掉由于信息缺失、处理不及时带来的安全问题。

这体现在，一方面，车路云网络可以提供交通环境的全量实时信息，无死角、不受极端天气、遮挡物影响。另一方面，路侧基站可以及时发现事故，并通过车路云网络，将信息传递到每台车上，就不会因处理不及时发生连环追尾的事故。

效率本身就是一个系统级概念，本质上是由于缺乏有效的全局调度导致的，主要通过车路云网络从系统层面进行解决。车路云网络还将解决智能体设备在爆发式增长的情况下引发的博弈困境。

王凯：具体来看，数据上车应用分为5个阶段：

第一，路侧基础设施建设阶段。主要将“通感算”的硬件设备部署在路侧；

第二，数据质量达标阶段。针对单节点数据质量进行测试，可参考行业权威标准，比如信通院的“双SL3”；

第三，数据上车初级应用阶段。通过车路云系统，将信号灯数据、路侧识别到的事件类数据赋能智能网联车辆；

第四，数据上车高级应用阶段。通过车路云系统，将实时孪生数据赋能给智能网联车辆和自动驾驶车辆，真正实现协同感知、协同决策；

第五，量产车型大规模应用阶段。与车企进行量产车合作，保证车辆大规模接入车路云网络，并享受各类实时数据服务。

目前看，大多数公司还处在第一阶段，少数公司进入到第二、第三阶段。不同于行业内的大部分公司主要在提供最基础的路侧设备，蘑菇车联是业内少数完整实现路侧基础设施建设、实现实时数字孪生效果、实现路侧数据上车的公司，已经完成第四阶段，进入第五阶段的攻坚，除了赋能L4自动驾驶车辆，还可以赋能各级别的智能网联车辆，目前已与多家车企达成商业合作，距离真正实现大规模应用仅一步之遥。

最终实现第五个阶段，还需要政府、车企、车路云的技术公司等多方面开展协作，在政策、法规、标准等层面形成合力，共同推动数据上车大规模应用，最终让老百姓真实享受到车路云建设带来的安全、效率、智能和便利。

王凯：衡量车路云数据价值的标准握在用户手中，也就是能否满足车企、车主、乘客的真正需求。过去我们大家在建设的时候往往都是从建设方或技术的角度，太过于关注硬件和技术指标、技术架构，但往往忽略了最终使用车路云的用户。车企到底需要什么？提供的数据如何给车辆使用？车主、乘客在驾驶、出行时的痛点是什么？

因此，只有从需求出发，解决实际问题并能够规模化推广，这些数据才有价值，才能流通起来。