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交通仿真技术应用在高速公路数字化运营管理恰逢其时

利用好交通仿真技术在高速公路数字化运营上将大有可为

背景介绍

根据«中国高速公路信息化发展报告2023»,截止2023年,全国高速公路的总里程已经超过18万公里,国家高速公路网由“7射、11纵、18横”(简称“71118”)等路线组成。高速公路的信息化设施建设也达到了新高,其主线视频监测密度已接近1套/公里(这个投入真的不是一点点呢!)。以上这些数据,清楚地诠释了高速公路这几年的“重建设”、“重硬件”、“重路段”的特点。

交出这么亮眼的基建成绩单后,高速公路下一步的发展方向是什么?有一点可以确定,再走老路肯定不合适了。

近日,财政部、交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》,主要提了2点思路,总结如下:

1)改变传统基建模式,在少花钱、少消耗的前提下,把在役公路作为重点,实现交通基础设施数字化改造、智能化响应和智慧化支撑。

2)坚持使用数据,创新体制,促进数据的多场景应用、多主体复用,用好数据要素价值。

因此,对于高速公路后面的发展方向,我的个人判断是:重视路网的运营管理,通过数据赋能,在小资金和小资源的投入前提下,改善高速公路的通行能力以及服务水平,同时提升安全性。

交通仿真技术

仿真技术是一种实验科学的技术,适合分析研究受到多种影响因素影响的复杂系统的运行特征。

交通仿真技术,运用到高速公路的数字化运营管理中,可以在满足“少花钱”、“少消耗”的前提,在虚拟的平台里,利用之前感知设备提供的数据要素,进行多方案的比选,交通流预测、态势分析研判、交通拥堵预测以及交通事件影响分析等的计算。

高速公路研究的是:人-车-路-环境。

交通仿真技术如VISSIM软件,擅长研究的是:路网-控制-流量-行为(人的驾驶行为)。

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图1:VISSIM交通仿真软件研究的4大要素

可以看到,除了“环境”这个因素,不能直接考虑外(通过改变速度方式间接考虑),交通仿真软件VISSIM,来分析高速公路上的人-车-路的关系和相互影响结果的,是非常有效的。

因此,交通仿真技术,能帮助管理者解决问题,而且在国家新建议的思路框架里帮助解决问题,交通仿真技术应用在高速公路数字化运营管理恰逢其时。

交通仿真技术可以应用到的具体场景举例

在高速公路的数字化运营管理中,根据«中国高速公路信息化发展报告2023»,我梳理出来以下主要几种具体应用场景:

1)高速公路运行态势分析和预警

2)主动交通管控

3)利用数字模型进行数字化设计,交通仿真软件与该模型相结合,一体化继续支持运营管理阶段的交通流分析。

4)在改扩建施工时,进行改扩建施工交通组织仿真,找出优化方案,从而提供了量化且可视化的数字化手段。

接下来,我就具体针对以上每个场景,介绍一下交通仿真技术如何应用的。

3.1 高速公路运行态势分析和预警

在高速公路上,行驶的是机动车交通流,交通流的变化,在知道了路网供应信息和交通量的前提下,是可以在仿真软件平台上(如VISSIM软件)分析交通流的运行态势的,这也是仿真软件的强项,可以得到具体的例如出行时间、延误、行驶速度等一些量化的指标。如果结合一些管控平台,把仿真软件作为计算核(通过二次开发接口,去支持和平台的数据对接),是可以根据客户的预设条件,提供预警信息的。

在做运行态势分析的时候,如果给到仿真软件的交通流量是离线的历史数据,那么就可以做历史数据的态势分析;如果给到仿真软件的交通流量是实时的数据,那么就可以做实时流量的态势分析。这个取决于流量是哪种类型的数据,以及数据的延误时间如何。

