2021年，百度推出了自己的路口端产品——“ACE智能路口解决方案”。百度智能交通产品研发总经理陶吉在第十届中国智能交通市场年会上对方案进行了介绍

2020年，无论是传统交通企业，还是科技巨头们，都在智能交通管理与车路协同市场中高频提及到交通路口解决方案。

当科技巨头们自2016年进入智能交通市场近五年后；当交通信号优化作为市场切入点的实践逐渐降温后；当自动驾驶、车路协同急速成为市场投资热点后；当端边云技术架构成为未来智能交通发展的核心技术路线形成共识后，大家纷纷将目光投向既满足当下智能交通管理发展需求，又展望未来车路协同市场的路口级交通数据采集与融合产品。

互联网巨头们也开始纷纷推出自己的数据采集与融合产品。2021年，百度推出了自己的路口端产品——“ACE智能路口解决方案”。

百度智能交通产品研发总经理陶吉在第十届中国智能交通市场年会上对方案进行了介绍。

ACE智能路口，主要通过路侧全息感知，结合AI、大数据、云计算等前沿技术，对路口范围内的人、车辆、道路、环境、交通事件等全要素进行实时检测，为精细化交通管理提供实时分析、研判、预测、优化等能力。

ACE智能路口的提出源于百度过去两年在数字化、网联化和自动化应用上持续的探索，源于对智能交通管理和车路协同建设实践中对数据质量的需求，是ACE交通引擎在交通路口场景的具体应用，追求打造完善的车路云一体化解决方案的重要组成部分。

赛文交通网了解到，目前该方案已在北京亦庄高级别自动驾驶示范区落地，建设规模约12.1公里，助力北京亦庄打造国内自动驾驶示范高地。

ACE智能路口是什么

赛文了解，ACE智能路口由摄像头+激光雷达+信号灯采集器+通信设备+边缘计算单元组成。

其中，边缘计算单元组件是Apollo核心资源产品，具备高性能、强算力的特点，可以适配不同交通场景需求的多场景兼容复用。

另外，它还具有自组网、轻量化部署、自供电的特性。

智能路口传感器有两个组合，一是枪机+鱼眼，解决了正反向以及下方位的盲区问题；二是摄像头+激光雷达，弥补了在复杂区域里面需要精确的定位障碍物的需求。

具体来看，百度的ACE智能路口解决方案呈现出四大特性：

全要素监测：通过集成电子警察、卡口相机、雷达、鱼眼相机、边缘计算等感知与计算设备，实现对道路车辆、道路、行人、环境、交通事件等全要素感知；

高度可靠性：可对车路协同视频、雷达、信号控制数据进行边缘侧计算，结合百度地图数据进行多源数据融合，核心交通参数检测精度>97%，极大提高了系统可靠性；

多系统融合：能在路口侧深度打通自动驾驶系统、城市管理系统以及车辆网联应用生态，为出行者提供全方位、多角度的交通信息；

高度开放兼容：对路口已有监控、雷达类产品进行充分复用，避免路端硬件设备重复建设，助力美化市政环境。

从实际应用效果来看，百度ACE智能路口解决方案助力亦庄实现了几大价值。

一是面向未来，兼容当下。亦庄智能路口不仅能为当下车路协同、智慧交管应用提供数据支撑服务，还可以在百万公里测试验证的基础上，支持L4级自动驾驶车辆的规模运行；

二是多杆合一，多感合一。不仅能够将交通设备安装在同一个杆上，既能支持高级别自动驾驶车辆应用又可兼顾原有功能，各类摄像头挂设数量同比下降一半以上；

三是一次投资，长期受益。亦庄智能路口可通过OTA升级（通过无线网络下载远程服务器上的升级包，对系统或应用进行升级的技术）的方式进行系统优化，具备持续迭代能力。

百度为什么做智能路口

2020年，百度发布了ACE交通引擎，引擎既包括云端，也包括路侧，二者缺一不可。百度在云端的实力毋庸置疑，陶吉表示“为实现ACE交通引擎整体解决方案能够更好地进行大规模推广，还需要将路侧进行标准化。”

百度打造智能路口解决方案是为了将动态交通信息进行数字化表达，同时进行智能化分析，然后用这些分析结果服务于各种应用。

陶吉认为，整个城市道路上都应该部署这样的智能设备，但是目前路口交通状况最复杂、交通事故最集中，路口是最受关注的区域，所以百度首先从路口定义了一个标准化解决方案，为了能够更好地解决路口交通问题。

ACE智能路口是ACE交通引擎中的底座和车路协同引擎中重要的一部分。

ACE交通引擎是通过数字底座来生成丰富的数据，然后通过智能引擎向各种应用提供服务。数据底座如何获得更丰富更高质量的数据，一个关键的环节是道路上安装的这些设备以何种方式工作。

陶吉说：“百度希望能够把路口作为一个标准化的局部解决方案推出来，这个方案将来可以独立被集成，也可以作为ACE交通引擎方案中的一部分，甚至可以把标准开放出来，让行业都按照这样的标准来建设未来的新基建智能路口。”

