全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集在京发布
• 更新时间：2023-05-11 •阅读
2023年5月11日，北京市高级别自动驾驶示范区、清华大学智能产业研究院（AIR）、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院联合发布全球首个基于真实道路场景的时序车路协同自动驾驶数据集V2X-Seq。该数据集现已面向境内用户提供下载使用。V2X-Seq数据集由车路协同时序感知数据集和车路协同轨迹预测数据集组成，涵盖3D检测、跟踪、轨迹预测等多项技术任务的需求，在去年2月发布的首期DAIR-V2X数据集基础上填补了当前业界车路协同时序数据集的空白。
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