项目建设前后变化

隧道作为高速公路的重要组成部分，是当前智慧高速建设的主要场景，也是困扰众多高速公路管理者的安全管理难题之一。

受限于隧道环境的特殊性，尽管隧道内设有较为完善的视频检测设备且配有照明补光设备，但很难发挥出正常环境下应有的成效，采集到的视频信息精度低、质量差不可避免。

这些信息上传至指挥中心交由人工进行辨识，数据质量差直接影响了人工监测判别效率，增加了发现道路畅通和交通安全的交通事件的难度。加之道路管理人员资源紧张，审查人员易疲劳，导致高速运营方对隧道的管理效率低下。

此外，随着智能汽车的快速发展，对道路交通信息质量逐渐提升，高速公路建设者也必须考虑车路协同、自动驾驶等项目发展需求。而当前隧道视频采集交通参数信息单一，参数采集度不高，数据挖掘程度偏低，在无法为高速公路交通管理和科学决策提供全面的信息和依据的同时，也无法支撑起未来车路协同、自动驾驶对交通道路信息的高需求。

数据单一、数据精度低、人工辨识效率低等问题直接造成高速运营管理方在隧道管理方面产生监测管理的“盲区”。

因此，如何建设起对隧道内道路交通信息的有效监测系统，保证采集信息维度全、精度高，从而点亮盲区，提升管理水平，成为隧道管理建设关键的第一步。

近期，浙江省甬金高速公路（金华段）隧道交通感知项目的建设受到关注。甬金高速公路连接宁波、绍兴、金华，是浙江省东部沟通中部地区的交通动脉和经济纽带。

该项目创新性地应用了基于毫米波雷达的“隧道交通监测雷达系统”，实现对隧道内车辆停车、抛洒物、车辆逆行、行人监测等突发事件的实时侦测。

苏州雷森电子科技有限公司（以下简称“雷森”）作为毫米波雷达领域资深玩家，在项目牵头单位浙江广电股份有限公司和战略合作伙伴上海闪马智能科技有限公司（以下简称“闪马”）的支持下，参与了甬金高速金华段隧道交通监测雷达系统项目的建设。

甬金高速公路岩坑尖隧道群如大多隧道一样，存在着人工监视判断效率低，工作量大，人力资源紧张，面对众多监控资源，人工易疲劳，不易发现道路畅通和交通安全的交通事件；交通参数信息采集单一，参数采集度不高，数据挖掘程度偏低，无法为高速公路交通管理和科学决策提供了全面的信息和依据等痛点。

“现阶段甬金高速公路岩坑尖隧道群虽已具备完善的视频监控系统，但在高速公路的实际监控和管理中却存在不少的问题”，闪马行业解决方案经理高扬指出：“例如覆盖范围不足，可检测事件不全面，检测精度受环境影响大，延时过长等，而且原先的管理模式完全依赖人工监看，事件发现不及时，难以避免误差，同时给监控人员造成一定的精神和管理压力。”

项目建设的难点还在于隧道所处浙江省金华市主要交通干道，每日交通流量大。尤其是在面对开放路段复杂场景的时候，如何保障交通监测雷达系统调试效果最优化，成为了项目建设的一大挑战。

在项目建设的过程中，高速应运营管理方还要求通过视频AI分析技术对道路普通摄像头进行充分再利用，并利用大数据技术、AI人工智能深度学习算法技术以及云计算技术，实现高速道路交通事件感知、交通参数采集功能，从而使得当交通状态处于异常情况时能够自动报警，并提供交通事件发生的地点信息和事件抓拍图、事件视频取证，保障交通系统安全、高效地运转。

“提升道路通行能力和公路营运管理效率是智慧高速建设的近期目标，项目建设应以‘统一标准、技术先进、稳定可靠、信息安全、方便实用、便捷扩容、易于维护’为原则，满足当今高速公路管理部门对交通事件检测系统的应用和扩展需求。”浙江交通集团岩坑尖隧道管理所机电主管杜国宪表示。

为满足当前智慧高速发展高标准建设需求，闪马和雷森共同基于毫米波雷达给出交通监测雷达系统的解决方案，并将其投入到项目建设中。

闪马专注视频智能分析和时空数据管理，拥有自主研发的VisionMind视频智能分析平台，实现算法模型快速迭代及各类应用场景快速迁移，从而保障了交通监测雷达系统调试效果最优化。

