预计2025年智能网联汽车试点车辆 V2X 车载终端价值量短期或达千万级；新销售 L2 级及以上自动驾驶车辆开始小规模批量前装V2X终端市场规模约为 4 亿元

★行业事件

自年初以来，智能网联车路云一体化相关利好文件密集发布，政策层面对车路云一体化的支持达到新的高度，五部委已公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，名单覆盖 20 座城市，相关城市已纷纷启动相关规划与建设工作，车路云一体化进入了规模化落地的关键阶段。

★V2X 车载终端是车路云一体化中关键设备

V2X 车载终端,指安装在智能网联汽车上，具备 EUHT、C-V2X(直连通信PC5)、4G/5G 蜂窝的联网功能、高精度定位功能、数据采集、数据存储、数据传输、安全防护等功能的设备，是车辆实现与其他设备通信的核心，是车路云一体化中关键设备。V2X 功能与 T-BOX、域控制器等集成成为发展趋势，因此在本文中，我们统称实现 V2X 功能的车载单元为 V2X 车载终端。

★车路云规模化落地有望推动 V2X 车载终端市场快速成长

智能网联试点项目逐步落地，有望推动 V2X 终端渗透率快速提升。根据我们测算，预计 2025 年智能网联汽车试点车辆 V2X 车载终端价值量短期或达千万级；新销售 L2 级及以上自动驾驶车辆开始小规模批量前装 V2X 终端，我们预计到 2025 年市场规模约为 4 亿元。长期来看，智能网联汽车有望广泛普及，V2X 终端新车装配率或较高，预计 2030 年 V2X 终端（独立模块）市场规模有望近百亿，而集成化 V2X 终端市场规模甚至达千亿。

★车载终端领域竞争格局或受集成化趋势影响改变

随着车载单元功能以及产品的演进，市场格局也有望随之变化。ETC-OBU市场集中度较高，据头豹产业研究院数据，2022 年万集科技、金溢科技和华铭智能三家企业占据了 85%以上的市场份额。当前 V2X 车载终端以后装为主，市场格局较为分散，产品趋于同质化，厂商以早期 ETC-OBU 厂商为主。但随着 V2X 终端与 ETC、TBox 等模块集成，未来 TBox 等传统汽车零部件供应商更具竞争优势。

★ 投资建议：建议关注积极布局且市场份额领先的公司

现阶段短期 V2X OBU 以后装为主，此前参与行业的厂商多服务 ETC 需求，2019 年 ETC 渗透率快速提升带动 V2X 车载终端销售量达到高点，因市场饱和自 2019 年 RSU 市场份额逐步下降达到低点。随着城市车路云规模一体化推进，V2X 车载终端市场销售量有望恢复高增速模式从而带动相关企业营收快速增长。建议关注：高新兴、金溢科技、万集科技、千方科技、经纬恒润、德赛西威。