大家好，信控研习社第二期节目终于在大家的千呼万唤中到来了！上一期我们介绍了西安的夜间信号感应控制，这一期我们将镜头转向长沙，一起去看看长沙的“公交优先”背后的信控小知识吧！

大家好，信控研习社第二期节目终于在大家的千呼万唤中到来了！上一期我们介绍了西安的夜间信号感应控制，这一期我们将镜头转向长沙，一起去看看长沙的“公交优先”背后的信控小知识吧！

什么是“公交优先”？

公交车辆的信号优先，是依据公交车抵达路口的时间，进行公交通行方向的优先放行，减少公交车的延误。

具体怎么实现的呢？

要依靠我们马路上的路侧设备进行监测，当监测到公交车辆到达，预测车辆能否顺利地在行驶方向的绿灯放行时间内通过路口，若可以，则此时无需进行优先控制。

当预测公交车无法在绿灯时间内通过时，需要对当前的信号方案进行调整，常见的调整方法有绿灯延长、红灯早断和插入相位这三种。

绿灯延长

公交方向绿灯剩余时间3秒，公交优先请求预计10秒到达路口，当前绿灯时间不足，需延长绿灯时间，保证公交车可以顺利通过。

红灯早断

公交到达路口请求优先时，正在放行其他方向，需要压缩其他方向，使公交优先方向红灯早切断，缩短公交车的红灯等待时间。

插入相位

当公交车辆在红灯期间到达时，在不会对其他方向车辆和行人造成较大影响的前提下，切换成公交车通行方向的的绿灯，让其通行。

看到这里，

大家心里一定会想：

这也太“可”了吧！

这样的公交车好想拥有！

现在，在长沙，湖南首条智慧公交线——长沙智慧公交315线已在不久前正式开通。

该线路通过对公交车、红绿灯、路侧设备等全方位的智能化改造，在海信智能网联技术加持下，通过公交信号灯优先控制，实现公交车辆的优先通行。

经过实测，315线路上路运行后，车辆平均行程时间缩减13.3%，平均行程速度提升15.4%，各个站点车辆平均到站时间偏差由60秒缩短至28秒，实现了出行精准预测、行驶安全快速，让公交车真正“快起来”、“准起来”。

在具体落地应用时，会遇到一些常见问题：

1.公交车优先了，机动车会不会变拥堵？

从信号控制角度讲，对所有交通参与者实现公平原则。在全天运行公交优先控制，有必要结合路口拥堵情况，进行有条件的优先。也就是说，根据各个进口的交通拥堵状态，执行绝对优先、相对优先和不予优先的策略，兼顾社会车辆的通行效率。同时，公交优先算法中的补偿策略，也最大程度上减少了对非公交优先方向交通的干扰。

2.从干线的角度，如何实现公交优先？

要实现公交车辆通行效果最佳，需要对干线公交车行驶特性进行统计分析，根据历史数据，分析公交车辆不同时段的通行速度、停靠站的时间，更加精确预测公交车辆到达的时间。在考虑机动车通行的同时，配置公交绿波，使公交车也可以不停车通过多个路口。

3.多个方向同时有公交优先请求，咋整？

需要根据车辆的方案请求优先级进行处理，优先级可以根据车辆到达的顺序，按照先来后到的顺序，进行优先控制。还可以根据公交车辆的载客量、延误时间等因素综合考虑，确定优先级，这是更加科学的处置方法。