规划模式

自动驾驶时代的到来对传统的交通规划技术将是一个巨大的冲击,当自动驾驶车辆广泛的推广应用,城市交通的出行特征、出行分布将发生改变，现有的交通规划技术、规划模式将不在能够适应自动车辆的运行，我们需要探索一套适应于自动驾驶车辆运行的交通规划技术和规划模式。

近期，我将分6期依次介绍：1.自动驾驶时代交通的发展趋势及展望；2.自动驾驶时代的交通出行模式及需求；3.自动驾驶时代的交通规划；4.自动驾驶时代的道路设施设计；5.自动驾驶时代的相关交通制度；6.自动驾驶时代的城市路线设计。

一、自动驾驶时代交通的发展趋势及展望

（一）交通发展阶段

交通系统是城市系统的子系统，城市的空间形态、人口规模、生活模式等，对城市综合交通系统的规划与设计，产生重要的影响和指导。在城市发展过程中，交通有这么几个阶段：

第一个阶段以小汽车交通为主导。这个是西方国家和我们国家都发展过的经历，它就会给我们带来一系列的交通拥堵、交通安全和交通环境问题。目前城市规划与设计师，已经认识到这个问题，城市规划与设计进入了第二个阶段。

第二个阶段是以绿色低碳的公共交通为主导的TOD的发展模式。一方面，采用绿色低碳的地铁、公交车、等公共交通方式来解决环境问题，另外一方面依靠步行、自行车等，来解决公共交通最后1公里的衔接问题。这种组合交通方式可以提供十倍于汽车的交通供给能力。

第三个阶段是智慧城市与智慧交通发展模式。随着技术的发展，我们引入了先进的智慧交通的技术，转化为以公共交通、公共空间、还有智慧的技术等为主导的发展模式。

未来的交通面临的一些问题：

（二）未来交通工具的四大趋势

未来交通工具的四大趋势：低碳化、共享化、智能化、网联化。

未来的交通系统，实际上是一个完整的出行生态系统，这种新技术的应用与社会的发展，从“提供交通工具”向为居民“提供出行方案”来转变。未来可能出现新的出行方式主要有：

自动驾驶的电动巴士。不久的将来，公共汽车和班车将全面自动化运行。自动驾驶车辆会使用摄像头、雷达、GPS、北斗导航系统等，来识别道路上的红绿灯和交通流，并具有实时的安全记录，自动巴士有备用模式，可以根据需要让驾驶员控制车辆。

低速接驳公交。主要指无人驾驶小巴等为城市大运量公共交通提供接驳服务的自动驾驶车辆，由于线路长度短，行驶路径及站点固定，是城市中最适宜优先采用自动驾驶技术进行替代的交通工具。未来，低速接驳公交主要为轨道交通站点大型综合交通枢纽的周边地区提供公交接驳服务近期接驳公交线路可采用固定形式，远期随着技术的完善和适驾道路的增加，接驳公交可根据乘客需求自主优化路径接送车上乘客至目的地。

无人驾驶出租车。无人驾驶的出租车目前正在市场上进行测试。他们可以搭载2名乘客结合未来城市出行需求，无人驾驶出租汽车将实现由小范围到大区域特定区到居住与商业区、短距离到中短距离、小规模车队到大规模投放的升级转变，为区域内出行提供服务。

（三）未来的交通基础设施

未来的交通基础设施就是智能道路，也就是数字化的基础设施。

未来的智能道路将更加生动活泼，能够与使用传感器的车辆和人员进行交流，数据采集能力以及对环境变化作出响应的能力。道路会直接与交通标志，自行车和车辆交谈。

智能道路将能够储存太阳能并将该能量转化为车辆和基础设施的电力。他们将在黑暗中使用白天充电的发光粉发光。智能道路将使用运动传感器灯仅点亮正在使用的道路路段，提供夜间可视性，而在不使用时变暗。

5G+北斗高精的智慧高速试验路段（京石高速）