北京发布城市级场景数据集及仿真场景库
• 更新时间：2023-10-27 •阅读
10月26日，城市级挑战性场景数据集及仿真场景库在北京经济技术开发区正式发布。事件集与场景库基于北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内近800台自动驾驶车辆和超300个智能化路口真实运行数据，其中事件集已形成50余万帧标注图片，涵盖千余条自动驾驶车路协同感知数据，已标注10大类道路常见障碍物目标、7大类天气属性、5大类光照条件属性以及3类路面环境要素，异常事件集包含自动驾驶系统退出、紧急制动、复杂交通流等8类异常场景；场景库全面涵盖全量交通参与者的位置、速度、航向角、目标物类型等。（北京亦庄）
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