陶吉详细介绍了百度ACE系列产品的理念和构架，随后正式发布了业内最领先的交通路口解决方案——ACE智能路口解决方案，并表示希望用一个标准化的路口方案，来定义新基建下的交通路口中国标准

3月24日，百度智能交通产品研发总经理陶吉在第十届中国智能交通市场年会上，发表了名为《ACE引擎助力城市交通数字运营商》的主题演讲。

演讲现场，陶吉回顾了近几年百度在智能交通的发展历程，详细介绍了百度ACE系列产品的理念和构架，随后正式发布了业内最领先的交通路口解决方案——ACE智能路口解决方案，并表示希望用一个标准化的路口方案，来定义新基建下的交通路口中国标准。

陶吉表示，ACE三个英文字母代表着百度对于未来交通的理解，自动驾驶、车路协同和高效出行。经过几年的快速发展，百度将自己在这段时间不断持续地探索和积累、逐渐沉淀下的经验，演化成现在ACE智能路口以及基于ACE体系支持的百度城市交通数字运营商。

“百度城市交通数字运营商的基本理念是希望让我们每次出行都能感受到车与路的智慧。”

以下为陶吉演讲实录，赛文交通网进行了不改变原意的归纳和删减：

我今天想要分享的是近几年百度在行业发展中的一些实践和思考。

百度智能交通过去两年的重点事件

2019年11月，百度发布车路协同开放平台，标志着百度正式进入车路协同行业；去年4月，百度发布了百度Apollo智能交通白皮书，并在行业内取得不错的反响，后续的产品和方案也不断在践行白皮书的理念；去年9月，百度发布了智能交通1.0产品体系，12月在广州ACE体系首次城市级落地。

今年3月，百度在广州和合作伙伴共同成立了城市交通数字运营商，既面向政府客户，也面向c端用户。

ACE战略构架

百度智能交通ACE战略，简单总结是一个数字底座加两个智能引擎，服务于顶层的N个生态应用。战略构架最核心是数字底座和车路协同智能引擎，它解决了过去数据没有打通、基础设施重复建设的问题，同时极大的提升了对道路、交通场景里面的数据获取的丰富度和精准度。基于ACE的底座，百度可以支持上层包括数字化、网联化和自动化多样的应用，应用越多，底座的价值就越大。

在应用生态上，百度从数字化、网联化、自动化三个方面进行相关发展。

数字化方面，百度更多地将传统智能交通的环堵调控数字化，用更强大的底座数据信息进行比过去更精细化地调控；网联化方面，百度主要的理念是把现已建成的网联化基础设施，最大限度地服务于普通交通出行者；自动化方面，百度利用在自动驾驶的深厚积累，探索未来自动驾驶和车路协同应该如何结合。

“三化”取得的成果

在数字化管理上，百度运用底座丰富的车路云图数据，获得车道级的交通流量感知，以及全域信息的融合，并在云端将获得的信息进行智能化分析，从而实现全域的调控。同时百度还触达用户的终端，比如通过地图上的绿波车速进行引导，使得交通调控更加有效。

基于百度的车路协同方案和路侧强感知方案，目前百度已经获得了比较好的环堵调控效果，例如百度在保定已经实现了全城全域的信控调优。

在网联化的服务上，百度追求最大化地服务于当下普通出行者，解决当前基础设施没人使用的困局。

百度的优势之一就是拥有非常多触达用户的手段，比如说百度车载的车联网操作系统-小度车载OS，后视镜设备-度小镜，国民级的导航-手机百度地图APP。

当下很多应用的局限在于车载OBU普及率不高，但许多应用也可以通过UU接口等一些终端来触达用户。

在自动化创新上，更多的是去回答未来自动驾驶和车路协同到底是什么关系，自动驾驶的商业化普及车路协同是否必须。

百度的回答是把理论和实践相结合。

在实践方面，百度拥有全球最大规模的自动驾驶车队，配合大规模布置的车路协同设施以及建设的超千个路口，获取大量真实的数据供百度进行前沿方向探索；在理论方面，百度设有完善的仿真工具，如把亦庄的一个实际的道路场景进行实时仿真，所有自动驾驶车的行为，都采用百度真实的自动驾驶决策控制算法。

