经公安部技术监督委员会批准，国家标准《道路交通信号控制系统术语》(GB T31418-2015)于2015年10月1日起实施；公共安全行业标准《道路交通
经公安部技术监督委员会批准，国家标准《道路交通信号控制系统术语》(GB/T31418-2015) 于2015年10月1日起实施；公共安全行业标准《道路交通信号控制方式 第1部分：通用技术条件》(GA/T527.1-2015) 于2015年2月11日正式发布，2015年10月1日起实施；《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》(GA/T1244-2015) 于2015年2月11日正式发布，2015年7月1日起实施。
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