上世纪80年代中期，北京交通信号控制选择了南斯拉夫交通信号系统，中央拨专款，由公安部负责。

（中、南签订长期合作协议）

段里仁：我当时刚调到北京不久，胡耀邦总书记，就是他提议的，是公安部掏钱，我们市局听公安部的，派多少人需要向公安部打报告。1984年南斯拉夫内务部布宾研究所，也就是我们的公安部的研究所，作为牵头单位。

1984年，北京市公安局与南斯拉夫内务部布宾研究所米基奇签订了合同，确定了北京中心区交通控制系统（简称：中区交通控制系统），该系统是采用定时加方案选择控制战略的协调计算机控制系统，控制北京市中心区域45平方公里内53个交叉路口。

（80年代中期北京市交通管制系统）

段里仁：它是定周期的，采用的TRANSYT-7F系统，1988年3月19日开通。

据当时调查表明，道路通行能力提高18.8%，特别是像长安街和前三门大街，如按道路上可变标志所指示的速度行驶，基本上可以不遇红灯地顺畅通行。

段里仁：开通以后，中央很重视，因为是公安部直接抓的（项目）。当时的主席杨尚昆，委员长是万里，都来看了。

（时任主席杨尚昆视察）

南斯拉夫交通信号控制系统开启了我国八十年代引进国外先进交通信号控制系统的热潮。随后北京、上海、广州、沈阳、大连、成都、青岛、长春、深圳、石家庄、哈尔滨等市陆续又引进了SCATS系统、SCOOT系统、西班牙圣科（SAINCO TRAFICO）系统、日本京三（KYOSAN）系统、麦肯富顿等，直到今天，这些系统中的部分仍旧在中国有比较高的市场占有率。