从赛文交通网的角度来看，百度发布智能路口解决方案的主要原因可能有以下四点：

第一，数据是交通管理的基础，在这个重要的节点上，百度需要有自己的能动性，可以主动控制一些内容，按照自己的需求定制产品；

第二，智能交通管理市场中，对路口的控制与信息采集最为关键。路口控制主要通过交通信号机完成，但信号机市场已经成熟，并且在交通生态中是非常关键的节点。而路口的交通信息采集市场相对竞争比较低，对车道级精准的采集与数据融合属新兴技术，有较为明确的市场空间，百度也要抓住这一节点，打开空间；

第三，无论是交通管理，还是车路协同，路侧感知设备都是重要的投资组成部分，很多投资或利润都在路侧，百度打造智能路口，掌握核心投资构成部分，也可以降低整个项目的运作成本；

第四，国内一直在发展“聪明的车+智慧的路”，车端百度已经实现了技术领先，未来百度如果掌握了路侧感知技术，那么通过路侧与车端的良好互动，将为百度发展自动驾驶带来更大的想象空间。

ACE智能路口能做什么

面向To G，依托智能路口感知数据，交管部门能及时发现路口交通事故事件、交通拥堵状态，并实时将路口信息回传指挥中心及时处置，缩短事件处置时间，降低事件影响范围，提升管理能力。智能路口还可以发现路口交通信号控制及交通组织问题，针对性进行改进，提升交通效率。

此外，通过路侧智能感知设备，也可以实现泥头车管理。比如广州，通过在车端安装度小镜智能终端，获取车辆车速、身份、GPS轨迹等信息，然后利用路侧感知设备抓拍识别泥头车超速、逆行、遗撒等违法信息，结合抓拍的信息与车辆GPS轨迹进行时空匹配，政府部门能够精准治理违法车辆。

面向To B、To C，通过接入车机或C端用户的手机地图，可以给他们发送路口红绿灯状态、绿波车速引导、距离路口停止线距离、事故避让等信息，体验网联化服务。

对于未来智能路口的发展方向，陶吉表示，百度智能路口解决方案主要面向城市及高速公路市场。城市又分为交通管理和智能网联，交管市场规模较为稳定且逐年上升，同时百度也希望通过自身的努力去实现交通缓堵；智能网联方向，百度希望突破小规模的示范，形成规模部署。高速方向，更多地从运营角度考虑，比如通过大数据和图像视频技术进行查验稽核。

ACE智能路口配置方案

针对标准路口和含辅路的路口，百度也设置了两套标准配置。

在用户选择产品和解决方案的时候，成本也是重点考虑的内容之一。

陶吉坦言，智能路口解决方案成本在初期是相对较高，但是也能看到整体成本在快速下降。

百度推出了轻量版本的计算平台，同时百度也会用更多国产化芯片，比如用百度自有的昆仑芯片来代替国外的芯片进行计算，使它的整体成本逐渐下降。

另外，方案中的激光雷达成本也跟产量和产能相关，随着交通项目路侧传感器需求越来越多，达到一定产量后，激光雷达本身的生产成本也会下降。

百度可以根据用户实际情况来制定方案，整体上成本自身是会随着产量的增长逐步下降。

唯一支持L4级别自动驾驶的路口解决方案

在当前智能交通市场中，路口解决方案是热点，市场中已有的一些厂商发布过方案。

对于百度来说，ACE智能路口解决方案有以下特点：

产品硬件层面，边缘计算单元组件由百度自主研发，是Apollo核心的资源产品。传感器及通信单元部分，由百度与行业顶级企业合作进行联创，一定程度上可以保证硬件的质量。

算法层面，截止目前，百度自动驾驶测试里程数已超过700万公里，位居国内第一，在大量的测试过程中，百度积累了大量视频数据，用来训练AI能力，提高道路障碍物识别率。

超700万公里的实测，百度获取了大量的数据，通过不断的实战训练，也使百度的算法更为成熟，同时对数据的理解更为深入。

此外，对行业的理解认识也是关键。这两年，百度的ACE智能交通方案在北京、广州、长沙、保定、沧州等近二十个城市开展落地实践。通过大量的项目实践，驻扎式的服务，百度开始对用户需求逐步深入了解。由此，百度可以针对用户痛点和需求提出解决方案，ACE智能路口就是在这些实践过程探索出来。

最值得一提的是，与市场其他方案有别，陶吉认为“百度智能路口解决方案是目前唯一能够支持L4级别自动驾驶的方案。”

结语

车路协同，缺少路侧的智能化，智能的车也难以发挥最大效果。从百度自动驾驶全面布局及ACE智能交通引擎来看，向路侧端发力，其实也存在必然性。

百度此次发布ACE智能路口解决方案，对行业来说，一方面，可以期待在掌握路侧感知技术之后，百度在自动驾驶场景中车路之间的互动表现；另一方面，科技巨头纷纷加入交通路口采集大战，未来是否能够改善当前路口采集数据质量不高的现状也值得观望。