4月16日消息，广州小鹏汽车申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规

深度分析

近日，河南省首个标准化收费车道发卡机器人落地郑少高速郑州西南收费站。现车辆驶入郑州西南站收费感应区域后，发卡机器人即显示车辆识别信息，ETC车辆可直接抬杆放行；非ETC车辆，发卡机器人自动识别主动发卡。全程无人值守，5秒自动快速发卡，全业务智能化、轻量化处理，带给社会公众全新的精准收费体验。同时，郑

5月26日，山东省首款“人形智能车道收费机器人”在青岛交通发展集团所辖青岛东收费站正式启用。“人形智能车道收费机器人”突破了传统收费站人员定点限制，融合车道ETC无感支付系统，通过前端感知设备快速识别车辆车型、车牌身份识别信息，加速车辆通行效率。相较于传统的双工位独立式机器人，人形机器人交易面板可根

5秒发卡，20秒缴费通行，全程无人值守，近日新疆交通投资（集团）有限责任公司与招商华软信息有限公司在吉木萨尔收费站合作部署的智慧收费机器人正式开通运营。