百度预测，在自动驾驶发展到以感知问题为常规问题的阶段时，车路协同一定会帮助自动驾驶提高10~100倍的安全级，从而帮助自动驾驶更快进入商业化的普及阶段。

百度ACE智能路口重磅发布

在这里我们宣布，百度联合北京市重磅发布——ACE智能路口，我们也试图用一个标准化的智能路口方案，来定义新基建下的中国交通路口标准。

ACE智能路口源于百度过去两年在“三化”应用上的持续探索和积累，百度将其分享给大家，作为一个行业标准进行参考。

ACE智能路口的价值总结来说有三个方面。

面向未来，服务当下。既服务于未来的L4级自动驾驶，也面向当下交通调控应用和网联应用。

多杆合一，多感合一。多杆合一，采用标准化的方式合并路杆；多感合一则是将具备感知能力的设备，不论是面对交通流指标的、事件发现的以及面对自动驾驶所需的障碍物级别感知等，将其合并到一套设备中。

一次投资，长期受益。路口建成后，ACE智能路口会随着看到的数据不断成长，百度将采用OTA的方式不断增强它的能力，做到持续服务于新需求。

智能路口设备布置

针对不同大小的路口，百度准备有两套标准配置，一套配置基本包含有摄像头加激光雷达，加信号灯采集器以及通信设备和边缘计算单元。

杆上的盒子是百度Apollo核心产品——路侧智能体，具有高性能、强算力、高精度厘米级定位能力等特点，同时还可以适配不同交通场景需求，具有全工况的快速覆盖能力、自主网轻量化部署、自供电等特性。

传感器有两处结合，一是两个枪机和鱼眼的结合，解决了正反向和下方的盲区问题；二是摄像头和激光雷达的结合，弥补了在复杂区域里面精确定位障碍物的三维位置的问题。所有的传感器，都是百度和生态伙伴进行联合共创定制，具备了低延时、AI等特性。

通信设备和边缘计算单元，也是和联合伙伴联合定制的面向高级别自动驾驶能力的产品，其数据吞吐能力、消息定义格式等，都能够支撑未来的全自动驾驶。

北京亦庄已成为自动驾驶的测试运营高地之一，百度在亦庄已经部署了28个基于这一标准的ACE智能路口，来验证百度最高级别的ACE智能路口的性能。

百度ACE体系升维支持数字交通运营商

当建设方部署了硬件设施到城市的路口以后，怎么去提升其稳定性，满足服务的持续性，满足客户对于未来新的问题产出新的需求的升级的扩展性，成为当下急需解决的问题。

百度提出了从创新示范到商业化运营，百度ACE体系升维支持数字交通运营商的概念。

以往传统的交通建设或智能网联示范区的建设，更多地是把产品或设备进行集成，然后交付给业主单位进行使用的过程。对于建设方来说，提供的可能只是一个24小时的运维或响应机制。

仅仅是这种方式，或这种交钥匙工程无法满足提出的三个问题。

百度认为未来城市交通的建设，需要技术产品方案的提供方和业主方、使用方一起进行深度融合与共创。一方面建设方把最好的产品提供给业主，另一方面业主持续对这个产品使用，并对未来场景提出新的需求，各方一同把需求更新，得到持续的满足。

基于ACE数字底座，以ACE智能路口为基础，百度搭建了数字运交通运营商ACE引擎这一平台，服务于业主和合作伙伴，让他们有效地把这样一套基础设施用起来、运营起来。

平台的服务不限于刚才所说的c端用户，也服务于政府的各个局委办。各个局委办对城市管理、城市治理等有各类需求，过去都是自己掏钱去建一套设备自用，现在他们可以通过百度搭建的这一平台获取他们所需的数据，也可以通过数据流量计费方式，或等等其他方式来计价，形成更好的商业闭环。

由此体现出平台具备的三大特性，一是场景化AI能力，因为平台需要服务于不同部门的不同用户群体，所以需要针对不同场景有定制化的AI能力；二是新刀应对老问题，因为用户或局委办的治理需求大多已是业内存在非常久的老问题，百度实际上是给业主方一把既快又新的“刀”，更好地解决这些问题；三是可持续发展需要解决模式问题，百度的这一平台，帮助业主方解决投资之后如何收回和持续化的商业模式问题。

最后，我们希望通过百度，通过在座以及行业内所有人的努力，让将来我们的每一次出行，都能感受到车与路的智慧。