交通信号控制基础知识，你掌握了吗？

交通信号灯

道路交通信号灯 road traffic signal ：

由红色、黄色和绿色等灯色采取不同组合而成，用于指挥车辆和行人通行的交通信号装置。

全向控制信号灯 omnidirectional control signal ：

由红色、黄色和绿色 3个几何位置分立的无图案圆形单元组成，可控制交叉口各进口道方向的所有车辆通行或暂停的交通信号装置。

车道信号灯 lane signal ：

由一个绿色向下箭头图案单元和一个红色交叉形图案单元组成，表示允许或禁止使用某道路特定车道的交通信号装置。红色交叉形表示本车道不准车辆通行，绿色向下箭头表示本车道准许车辆通行。

匝道信号灯 ramp signal ：

由红色、黄色和绿色三个或红色、绿色两个分立无图案圆形单元组成，用于控制车辆进入匝道，以限制车辆进入道路主线的交通信号装置。

非机动车信号灯 non-motor vehicle signal：

由红色、黄色和绿色 3 个几何位置分立的内有自行车图案的圆形单元组成，用于指挥非机动车通行的交通信号装置。 

行人信号灯 pedestrian signal：

由几何位置分立的内有红色行人站立图案的单元和内有绿色行人行走图案的单元组成，用于指挥行人通行的交通信号装置。

交通警示信号灯flash signal：

由一个黄色无图案圆形单元构成，工作状态为闪烁，用于表示警示作用的信号灯。可应用在多种需要提示交通安全的场景。信号灯闪烁时，表示车辆、行人通行时应注意瞭望，在确保安全后通过。

信号控制模式

单点控制 isolated control ：

单个交叉口道路交通信号控制机独立运行、与其他交叉口无关的交通信号控制方式

单点定时控制 isolated pretimed control /周期控制 periodic control ：

单个交叉口按预设的固定配时方案连续重复运行的交通信号控制方式

单点感应控制 isolated actuated control： 

道路交通信号控制机根据检测器测得的不同相位交通流信息来调节各相位信号持续时间的交通信号控制方式。 

单点全感应控制 isolated full actuated control ：

交叉口所有相位均设有感应请求的感应控制方式。

单点自适应控制 isolated adaptive control ：

单个路口根据交通流实时信息即时自动调整信号机信号控制配置参数的交通信号控制方式。

干线控制 arterial control ：

把两个或两个以上交叉口的道路交通信号机协调起来加以控制的交通信号控制方式。

干线协调控制 arterial traffic control ：

把一条干线上的多个交叉口的道路交通信号控制机联动起来，实施协调控制的交通信号控制方式。 

干线感应协调控制 arterial actuated traffic control ：

一种在干线定时协调控制的基础上，通过交通流检测器测定交叉口非协调相位进口车道到达的交通需求，对预先设定的非协调相位进行信号配时优化调整，最大限度提高协调方向的通行效率，降低干线总体交通延误的交通信号控制方式。

