从手动控制信号灯到互联网+信号灯，我国交通信号控制发展取得了很多成就，但是在发展过程中，也有一些不足之处。

在第三届（2019）中国交通信号控制发展年会上，同济大学李克平教授从交通信号控制发展与回顾、成绩与不足、变革与创新等方面探讨了我国城市道路交通信号控制发展中的若干问题，并提出了相关建议。

以下为李克平演讲主要内容（有删减）：

一、交通信号控制发展与回顾

（我国早期信号灯）

1970年，国内都是手动控制信号灯；

1978年，7386工程诞生了国内第一个自动控制信号灯；

1987年北京引入了SCOOT系统，同时，在国家“七五”攻关重点科技项目中，我国自行研制开发了第一个实时自适应城市交通控制系统；

1988年上海引入SCATS系统；中间还有“畅通工程”实施、Hicon系统中标奥运信号控制项目、国家标准发布等等；

到2017年，阿里、滴滴等进入，互联网+信号灯出现。 

（我国信号控制主要发展历程）

这是四本关于高校交通管理与控制的教材，由同济大学主编，1995年出版第一版。

特别要提的是，全永燊先生主编的《城市交通控制》是比较全面、完整的道路交通信号控制著作，从理论上来说，目前还没有著作可以超越它。

在实际工作中，要做好城市交通信号控制，规范很重要，但目前在交叉口设计方面的规范还比较缺失。

2005年，我翻译了《交通信号控制指南-德国现行规范》，也编写了一些交叉口信号控制设计规范及城市道路交叉口安全设计指南等。

二、成绩与不足

近几年，我国城市交通管理也取得了很多的成就。

第一，从无到有，从机械式发展到电子化、系统化、网络化、信息化，数量上猛增，年增长25%, 2018 年估计达到 4 万台；

第二，对信号控制的越来越重视，出现了信号控制优化服务的业务，特别是在“两化”之后；

第三，大部分二线以上城市都纷纷建立了信号控制中心，安装了大量的视频监控；

第四，对交通秩序的整治近年来都投入了大量的人力物力（宣传、执法）；

第五，公交优先提上议事日程，出现了个别的公交专用信号（如BRT、有轨电车），有一定程度上优先；

第六，国家和行业层面推出了一系列的政策、法规、规范、标准。

第七，公安部、中央文明办、住房城乡建设部、交通运输部四部委联合印发的《城市道路交通文明畅通提升行动计划（2017-2020）》也对城市交通信号控制和管理提出了一系列的标准和要求。

但是，国内城市道路交通信号控制也存在一些问题：

第一，对信号控制的基本理论、其适用性（与交通实际的结合）关注不够，二三十年来没有本质上的突破，教科书内容严重滞后；

第二，法规、规范和技术标准缺失、粗糙、不严密、缺乏指导性；

第三，信号机和控制系统的研发过于分散（企业各自为政），缺乏行业资源的整合，难以集中力量得到突破；

第四，企业疲于奔命，市场环境无法支撑企业的技术创新；

第五，工程上，缺乏时空一体化设计的基本理念，道路设计工程师基本上不了解、不考虑路交叉口交通流运行的特征；

第六，交通流检测的可靠性、正确性、实时性一直是个软肋;

第七，各企业都有一些仅能够与本企业系统连接的应用软件，但是缺乏标准通用的软件工具，包括设计、配时计算和优化、仿真分析软件；

从学者、工程技术人员到企业、管理者都存在若干误区或盲区：

◼ 过分夸大计算机、信息、通讯等现代技术对交通控制的作用;

◼ 过分高看“区域自适应”控制，轻视单点问题;

◼ 公交优先基本上停留在理念上，至多实现了最基本的、有限的优先。

三、变革与创新

关于中国交通信号控制未来如何发展，提出几点想法。

首先，中国一、二、线城市的交通管理差别很大（如图）。从低到高，应该如何认识、提出区别化的设计和控制方案？在基础设施配置上，是否要考虑差异性？

其次，须研究和提出新的、切合实际的配时设计计算理论与方法，开发友好的应用软件。

第三，总结多年来理论研究与工程实践的经验与教训，借鉴国际上先进有效的成果，形成系统的理论与方法，编制符合实际、能够切实指导实践的规范标准、设计手册；

第四，推动道路设计与信号控制设计一体化的进程；

第五，进一步推动信号控制优化工作的常态化、职业化、市场化、标准化；

第六，推动传统信号控制行业内部的整合与联合，推动与互联网企业间的互动合作；

第七，引入信号控制领域的全生命周期的质量管理体系，形成对信号控制系统建设、维护、运行的客观科学合理的评估标准。

关于互联网企业的介入、自动驾驶问题：

要分析互联网企业的优势所在，充分发挥；同时要清醒认识其局限性，切忌盲目夸大。完全颠覆传统理论方法和技术，是不可能的。“大脑”和“神经”只能在高层起作⽤，信号控制的基础还须夯实。移动互联及大数据等新技术在未来可能会起更大作用，但是底层基础必须牢靠。

目前对自动驾驶的期待过高，远远低估了其风险，及安全可靠性。目前的交通模型技术远未达到足以安全地、有效地实现无人驾驶（L4、L5）通过交叉口的水平。一个关键技术是交通仿真模型有待根本性的突破。

四、建议

首先，要进行深度的官产学研合作，理论研究与实际系统研发和应用紧密结合；

其次，要推动信号控制系统应用层面的咨询设计，将现在开始的信号调优工作进一步推向 常态化、职业化、市场化、标准化 的正确轨道；

第三，要进行行业联合，建立行业协会，推进规范、标准、手册等技术文件的编制和应用，让信控行业在智能交通、智慧城市、自动驾驶、乃至城市交通领域发出更强的声音。

* 2019-05-05 发