下面的图片,是一个高速公路发生了车辆事故的交通流运行态势分析的仿真案例。正常的这条高速公路一个方向是3车道,当1辆白车发生了事故抛锚了以后,在事故处理的时间段内,它占据了1个车道。后面车辆的通行,从3车道变成了2车道,通过交通仿真软件,你可以看到,随着时间的流逝,这个方向的交通流的运行态势变化,以及量化的排队长队的变化。

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图2:事故发生后的运行态势分析和研判

3.2 主动交通管控

根据«中国高速公路信息化发展报告2023»的结论,主动交通管控可以最大限度地提高通行能力和交通安全性。目前我国采用的主动交通管控技术主要有:动态速度控制、匝道控制、动态路肩控制、提前排队检测、车道动态分配等。实际应用较广的是可变限速控制和交通诱导。

在测试和确定使用这些主动管控措施之前,利用交通仿真技术提供的虚拟仿真平台,可以测试不同的交通流量对应的交通流下,哪种管控方式带来的效果最好。通过不同方案的分析比较,可以得到一个经济高效的措施方案。

比如可变限速控制,可以分析不同的交通流量大小下和建议限速的速度值下,最适合进行控制的流量阈值边界值,以及对应的速度控制值。对应变化了的速度限制,可以在软件里作为“限速”路网对象,直接作用到后续的每辆经过车辆上,改变它们的期望速度区间。

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图3:交通仿真技术在可变限速控制上的应用

再比如动态路肩控制,也可以根据交通流具体量的变化,动态改变是否可以开放路肩通行。在仿真平台离线测试好后,就可以落地实施,做到了少投入,科学决策的目标。

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图4:交通仿真技术在动态路肩控制上的应用

另外,我们还可以利用交通仿真技术,做一些收费站的主动管控放行的策略,以保证高速公路主路的交通流,最大限度减少被无序交通流干扰的次数。

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图5:交通仿真技术在收费站间歇式放行上的应用

3.3 利用数字模型进行数字化设计,交通仿真软件与该模型相结合,一体化继续支持运营管理阶段的交通流分析。

在做高速公路设计的时候,就可以直接把数字化设计的理念应用其中。可以把BIM技术、交通仿真技术结合起来开展数字化设计,实现图纸的数字化,在模型里不仅可以表达设计的路网基础设施相关几何信息、也可以把通车后不同典型日、不同时间段的交通流量值加入模型中。使得这个数字化设计的模型可以贯穿设计阶段和运营管理阶段,从而达到”多体复用”的目的,可视化、量化分析的要求,都可以得到满足。

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图6:BIM模型和VISSIM仿真模型的结合应用(例子来源于:深圳市政院)

在这类应用中,涉及到的技术路线,可以是:

1)Openroad格式的设计文件直接读入VISSIM中;

2)或者,VISSIM交通仿真软件仿真出来的车辆轨迹信息,以TXT文本格式的形式,导入BIM模型里,在BIM模型里进行交通流的仿真展示。

3.4 在改扩建施工时,进行改扩建施工交通组织仿真,找出优化方案,从而提供了量化且可视化的数字化手段。

在改扩建施工中,会涉及关闭几根车道,或者关闭整个路幅。在已知的交通流量下,提出的施工道路通行方案,可以进行仿真测试,是否在一定的延误和排队长度指标下,可以保证车辆的通行。如果交通流,导致延误的影响比较严重,则还可以考虑通过周边国道等公路路线的联动调整分流,来改善改扩建施工造成的不利影响。

在这个任务命题下,可以利用微观交通仿真技术(如VISSIM软件),进行微观模型的仿真测试验证。也可以利用宏观交通仿真技术(如VISUM软件),进行局部高速路网和周边公路的流量分析,在新的交通诱导措施下,进行新的路径分配,查看对应的流量分布情况。

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图7:道路施工中的路段建模仿真分析截图

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图8:德国慕尼黑地区周边高速公路网流量分配的饱和度展示图

综上所述,好好地利用交通仿真技术,一定在高速公路数字化运营上大有可为。

*作者简介:沈畅,霹图卫软件科技(上海)有限公司

联系作者:chang.shen@ptvgroup.com


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