雷森有着近20年的雷达产业化经验，致力于研发世界领先的雷达技术及车联网路侧感知解决方案，为智能交通系统和无人驾驶方案提供高效可靠的全息感知数据。

在此项目中，雷森应用了IET6系列交通毫米波雷达对隧道交通道路信息进行全维收集，并依据在雷视融合领域中的设备研发和应用经验积累，助力完成对原有视频系统的利旧应用。

雷森的IET6系列交通毫米波雷达是应用在智能交通领域的专业物联网前端感知设备，能够对路口、路段等道面上的各类目标进行精准检测和实时跟踪，采集多维全量的交通要素信息，经深度融合分析后，输出车辆实时位置、即时速度、车型分类、车道信息、车流量、平均速度、时间占有率、车头时距、排队长度统计和区域车辆数统计等基础数据。

IET6系列交通毫米波雷达同时具备全天候、广覆盖、高精度、多功能、低成本等优势，可应用于包括隧道在内的各类道路运行管理场景，为交通调度、道路优化、事故处理、违法取证等业务提供大数据支撑，协助管理部门提升管理效率。

雷森在闪马支持下，在浙江省岩坑尖隧道内每隔200米左右架设一台毫米波雷达，全天候地对道路拥堵、异常停车、车辆逆行、占用应急车道、货车占用主车道、实线变道、穿越导流线、行人闯入、抛洒物、道路施工等交通异常事件进行检测，并联动视频录像和弹窗，将预警信息上报至监控中心，自主报警率达99%，事件检测准确率在95%以上，隧道道路通行能力提高8-10%。

甬金高速金华段隧道在应用交通监测雷达系统之后，能够自动采集道路交通信息，实现隧道内路面运行状态自动化感知。该系统接入前端监控设备，基于前端的视频流进行交通信息与事件的检测处理，可以准确而快速地识别交通事故、道路拥堵、异常停车等各类交通事件，同时具备车流量、平均车速等交通参数采集功能。这为隧道交通营运管理决策者提供数据支撑，提升道路通行能力，降低事故发生概率，保障道路安全畅行。

“本次项目利旧现有监控设备，通过部署隧道交通监测雷达系统，实现全天候、全时段、全路段、全要素、全功能实时目标检测、交通参数统计和交通事件上报。并接入前端监控设备，与原有视频网设备进行融合利用，对道路事件进行取证和抓拍。同时可联动路侧诱导屏发布信息，告知前方可能存在的危险信息。特别值得注意的是当隧道遭遇烟雾等恶劣环境时，此套系统能够弥补视频监控的不足，实现可靠、精准的全要素目标数据，不仅可以为现有运管提供更好的监测手段，未来更能够支持车路协同场景落地需求，提供有效的路侧基础设施支撑，为自动驾驶车辆提供超视距、全天候、全覆盖的感知冗余。”

高扬经理对甬金高速金华段隧道交通监测雷达系统项目发表了自己的一些看法。

“岩坑尖隧道交通监测雷达系统的应用，通过多源感知手段实现了隧道路面事件的全时主动感知，通过近半年的试运行，该套系统使用效果良好，极大地提升了隧道的通行能力以及交管部门的营运效率。并且通过合理利旧，形成一定的投资效益。”高扬经理对赛文交通网说道。

当前我国高速公路正处于新一轮建设中，各地智慧高速试点工程正如火如荼地开展，各方智能交通企业也纷纷入局，共同协作推动完善我国智慧高速体系架构，促进我国高速公路早日完成数字化转型和智慧化升级。

同时，在新基建等政策的推动下，车路协同、自动驾驶、大数据、AI、感知设备升级等一系列新技术和新产品深入高速公路建设的各个角落，为高速公路管理者带来了新的管理运营手段。

从甬金高速金华段隧道交通监测雷达系统项目来看，在智慧高速的数字转型和智慧升级实践中，以毫米波雷达和视频利旧的多源感知融合应用，正逐步显示出其优势和重要性。全天候、全时段、全要素的主动感知系统，切实有效地提升了交管部门的管控能力以及对路网事件的预见性。

此外，以毫米波雷达为代表的新一代感知设备，正逐渐被交通管理人员所认可，成为了路侧感知建设的重要支撑手段。多源感知的融合应用也逐渐深入项目建设，多源感知融合应用或将成为接下来交通感知建设大方向。