小鹏汽车足式机器人专利公布
• 更新时间：2024-04-18 •阅读
4月16日消息，广州小鹏汽车申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动，并且无需预先采集训练数据并进行训练。（爱企查）
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