区域协调控制 area traffic control ：

把一个区域内多个交叉口的道路交通信号控制机联动起来，实施协调控制的交通信号控制方式。

黄闪控制 flashing yellow control ：

所有信号灯组的黄灯信号均以固定频率闪烁的用于警示的交通信号控制方式。

全红控制 all red lighting control ：

所有信号灯组的红灯信号全部亮起用于警示各个方向所有车辆均不可进入路口的交通信号控制方式。

步进控制 step control ：

通过向交通信号控制机下发状态切换指令，使交叉口信号按阶段依次放行的交通信号控制方式。 

行人过街控制 pedestrian crossing control ：

采用行人过街按钮或感应式行人过街信号控制系统对路口行人进行过街控制的交通信号控制方式。

公交优先控制 bus signal priority control ：

在公交优先场景下采取的交通信号控制方式。

信号控制基本参数

信号周期 signal cycle ：

信号灯色按设定的信号相位顺序变化一个循环的完整过程。

周期时长 cycle length ：

信号灯色按设定的信号相位顺序变化一个循环所需的时间。  

信号相位 signal phase ：

在一个信号周期内，同时获得通行权的一个或多个交通流的连续信号灯色显示时序。 

信号阶段 signal stage ：

在一个信号周期内，一个或多个非冲突相位同时显示绿色信号的时间段。

相位绿灯时间 phase green time ：

一个相位在一个信号周期内所获得的绿灯显示时间。

绿灯间隔时间 inter-green time ：

一个相位绿灯时间结束至下一个相位绿灯时间开始之间的时间。

全红时间 all red ：

在一个相位的黄灯结束之后和下一个相位绿灯时间启动之前，所有信号灯色显示为红色的时间间隔。

有效绿灯时间 effective green time ：

相位绿灯时间里实际用于车辆通行的时间。

损失时间 lost time ：

在信号相位转换的前后，由于交通安全及车流运行特性等原因，在整个相位绿灯时间段内没有交通流运行或未被充分利用的时间。 

起动损失时间 start-up lost time ：

相位绿灯时间开始后，车队前面若干辆车因为反应及加速导致超过饱和车头时距的时间之和。 

绿信比 split ：

在一个信号周期内，信号相位有效绿灯时间与周期时间之比。

黄灯时间 yellow time ：

路权即将转换变化时黄灯的持续时间。 

红灯时间 red time ：

一个相位在一个信号周期内持续显示红灯的时间。 

环 ring ：

依次给以配时的两个或更多个流向的集合，同一时间内集合里只有一个流向可以获得绿灯。

隔离线 barriers： 

一条用来防止不同环中相互冲突的交通流向被同时给予绿灯信号的线。代表信号周期中的一个参考点，在这个点上每个环中的流向所获得的通行权都同时截止。

相位差 offset ：

协调控制中，协调交叉口与指定的参照交叉口相位或周期的起始时间之差，或者协调交叉口相位或周期的起始时间与规定的基准时间的时间差。 

绿波带宽 green wave bandwidth ：

车辆在协调的各交叉口间连续获得通行的绿灯时间长度。

绿波速度 green wave speed ：

使协调路口获得绿波时的相应车辆行驶的平均速度。

最小绿灯时间 minimum green ：

为确保安全，相位绿灯信号所保持的最短时间。

最大绿灯时间 maximum green ：

相位绿灯信号可保持的最长时间。 

交通信号控制系统

交通信号控制系统 traffic signal control system ：

由道路交通信号控制机、道路交通信号灯、道路交通流检测设备、通信设备、控制计算机相关软件等组成，用于道路交通信号控制的系统。 

单点联网式信号控制系统 isolated on-line traffic signal control system ：

能同时接入多个联网交通信号控制机，具有交通信号控制机的远程操作功能，包括实时数据图形化展示、信号控制、配时数据的上传/下发、系统运维功能的交通信号控制系统。

单点自适应信号控制系统 isolated adaptive traffic signal control system ：

具有中心级控制算法，能根据交通流历史及现状数据，对单个路口实时信号调优，具有交通信号控制机的远程操作功能，包括实时数据图形化展示、信号控制、配时数据的上传/下发、基于检测数据的信号实时优化、基于检测数据的多时段方案产出、系统运维功能的交通信号控制系统。 

区域实时自适应协调控制系统 area adaptive traffic signal control system： 

具有中心级智能控制算法，能根据交通流历史及现状数据，对路段/区域内的交通信号控制机配时参数实时优化、多时段方案优化产出、对区域内所有交通信号联结起来进行区域协调控制的交通信号控制系统。

交通信号控制基础知识，你掌握了吗？

参考文献：

[1] GB/T 31418-2015 道路交通信号控制系统术语  

[2] GA/T 508-2014  道路交通信号倒计时显示器 

[3] GAT 527.1-2015 道路交通信号控制方式 

[4] GAT 1403-2017 智能交通管理系统规划编制指南