经过近5年的酝酿准备，武汉交警着手主导研发了“路口风向标”——行人检测控制系统，对行人和机动车统一检测、优化。

智能交通中信号控制是核心，信号控制必须以人为本。

但是，根据美国的一项研究，人类每年花在等待交通信号灯变绿的时间合计大约16亿个小时，换算成经济成本为26亿美元……

目前无论SCOOT、SCATS所有的信号灯区域控制系统都没有考虑“人”的因素，如何将行人数据运用到信号灯控制中来，实现人车和谐，提高路口通行效率，将是交通信号优化的主要方向。

经过近5年的酝酿准备，我们着手主导研发了“路口风向标”——行人检测控制系统，对行人和机动车统一检测、优化。实现“人车路”整体协调，让路口更加科学、智能、高效。

国内外交通控制现状

目前，国内各大厂家基本都是以车辆检测为基础数据，根据当前车流量，实时调整信号灯时间，让车辆快速通过路口，减少停车次数和停车等待时间，来实现缓解拥堵的目的。

而对于行人，则基本上没有采用任何控制方法。无论在等待区、正在过街行人的有无以及有多少，都是跟随机动车信号灯来进行控制，从而造成行人交通事故的频发。

国内国际的智能交通快速发展，却往往忽视了一些重要的环节，尤其是在交通控制方面，还有不足或有待进一步提高。

1、交通以人为本的意识不足

无论国际最主流的SCOOT、SCATS，都是基于车辆检测的一个机动车的优化算法，指在解决区域内交通流的协调与控制，这里指的是机动车的协调与控制，而至今尚无人流量的交通控制，无法体现交通以人为本的原则。

2、行人信号控制策略缺乏

如上所述，国内、国际任何区域控制建模都没有行人智能控制内容。行人的信号控制策略不仅仅是缺乏，而是从来没有。

3、行人检测技术进步

历史到现在为什么区域控制系统中没有行人信号控制策略，而忽略了“人”这个最最重要的因素，其中一个原因就是基于行人的检测技术还在发展中，行人检测技术包含红外线检测、雷达检测、视频检测、激光雷达检测等，存在检测不准确、成本超高等各类因素。随着科技进步，行人检测已经不再是高不可攀。

行人检测控制系统

行人检测控制系统针对行人过街安全得不到保障、行人检测不智能、无行人交通控制策略等问题，采用基于深度机器学习的视频检测技术，在HiCON系统及SCOOT系统下，建立行人检测控制策略模型，运用区域控制系统平台，实现了首创的行人检测的控制方法。

系统包含行人过街检测模块、检测数据传输模块、交通控制分析模块、控制方案执行模块和执行反馈模块。

系统结构流程

系统主要可以实现三大功能。

一是行人过街相位智能调配。根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间。

二是减少行人相位。检测等待区与斑马线上均无行人时，不执行行人相位或减少行人相位；在没有检测到检测等待区与斑马线上有行人的情况下，将不会给信号机行人过街的触发信号，那么信号机将不执行行人相位。

三是减少机动车相位。检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测到无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位。

创新亮点

第一，信号灯配时引入行人检测数据。采用红外线检测、雷达检测、视频检测等技术实时检测等待区、斑马线上的行人数据，融合关联多种数据，自动分配行人过街相位的时间。

第二，实现交通数据全量感知，实时检测。精度可达亚米级，并可感知大雾、雨雪、积水及能见度等交通环境。

传统的检测方式仅限于交通流量、车头时距，占有率。路口风向标检测更全面、更具体。能融合多种数据源，如交通流量、动态机动车位移、互联网交通数据。提高了数据的有效率。

第三，实现交通设施数据互联互通。阿里云王坚曾经说过，世界上最远的距离是摄像头和信号灯的距离。它们都在一根杆子上，却从来没有通过数据被连接过。“路口风向标”关联多种交通设施的数据，实现数据融合，例如：摄像头采集的实时交通数据，通过运算实现信号灯实时控制。

第四，实现多部门协同作战。通过高清视频多维度应用，可对路口的行人交通和道路状况进行在线监控、实时调度、应急处理。采用的AI视频检测技术，对交通事故、违停、逆行、障碍物等事件进行识别、预警并协助处置。在交通事故处理取证、交通指挥调度、交通研判中发挥积极作用。

实现效果

交通管理应以人为本，路口风向标的全量交通感知下的数据算法，既保障了行人过街的安全，又科学合理分配路权，必将是智能交通控制发展的风向标。效果如下：

第一，保障行人过街安全。自动判断人流量大小，给与行人充分的过街时间，避免路口人车抢行而发生交通事故。

第二，避免了人、车空等。夜晚没行人的时候汽车空等，路上没车辆的时候行人空等。

第三，实现人、车、路统一协调。根据实时人流量、车流量智能配时，达到道路通行效率最大化。

请看演示

目前，该套行人检测控制系统已经在武汉市3个路口投入应用，机动车通行效率提高了19.1%，行人等待时间减少了23.6%。

下一步拟建设10个路口，在交通控制精细化上加强，在交通管理人本化进一步深化。

前景展望

交通管理无国界，交通优化无止境。“路口风向标”以智能交通控制的实践经验为基础，经过多年探索，以人、车、路和谐为目标，将进一步改善人、车通行秩序，缓解城市交通压力！

作者简介：黄传明 罗雷松，武汉市交管局科技管理处民警，信控中国俱乐部会员