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柳州信号配时“方法论” 信号控制的初步阶段及成效探索

成效探索

交通信号控制是一个城市畅通管理的根本与基础,近年来越来越受行业的重视。那么,在缺少专业队伍及科学设备的情况下,中小城市如何做好信号控制呢?在信控中国(2017)城市峰会-广州站上,柳州市公安局交通警察支队指挥处警大队副大队长龙海勇发表了《信号控制的初步阶段及成效探索》主题演讲。

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龙海勇分享了信号配时的基本方法“加减乘除”,并介绍快速排堵、避免路口车辆溢出、排解路口的拥堵、配合拦截车辆以及亲民的安保模式等几种信号控制方法及成效。下一步将推动政府加大智能交通方面的建设和投入,将信号控制由“人工”向“智能”型转变。

以下为龙海勇发言全文:

“世界上最远的距离”话题抛出后,信号灯的设置与使用越来越受行业内的重视,也越来越被群众和各级政府关注。对于车流的检测,行业对地磁、微波、线圈、视频等检测方式做了很多探究,但是如果一些中小城市没有科学设备检测流量怎么办?

例如,柳州市目前总人口380万,常住人口121万,全市机动车保有量80万辆,电动自行车注册登记105.8万辆。对于交通信号灯,柳州市也仅仅是2013年投入1185万元进行改造,而且只改造了64个路口。目前通过部门的协调,我们对新建、改建道路配套的各类交通信号灯全部要求进入联网控制系统。所以目前市区达到联网的信号灯234个,联网率高达85%。

一、信号配时“加减乘除”基本原则

没有很多科学设备监测流量,联网率又这么高,我们如何有效控制?柳州给所有信号控制人员普及了信号配时的基本方法-加减乘除。

加法原则是在正常情况下,突然发现某个路口流量特别大,就将这一相位的绿灯时间增加,这样有利于缓解某方向的排队长度过长问题。为什么可以这样做?目前柳州交警用的是315个高空高清监控点,这些点位是从上往下俯视道路交通,所以对路口东南西北的各方向排队可以清晰看到,这是我们利用排队长度的直观性来协调路口绿灯配时,也非常客观。

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如果整个周期变得无限延长怎么办?我们要做减法,减法原则就是减少绿灯时间,避免因绿灯放行时间过长,造成车头间距较大或车道过于空闲。该方法是加法原则的合理修正。正如上图,在路口设置了展宽段,绿灯时间过长,就会让展宽段空间使用率降低,从而导致路口通行能力下降。

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第三是乘法原则。上图是一个路口东南西北四个方向的车流情况,高峰期有潮汐现象,我们就将某两个相位叠加。例如,对向左转之后,在这方向放左转直行进行叠加,增加单一方向的通行能力。

除法原则是为了照顾行人过街和右转弯绿灯之间的冲突,我们将正常的四相位可以拆分为6到8相位,来给行人正常的通行时间。按照目前国内基本标准,行人过街是每秒1.1米,给够这一时间就可以把人行绿灯变成红灯,让右转弯的车顺利通行,减少路面可能面临的冲突点。

加减乘除法我们是给操作员基本的配时原则。当然配时方法还有很多,要根据实地情况和需求进行调整。

二、信号控制方法及成效

1. 快速排堵

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在正常情况下,道路通行基本是顺畅的,但是交通事故、车辆故障会造成道路单方向的交通拥堵。例如上图画面右上角就是因为一起事故所造成的长距离拥堵,视频巡查员会迅速发现这一情况,立即通过手动控制来增加由北往南方向的通行绿灯时间。因为这一个画面可以看清路口三个方向的车流,增加拥堵方向20秒,对右下角这一路口小量的车流没有任何关系,可以快速放行所造成的车辆积压。特别是在交通事故处理完后,有民警在现场辅助疏导,能够快速完成疏导。

2.避免路口车辆溢出

柳州市被称为桥梁博物馆,有23座桥,同时通行市区主中心小岛的有七座桥,每座桥都可能导致前方通行不畅,致使车辆溢出。

在科学合理的配时后,往往因突发原因会出现路口溢出的情况,调派警力前往指挥、处置需要花时间,是“远水救不了近渴”。在完全拥堵之前,可利用临时控制信号的方式,控制拥堵路段的驶入车流。

通过干预之后,虽然在进口道的时候,车流增加积压了,但至少路口很干净。在前方路段车流疏通完之后,再增加通行时间来确保路口通行有序。在可能溢出路口我们都会设有相关的工作方案。一方面是直接干预相位,另一方面是直接下发配时方案。按照我们的要求,每一个操作员对每个路口是包干到户的,东南西北方向必须做出东优先、南优先、西优先、北优先的配时预案,当出现突发情况时,可直接下发方案。

