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智能网联汽车道路测试与示范应用是推动高级别自动驾驶技术落地应用、加速汽车产业转型的重要手段。伴随近年来的快速发展，我国测试示范活动已经实现小范围的测试验证，逐步向城市级、规模化的车路云一体化应用的新阶段演进。

工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》（以下简称《通知》）恰逢其时，将进一步促进我国智能网联汽车测试示范发展，加速城市级、规模化的车路云一体化应用落地。

承上启下，开启城市级应用试点新阶段

近年来我国相继出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》、《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》等政策，大力支持智能网联汽车测试示范发展。

在各项政策的支持下，截止2023年12月，全国已经有超50个省市发布相应实施细则，支持建设17个国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个双智试点城市，累计开放道路超22000公里，发放测试示范牌照超5200张，累计道路测试总里程超8800万公里。

北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆、无锡、苏州、杭州等多个城市宣布在一定区域内实现全域开放，有效助力测试示范规模化发展；北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等地实现车内无人商业化试点落地，推动智慧出行服务探索商业闭环模式；多地开展编队行驶、干线物流、末端配送等多种形式的载物示范应用活动，引导智慧物流服务赋能商业化场景应用。

《通知》提出要建成一批城市级应用试点项目，促进规模化示范应用和新型商业模式探索。这将进一步引导企业进行新技术新模式探索，为未来更大范围、更深层次的“车路云一体化”智能网联汽车产业化发展和规模化部署奠定良好基础，推动智能网联汽车产业高质量可持续发展。

场景驱动，多维度推动“车路云一体化”发展

随着测试示范活动的持续深入，智能网联汽车已经在智慧公交、智慧乘用车、城市物流配送车等各类应用场景中，实现技术验证与小范围应用，但也面临网联化协同探索不足、应用场景有限、商业化运营困难的问题。需要开展更大规模的车路云一体化智能网联汽车落地应用，加快车路云一体化技术运用，探索测试示范规模化运营，促进高级别自动驾驶智能网联汽车落地应用。

《通知》聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，鼓励试点城市从智能化路侧基础设施建设、提升车载终端装配率、建立城市级平台、开展规模化示范应用、探索高精地图安全应用、完善标准测试体系等方面多维度开展智能网联汽车“车路云一体化”建设，推动具备协同预警功能的车辆实现规模化应用，协同驾驶辅助功能的车辆探索商业应用，协同自动驾驶功能的车辆进行示范测试。

在鼓励车路云一体化协同发展的同时，《通知》鼓励试点城市开展规模化示范应用。对于公共领域车辆，提出鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%。对于普通量产车辆，鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端。

对于示范运行车辆，首次按照不同场景对部署规模提出定量要求，部署不少于200辆的智慧乘用车，探索无人化示范运行、完成不少于10个停车场的智能化改造、部署不少于50辆的城市物流配送车、部署不少于200辆的低速无人车等要求，对规模化示范应用工作提出了最低参考标准。这将有力推动测试示范活动规模进一步扩展，激发企业深入开展智能网联汽车测试验证与进行商业运营模式探索的动力。

标准一致，推动“车路云一体化”规模应用

由于不同行业对智能网联汽车的跨界融合特征认识不同、顶层设计不完善，我国车路云一体化发展依然面临跨行业标准协同不足、跨区域标准协同不足、数据孤岛互通不足等问题，影响车路云一体化大规模示范应用。

《通知》明确要完善标准及测试评价体系。汽车、交通、通信、公安、测绘、住建等跨行业标准化组织应加快联合，开展国标、行标、团标发展现状与适用性分析，系统形成车路云一体化推荐标准清单。

结合车路云一体化技术架构，相关标准化组织应联合搭建形成包括一体化系统、新型架构汽车、智能基础设施、云控平台、通信网路、安全和测试示范等内容的车路云一体化标准体系，以标准引导和规范车路云一体化应用试点，支撑建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，促进车路云一体化智能网联汽车系统架构搭建和多种应用场景探索，推动“车路云一体化”规模应用。

安全为基，构建“车路云一体化”安全保障体系

保障安全是开展测试示范活动最基本也是最重要的需求。智能网联汽车作为跨领域融合的创新平台，其技术内涵和安全要求仍在不断发展完善，结合开放道路的实际路况，所面临的安全问题更加复杂，需要地方相关主管部门具备完善的安全保障能力，为开展规模化测试示范活动保驾护航。

《通知》通过提出相应条件，引导试点城市构建车路云一体化应用试点保障体系，全方位保障应用试点安全。一是在建设城市级服务管理平台方面，提出要建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作；二是在探索高精地图安全应用方面，提出构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系；三是在建设跨域身份互认体系方面，要求建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系；四是在提升道路交通安全保障能力方面，对自动驾驶系统的可靠性、运行安全保障人员素质提升、建立安全事件研判机制并及时上报。

多部门联动，协同助力产业高质量发展

车路云一体化智能网联汽车测试示范是一项涉及多领域的复杂系统任务，需要有关管理部门统筹协调、持续推进，在保障安全的前提下，探索总结测试示范管理经验，健全完善管理体系，推动智能网联汽车落地应用与产业升级。

《通知》明确由工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部加强对应用试点工作的整体指导和跨部门协调，组织专家组开展应用试点城市年度建设进展和应用效果评价，认真研究应用试点城市需要中央层面支持的事项，推动解决试点过程中的重大问题，总结推广试点先进经验和典型做法。这为全方位高效推进相关工作、及时协调解决部门职责交叉带来的问题提供了制度保障。

总体来看，《通知》进一步明确了智能网联汽车测试示范向规模化、车路云一体化的发展方向，提出了城市级车路云一体化应用试点的建设内容及相关要求。智能网联汽车测试示范已经步入商业模式的探索阶段，《通知》的发布将加速车路云一体化智能网联汽车测试示范的城市级、规模化部署步伐，推动智能网联汽车发展取得更加积极的成效，具有重要的战略意义。

（作者张进华系中国汽车工程学会理事长）