攻关开源无人智能网联系统关键技术及应用示范

2023年4月13日，在第七届（2023）华南智能交通论坛上举行华南首个无人车机船协同联动平台“开源无人智能网联系统应用示范”项目成果发布仪式，广东省智能交通创会领导、项目牵头单位负责人和项目组骨干成员上台共同见证。

该项目为2019年度国家重点研发计划“宽带通信和新型网络”重点专项，由广州市公共交通集团有限公司牵头，汇聚中兴通讯股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、深圳市大疆创新科技有限公司、华南理工大学、广东省电信规划设计院有限公司、广东省智能制造研究所、广东省新一代通信与网络创新研究院、珠海云洲智能科技有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司等粤港澳大湾区无人智能网联系统领域的领军企业、高校和科研机构共10家单位，共同攻关开源无人智能网联系统关键技术及应用示范。

项目团队在新型网络、开源终端、创新网联应用、开放验证、典型示范等方面取得丰硕成果，形成适用于无人智能系统的开源开放式网络环境及通信终端设备，突破无人车环境感知与车路协同、无人机高清图传与远程控制、无人船自主航行与集群控制等网联应用关键技术，建成广州增城智能网联汽车5G-V2X测试场与无人机网联测试场、珠海香山科技港无人船研发测试基地，开展多类型多层次的无人智能网联系统综合测试评价，在华南地区首次实现海陆空一体化的无人智能系统协同联动，完成发明专利申请受理30项、PCT专利9项，取得软件著作权6项，发表论文16篇，立项相关标准11项。

项目应用示范已初具规模。自动驾驶巴士已在黄埔区生物岛、海珠区琶洲数字经济试验区等陆续投入50辆自动驾驶巴士和7台远程驾驶舱，先后开通广州塔线、生物岛1线、生物岛2线、琶洲大环线、雍景湾线等5条自动驾驶便民线路；2022年自动驾驶便民线路总发班23,245次，累计运行里程13.7万公里，已服务3.4万人次，保持责任安全事故0记录。自动驾驶乘用车已陆续投入140辆，主要运行区域包括黄埔区、南沙区、海珠区琶洲数字经济试验区；2022年自动驾驶乘用车累计完成载客测试17万人次，运行里程达390万公里，运行时长超32.9万小时，保持责任安全事故0记录。项目建设的无人车智能网联测试场和无人机智能网联测试场已在工业和信息化部电子第五研究所应用落地，目前已经进入开展技术服务阶段。

其中在无人车智能网联测试场完成自动驾驶功能应用场景应用验证，覆盖识别、跟车、避让等31个场景，完成车路协同场景应用验证，覆盖安全类、效率类扥等16个场景；在无人机智能网联测试场部署2个5G基站，具备外场网联通信测试环境，并搭建基于OTA的无人机无线通信室内测试平台，支持开展智能跟随图传、远程拍照等功能验证。

依托珠海市唐家湾无人船科技港研发测试基地建设的无人船网联测试场，部署有5G基站、测试水池、测试码头等设施，为无人船自主控制、远程通讯、多船协同等提供测试验证环境。项目研发形成的开源开放式网络基础设施AAU（有源天线单元）和BBU（基带控制单元），5G工业模组、5G+V2X车联网模组、5G CPE已完成终样研制，智能车载设备和路侧设备已在广东佛山东平路、澳门大学等应用落地并进入量产阶段，未来3年预计产值将超过亿元。

依托开源无人智能网联系统应用各项成果，未来将实现无人智能系统大规模应用及实时交互，打破无人车、无人机、无人船系统各自孤立发展的局面，形成可复制、可移植的应用示范模板，推动粤港澳大湾区无人智能系统产业在标准规范、产业技术、测试验证、公益交流等各领域提升，并形成产业链各环节跨界协同的开放式开源创新生态系统。