3.排解路口的拥堵

在安装有高清电子警察的路口,遇意外状况路口造成轻微拥堵后,可对信号灯进行有效的干预,清空路口,无需民警处置即可接触拥堵,事后再恢复正常运行状态。

4.配合拦截车辆

信号灯是公安各警种当中交警部门独有的利器,所以无论在布控还是对违法犯罪车辆缉查,都可通过信号灯控制拦截的方式进行。柳州交警有高空高清监控,最高装在56层楼顶,可以对十公里线路内车辆的通行轨迹有效实时视频追踪。在拦截车辆时,前方警力到位之后,将顺行方向前方信号设为红灯,合理将嫌疑车控制在车流当中,有效进行车辆的拦截查处,避免嫌疑车辆通过冲撞的方式逃窜或造成不必要的损伤。

5.亲民的安保模式

自中央“八项规定”之后,对各级警卫安保要求更高、更亲民。我们采用1+1模式,一个人负责查看视频,用高空视频一直跟随对象车辆,另一个人负责控制信号,直接通过安保的整个预案,一键式放行。通过控制相位,可实施绿波带,有效保障安保任务的完成,极大地节省了警力。

三、控制平台需求

要实现信号控制,对控制平台也提出一点需求。

第一,最低的相位冲突保障机制。信号灯的底层控制有绿冲突冲突保护机制,当绿冲突时,不能下发指令。但是在真正的安保工作中,我们需要配合车队的各种放行模式。所以对于现在系统绿冲突,我们只要求平台给出提示,控制方案是否下发,有具体的操作员决定,而不是一味地强制拒绝。

第二,学习式倒计时器屏蔽机制。柳州主要是学习式倒计时显示器,还有一些双位倒计时,正常倒计时能够显示,一旦手动干预信号控制系统之后,倒计时器被屏蔽,直接黑屏,这样可避免因倒计时不准而引发的大量投诉。

第三,操作员健忘保障机制。

在安保一键式放行界面上,每个路口都已预设好放行相位,执行后这个路口就可以轻松控制相位,底层信号机就可以执行,但是我们设置了最长执行时间222秒。如果操作员执行完忘记返回自动运行模式,这个相位放行最长也只有222秒,便会返回自动运行模式,减少了因人工失误造成的不良影响。

第四,有“傻瓜式”的交互界面。

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我们现在信号灯的控制人员基本都是辅警,对设备的专业操控技能并不是很高,这些傻瓜式的界面能看的非常清楚,哪里是是需要放行的相位,按照路口的图把路口放出来,只要点击放行就可以实现。例如在交通高峰期,南北方向车辆直行车流量比较大,只需要干预这一路口,点击增加时间就可在这一相位周期增加南北向绿灯放行时间十秒,非常的便捷。

四、如何检验信号配时的合理性?

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首先,从2013年开始,我们在每个信号灯杆上做了交通信号灯信息牌,上面是有效的编号以及联系电话,每个路口信号灯有唯一的编号,电话是方便群众投诉。电话接入指挥中心,我们会通过视频调看,然后分析原因进行调整并回应投诉方,与对方形成良性的互动。

2013年刚开始,每天接到的电话200多个,但现在每天投诉配时问题的只有两、三个。更多的时候是投诉信号灯线路或硬件故障等问题,这样能够使我们快速发现、解决信号故障。

第二,事后流量反推。流量反推更多是基于有电警控制的路口,因为目前这一数据实时性不强,而且路口也不多。但是通过反推,从车流量通行需求分析配时是否合理。我们曾经用几个路口反推过整个配时和原有的自我配时,相差不到五秒。

第三,政府部门、人大政协的提案响应。各类提案必须要认真关注,做实做好,毕竟提案代表着民意和想法,不做好就是没有为民做好事,做实事。

在工作机制上,首先我们是由易到难的升级模式。每一个群众和民警都有发言权,都可以对信号配时方案提出质疑,同时信号灯按照234个路口分给50个辅警,一个辅警不到五个路口,责任包干到户。辅警中还有配时专员,还有业务分管的民警。

第二是包干到户的领养机制。234个交通信号灯,50名警情管理岗人员,平均每人领管5个路口;上班实时巡查、监管,休息后需调录像进行核查;每一次调整,均需实名日志记录操作步骤、流程。

第三,自我发现和群众上报相结合的惩处机制。每天对故障进行巡查,如果是偶发性一些路段、路口的配时不合理,可能是因为某个事件引发了交通流的变化,我们会及时调整。如果是常态,因为关注不到位而导致信号某个方向特别差,那就要扣分,而群众的投诉也可以使我们随时监控到每个信号灯运行的有效情况。通过压力式的管理,促进大家对信号的关注。

下一步,我们要推动政府加大智能交通的建设和投入,通过数据运用,将信号控制由“人工”向“智能”型转变。

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