三维仿真与视频拼接技术在智能交通领域上的应用

三维仿真与视频拼接技术在我国诸多领域已有很好的发展，如果该技术与现在热门的智能交通相互结合又会是怎样的效果呢？

河北万方中天科技有限公司的交通行业总监卢兴岗先生在2019届人工智能+交通论坛上，对三维仿真与视频拼接技术在智能交通领域上的应用发表了自己看法。 

以下为卢兴岗先生发言的重要内容： 

目前万方中天在公共安防、智能交通、数字政府的行业落地方面有一套完整的服务体系，在品牌价值、研发创新、产品服务这三方面拥有成熟的商业模式。

在项目管理交付能力上，具备端到端的项目交付机制以及标准化的质量管理体系，已拥有2000+项目实施经验，以及拥有100+项目经理队伍。 

研究背景 

现代社会的发展带来了很大的便利，王东岳的递弱代偿原理告诉我们，科技的创新会带来生存环境的恶化，交通方面也会有很大的影响。交通拥堵、交通安全、环境污染的问题告诉我们，我们需要人、车、路协同的全面发展。 

快速发展的云计算、物联网、移动互联网、大数据与交通信息化的融合，为交通问题的解决带来可能性。

新技术带来新机遇，构建城市物理世界、网络虚拟空间的一一对应、相互映射、协同交互的复杂系统，在网络空间再造一个与之匹配、对应、虚拟仿真的“孪生城市”，形成物理维度上的实体世界和信息维度上的虚拟世界同生共存，虚实交融的城市交通发展新格局。能更加清晰直观的让我们了解到城市交通中存在的各种问题。 

三维仿真助力智慧交通 

构建一个智慧交通网仿真决策平台，囊括交通组织优化、无人驾驶道路、市政道路规划这三个方面的问题。

基于复杂交通场景数据的AI/VR仿真是利用AI、VR、物联网这三方面的技术来实现人机交互、开放式接口、面向对象的可视化这三点内容。 

三维仿真技术呈现包括三个方面：第一方面对车流车速的评估，可对某个路段或者子区进行评估，该技术可以对车速、流量进行自定义，系统会对某个区域或路口出现特殊情况做出相应调整，实现不同的评估需求。 

第二方面对应急情况的管理，包括对特殊情况通行或者紧急情况的预测指数、应急车的通行状态、交通事故点的定位导入等。 

第三方面对信号灯的配时，可以针对不同路段时延、各车道排行长度以及车辆输出的测量值进行二次优化，形成迭代方案。 

交通业务的流程由态势感知、决策规则建立、仿真数据建立、业务规则建立共同构成，实时感知，研判预测。可运用在卡口、电子警察方面，有效补充摄像机的盲点，让我们更加清晰直观的看到执法全流程。 

三维仿真技术在其他城市数字化方面也有着诸多应用，比如城市全景利用3DGIS技术、建筑物利用BIM技术、管网管廊利用三维建模技术等均取得良好效果。 

视频拼接助力智慧交通 

视频拼接技术是图像拼接技术在时间维度上的扩展，因此视频拼接技术基于图像拼接技术，而又不同于图像拼接。视频拼接有实时性要求，每一帧视频图像的拼接速度必须足够快，此外视频中存在运动的物体，这对图像配准和融合算法提出来更高的要求，如何保证拼接后视频中运动的物体清晰且无重影非常关键。 

三维视频拼接技术核心能力主要包括以下三大部分：第一基于视频大数据可视化算法，实现复杂三维场景下实时融合绘制海量视频；第二基于神经网络处理，针对各类场景中的人、车、环境，实现快速精准的感知与理解；第三基于多元融合深度学习算法，对人、车、环境等复杂多源异构数据进行高阶化智能处理，提炼更全面的理解与经验知识。 

在交通治理、综合赛事保障等场景中，把高点的实时视频监控与三维场景数据进行融合，对人员、车辆、人流密度等快速移动目标进行识别、监测、建立模型，已取得良好的实战应用效果。三维视频拼接技术实现了在3D模型中任意飞行，系统自动调度周边全部可用视频展示功能。按照预先设计的巡航路线，系统自动模拟飞行，实现指挥中心的缉查布控视频巡逻功能。 

实现一张图对城市交通运行的可视化管理。如下图：

在城市“一张图”整体态势感知基础上，动态密度图展示人流/车流密度，一旦发现某个区域密度较大，即刻显示该区域实时视频，为实现重点区域快速应急处置提供有力支撑。 

摄像机厂家的“鹰眼”也有相似的功能，但是与该技术有两点区别。首先它的图像会产生一定变形与扭曲，其次它是静态的全方位视角，并不能实现VR视角。 

视频拼接技术可以实现巡航、多视角、全方位展示，让智能交通更加完整。 

万方中天与您共同实践智能交通发展之路，愿与更多志同道合的朋友一起探索进步。