国内外多年实践经验表明，解决城市交通问题的一个重要途径就是发展公共交通，建立先进的公共交通系统，提高道路通行能力和公交车辆运营管理水平。

一、背景介绍

国内外多年实践经验表明，解决城市交通问题的一个重要途径就是发展公共交通，建立先进的公共交通系统，提高道路通行能力和公交车辆运营管理水平。国内大多数城市的交通管理部门为了解决社会车辆与公交车辆混行而导致的公交车辆行车速度下降、行车间隔不均衡，甚至出现“串车”、“大间隔”现象，采取了将现有道路资源扩宽或者在原有的道路资源基础上划出一条公交专用道的措施来缓解此现象，但通过此措施虽然可有效提高公交车服务水平，但无法保障公交车辆在路口的优先通过权，同时也牺牲了其他社会车辆的运行效率，在原本拥堵的路段如果规划不合理，更会得到适得其反的效果。

中兴智能交通通过运用RFID技术来服务城市道路信号管理系统，在信号路口，优先为公交车辆（公共汽车、客运车辆、有轨电车等）提供便捷的优先通行服务，来降低公交车辆的行程时间和排队等候绿灯放行的时间，从而提高公交车辆的准点率和服务水平。

二、公交信号优先实现原理

RFID公交优先系统的核心要素在于，不仅要使公交车辆拥有自己的专用道，更要保障公交车辆在路口享有的优先通过权，从而减少公交车通过信号灯的时间，提高公交车辆的通行效率。配有中兴智能交通自主RFID识别设备的公交车，通过车载的远距离RFID标识卡发射信号，能让中兴智能交通的交通信号灯控制系统在车辆驶近路口时精确识别出车辆的身份及公交车的数量，并根据规则确定合理的绿灯开放时间，从而避免产生红、绿灯频繁切换的问题。根据预先设定的规则程序，信号灯控制系统将自动调整绿灯的开放时间及长度。路口的识别设备组成的信息网络，可以提供车辆的位置信息，供调度、信息发布部门参考，同时为满足公交车辆定位需求提供了北斗/GPS卫星定位系统之外的一个具有较高性价比的技术方案。

三、公交信号优先系统组成

中兴智能交通RFID公交优先信号管理系统可以准确判断来车身份，使绿灯在公交到达路口或到达路口后等候不长的时间内开启，从而保证公交车的优先通过，又最小程度减轻对其他车辆的影响。而其他车辆，即使违章行驶在公交专用道上，也无法享受绿灯优先开放的权利，为交管部门提供了很好的自动化交通管理的手段。

中兴智能交通基于RFID技术公交信号优先管理系统由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统构成。优先请求生成系统负责公交车辆的检测和生成优先请求。通信系统负责各个组成系统之间的通信联系。交通信号控制系统负责接受和处理优先请求。

四、公交信号优先的具体策略

中兴智能交通基于RFID技术的公交信优先策略本质是基于公交车辆检测信息或车辆/系统发出的优先请求为特定的公交车辆提供优先通行服务。当检测到的公交车辆是在红灯相位到达时，可采用绿灯早启策略来提前结束正在运行的其它方向的绿灯相位而提前启动本方向的绿灯相位。

当检测到的公交车辆恰好是在绿灯相位到达时，可采用绿灯延长策略来延长本方向的绿灯显示时间。由于绿灯显示时间的延长并不需要另外的灯色过渡显示时间，所以绿灯延长策略的效率更高。绿灯早启和绿灯延长策略的结合运行可使公交车辆所在的相位获得最大的绿灯显示时间。但是在信号协调控制模式下，两者不能同时运行在同一信号周期内。

相位插入是指特定的优先相位插入正常的信号相序，这种插入发生在检测到有公交车辆到达并接受到优先请求时。例如检测到左转车道有公交车辆到达并接受到优先请求时，可插入前置的左转相位。

五、应用案例

中兴智能交通在国内某市200辆公交车安装“电子身份证（RFID）”，两条主要道路共计13个路口26个方向建设了公交优先通行系统。经过统计对比，行驶在两条道路上的公交车，在安装汽车电子标识后，以每个路口每天至少获得150次的优先通行进行计算，13个路口可以获得近2000次的优先通行，可至少累计缩短公交车等待时间68000秒。以每辆公交半座17人计算，公交优先每天受益人群超过34000人。

六、应用展望

应利用成熟RFID信号优先技术，扩大优先通行的服务范围，例如可通过RFID信号优先技术，打造生命救援通道，通过与120急救系统进行对接，为急救车等具有特殊生命救援性质的特定车辆安装汽车电子标识，给予优先通行。