北京精英路通科技有限公司副总经理姚盼在第五届华南智能交通论坛上，围绕“第六代大倾角高位视频智慧停车技术”，提出多条解决城市“停车难”相关问题的有效方法。

究竟是什么导致了“停车难”？又如何解决城市“停车难”问题呢？北京精英路通科技有限公司副总经理姚盼在第五届华南智能交通论坛上，围绕“第六代大倾角高位视频智慧停车技术”，提出多条解决城市“停车难”相关问题的有效方法。

（北京精英路通科技有限公司副总经理姚盼）

以下为姚盼演讲实录（经赛文交通网编辑拾元整理，有删减，经本人审核）：

（姚盼现场演讲视频）

国家住建部之前给出的一个建议标准是车和车位比是1:1.2，但是国家大部分城市，尤其是大型城市，车位比只能做到1:0.5，好一点的做到1:0.8，车位需求远远不够，所以今年中央提出将停车设施作为未来的基础建设的一部分。但建停车楼、地下厂库、垂直升降停车场等这种综合性的停车设施，需要一个长期的过程和资金的投入,而利用现有道路资源、适应既有城市功能的路内停车便成了快速、低成本增加有效停车位供给的最有效路径。

但停车不仅仅是为车辆找一个停放的位置，而是以改善城市交通、提高出行体验为目标；基于激活微交通体系的科学规划为前提；以智能技术为运营手段、健全的社会惩戒体系为辅助管理措施的系统工程。

对于城市路内停车现有技术来说，第一代咪表、第二代PDA、第三代地磁、第四代视频桩等这些技术都存在人工成本高，并且没有完整证据链，很难去追逃费的问题。到了第五代，像北京市政府现在采用的“小倾角高位视频”，也只能够实现45度小倾角识别，实现部分智能路侧停车问题。近年，随着大倾角高位视频停车技术的成熟与应用，它的无人管理、无感支付、全证据链的优势使路内停车的成规模应用又成为可能。

大倾角高位视频停车技术能够最大效用的发挥路侧停车功能，优化静态交通环境，帮助政府抓住“管”和“理”两方面：一方面是对违法停车、违章停车进行合法管理，另一方面是对合法停车进行科学规划和正确引导。下面我们来看大倾角高位视频停车技术是如何解决实际问题的？

问题一：车主想咋停，就咋停？

在整个停车过程中，我们会遇到各种各样的问题或者各种各样的场景，如常见的逆向停车、跨位停车等乱停乱放现象，这些停车行为不仅给停车管理运营带来困扰，同时也会对动态交通造成一些影响。但传统上的人工贴条、人工劝阻等方法效率低，效果也不理想，我们是怎样用技术来解决这一问题的呢？

精英智通采用深度学习算法中的卷积神经网络技术，对道路车辆做了大量的机器学习。通过技术把路面的车位建立一个空间参数，把路面上所有车辆进行3D建模，再用视频分割的方法，把3D模型和空间参数进行匹配，最终判断出整个车辆的停车状态。通过这样的技术原理，车辆如出现跨位停车、逆向停车等违法停车行为，后台会通过APP推送给车主信息，提醒车主在几分钟之内必须对停放车辆进行更正，如没更正，将把这条信息作为违法记录推送给交管部门，并由交管部门进行交通处罚。

问题二：车子停好了，车牌搞不定？

现在大部分的高位视频停车因为算法问题，它只能采用道路同侧部署，而道路同侧部署会存在很多问题。以北京市为例，因夏天树叶茂密挡住摄像头，北京相关部门便要求园林部门夏天勤剪树枝，减少对摄像头的遮挡；因晚上光照差车牌识别不清楚，则需要LED补光灯进行补光来提高车牌识别率，但LED补光灯又会对北京市造成一定的光污染。那么这种摄像头遮挡、光照等问题怎么用大倾角技术解决呢？

我们的解决方案一般会在马路对侧、或者是道路中间的绿化隔离带进行安装。这样首先从物理上减少了树木遮挡的问题，其次我们的核心算法是80度大倾角识别，远比传统卡口摄像机的20度倾角、北京市采取的第五代45度倾角高很多，即使车牌很倾斜的状态下，通过前端的车牌识别和云端的二次识别叠加，都可以对车牌做出一个精准识别，综合识别率高达98%。

另外针对光线、雨雾等环境干扰因素，我们采用基于CNN的场景识别技术。自动检测逆光、大雾、低照度等环境状态，通过识别这些场景，自动调整摄像机成像参数，比如自动开启强光抑制，宽动态、3D降噪、透雾、自动补光等功能，避免产生错误订单数据，影响用户体验。

问题三：车牌搞定了，逃费跑掉了？

对于逃费问题，精英路通停车管理平台可精准查询每一个车位上停放的车辆号码、型号、颜色、停放时间以及远近车辆停车的图片证据链，实现7*24小时无人值守自动计费。如有车主在规定时间内未交费会及发送信息通知车主，同时也会推送到前端巡管员的终端和交管部门，如未交费车辆再次来停车，巡管员或交警人员会上前提醒，提供停车证据，进行人工催缴。

当然1对1催缴也不是长期策略，我们还会集中一批逃费车辆，申请民事诉讼，民事诉讼后80%都会在庭前和解，大家之后便会主动交费了。剩下20%，会向司法部门申请强制支付令，强制支付令适用于简单的债权债务关系，而且我们的停车证据链是完整的，也是简单债权债务关系，申请到强制支付令之后，15日之内车主必须交费，如果不交费要做强制执行，而且车主要上被执行人的黑名单，这是大家都不愿意看到的一点。

现在部分城市已颁布相关政策以减少逃费现象发生，如停车缴费会跟个人信用挂钩、会影响车险办理、车辆年检发现时也会强制执行等，未来会有更多城市去执行相关政策，来阻止逃费现象发生。

新一代全景式视频智慧停车

基于5G的D2D通讯边缘计算将会突破人和机器的极限，我们针对识别死角等问题提出全景式视频识别方案。即通过D2D通信，把路侧不同角度摄像头采集到的数据和视频发送到前置的自主研发算法主机上，进行数据串联，形成全景式视频，实现摄像头之间的协同，进行分析计算。我们的识别主机目前还有70%的边缘计算能力冗余，在5G环境下将对冗余算力进行充分利用，提高D2D边缘计算能力，优化结构实现一主机多摄像头，降低道路停车的投入成本。这是精英路通将5G在停车技术上应用的研发。

基于5G技术的另一个创新是基于视觉和雷达3D感知的车路协同。通过对现有单一摄像头进行的技术性改造，比如在前端采集设备增设雷达监测。为路面物体识别增加一个维度，构建4D视频场景。例如未来，一个路侧智慧单元会辅助汽车驾驶员或无人驾驶的汽车，在面对视觉盲区内通过的行人时，能够做出正确的驾驶判断。

最后来总结下第六代大倾角高位视频技术，它是通过基于AI视频深度学习+物联网+移动互联网+数据分析的第六代大倾角城市级路内停车管理整体解决方案，针对多变复杂的路内停车场景，可实现80度大倾斜角度识别，极大的解决了复杂环境遮挡下的车辆检测、车牌属性识别等难题，通过算力和算法的优势降低设备的部署成本并实现可靠的识别效果。能够最大范围的解决当前城市停车难题，助力智慧城市发展建设。

【姚盼演讲PPT】，请关注赛文交通网微信公众号（china_7its），回复“姚盼+华南”即可下载。