4月16日消息，广州小鹏汽车申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规

为建设智慧交通、实现交通运输现代化赋能添力

4月28日，云南省首个“匝道自由流+智慧机器人”模式的智慧收费站落地昆明宜良至石林高速公路大叠水收费站，并通过验收。昆明市高速公路建设开发股份有限公司（以宜石高速大叠水收费站为试点，从站级收费系统改造、ETC车道系统改造、混合车道系统改造、匝道预交易系统及配套设施改造等方面，打造融合多项技术的现代化