2021世界智能驾驶挑战赛与历年相比，技术和赛制的革新是最大的突破。在亮点上，本届极限挑战赛首次引入的“车路协同”技术算其中之一。“车

2021世界智能驾驶挑战赛与历年相比，技术和赛制的革新是最大的突破。在亮点上，本届极限挑战赛首次引入的“车路协同”技术算其中之一。“车路协同”技术赋予参赛车辆一双“千里眼”、一副“顺风耳”，使之能够在定位导航地图的同时，同步识别道路交通状况信息，极高概率的改善智能车自主识别的错误率。在未来，“车路协同”技术的应用，能够加速智能驾驶示范道路的普及和推广，为智能汽车企业建立新的“练兵场”。

2021世界智能驾驶挑战赛“车路协同”的设备布局是由赛事技术支持单位大唐高鸿全面设计及安装。其中整个赛道覆盖C-V2X通信信号，设计师全权规划多套RSU（路侧单元），以符合现有道路驾驶习惯，并在赛道关键段落进行安装调试。RSU路侧单元与红绿灯、路侧传感等路侧设施互联，向车辆提供精确的实时道路信息。路侧设备通过广播低延时、高可靠的信号，将获取到的红绿灯灯色及该灯色剩余秒数（相位信息）、异常交通事件等道路信息，通知给装载OBU（车载单元）设备的智能车辆。

路协同解决方案，综合提升车辆与道路状况融合感知

智能路侧设备（RSU）

大唐高鸿智能车载终端（OBU）

截止目前获悉，赛事组已经为三十多支车队安装OBU车载设备。该车载单元OBU，基于自研模组集成，支持高精度定位和惯导，支持HSM硬件加密，已经在智能网联应用示范区、智慧交通、自动驾驶等领域实现多种C-V2X场景应用。

值得一提的是，最新的路侧设备RSU和车载终端OBU，均采用了其自研并量产的车规级模组DMD3A集成，来实现V2X之间的通信。该款C-V2X车规级模组采用“ALL IN ON”一体化设计，遵循车规IATF16949标准，用于前装/后装车载终端和路侧设备集成。

C-V2X车规级模组DMD3A

在2021世界智能驾驶挑战赛期间，“车路协同”设备就是车辆的“千里眼、顺风耳”，弥补早期智能车感知能力的部分缺陷。例如，在大车遮挡场景下，自动驾驶参赛车辆通过C-V2X设备，实时精准获取前方路口红绿灯相位信息，平滑规划行驶路线。

据介绍，本次世界智能驾驶挑战赛提供的车载终端OBU及路侧设备RSU，均采用了无GNSS（高精度定位）场景定位同步技术，保证了在无GNSS的情况下（如隧道等场景），通过空口同步，可实现车车、车路之间的通信，保障安全行驶。

相比往届赛事，今年的比赛难度更大：往年的赛事相关坐标点是通过纸质手册方式发放给各个车队，效率低，且容易提前泄露坐标点。而今年极限驾驶挑战赛线路的起点、途经点、终点，参赛车辆均无法提前获取，只有在车辆开始比赛的前一刻才能够通过路侧设备RSU获得发布的消息，即广播这几个坐标点，从而提高效率，信息更加保密，这对C-V2X技术和通信设备也是极大地考验。

综上，本届极限驾驶挑战赛采用的“车路协同”技术通过对周边交通参与者、周边路侧的精准信息提示，助力参赛车辆完成绿波车速引导、救护车辆提醒与让行、事故区域预警、途中接人上车、比赛区域实时发布等多项赛事场景，实现智能赛道，安全竞赛。截止发稿日，极限挑战赛赛事区域RSU（路侧单元）已经安装调试完毕，下一步进入实测阶段。敬请关注后续新闻动态。